现代控制理论(南京信息工程大学滨江学院)1450773736中国大学mooc慕课答案2024版100分完整版

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起止时间:2020-02-17到2020-07-31
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第2周 第1章 控制系统的状态空间表达式单元测试

1、 对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换

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,下述说法错误的是( ):

A:非奇异线性变换不改变系统的特征根;
B:非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵;
C:非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述;
D:矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵;
答案: 非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述;

2、 以下对状态变量描述错误的是( )

A:足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量;
B:同一系统状态变量的选取是唯一的;
C:状态变量在数学上是线性无关的;
D:同一系统状态变量的个数是唯一的。
答案: 同一系统状态变量的选取是唯一的;

3、 以下对状态空间表达式描述正确的是( )

A:状态方程和输出方程的总和;
B:由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组;
C:描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组;
D:描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式;
答案: 状态方程和输出方程的总和;

4、 下列关于线性定常控制系统说法错误的是( )。

A:同一动态系统的特征根是唯一确定的;
B:同一动态系统的状态向量的维数是唯一的;
C:同一动态系统的状态空间表达式是唯一的;
D:同一动态系统的传递函数矩阵是唯一的;
答案: 同一动态系统的状态空间表达式是唯一的;

5、 两个子系统可串联的条件为( )。

A:前一个子系统输出的维数与后一个子系统输出的维数相等;
B:前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等;
C:两个子系统输入维数相等、输出维数也相等;
D:一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数;
答案: 前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等;

6、 由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式,若直接传输矩阵等于零,则有

A:传递函数分子的阶数小于分母的阶数
B:传递函数分子的阶数等于分母的阶数
C:传递函数分子的阶数大于分母的阶数
D:传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数
答案: 传递函数分子的阶数小于分母的阶数

7、 由系统的框图建立系统状态空间表达式,需将方框图化为只包含( )的方框图。

A:比例环节和积分环节‍
B:积分环节
C:一阶惯性环节和二阶振荡环节
D:加法器和积分器
E:比例环节、积分环节和加法器
答案: 比例环节、积分环节和加法器

8、 建立实际物理系统状态方程时,应按( )的原则确定状态变量个数。

A:每一个动态环节对应一个状态变量;
B:每一个静态环节对应一个状态变量;
C:每一个独立储能元件对应一个状态变量;
D:每一个积分环节对应一个状态变量;
答案: 每一个独立储能元件对应一个状态变量;

9、 如下输入输出描述

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的一个状态空间表达式为( )

A:

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B:

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