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第一章 绪论
第一章 课前测
1、单选题：
机械原理不研究（ ）。
A: 机构的组成
B: 机构运动学
C: 机构动力学
D: 各种具体机器
E: 机械系统方案设计
答案: 各种具体机器
2、多选题：
下列说法正确的是（ ）。
A: 机械是机器和机构的总称。
B: 机构用来传递与变换运动和力的可动装置。
C: 机器是用来传递或变换能量、物料、信息的执行机械运动的装置。
D: 机器是用来传递或变换能量、物料、信息的机构的组合。
答案: 机械是机器和机构的总称。;
机构用来传递与变换运动和力的可动装置。;
机器是用来传递或变换能量、物料、信息的执行机械运动的装置。;
机器是用来传递或变换能量、物料、信息的机构的组合。
3、多选题：
学好机械原理，需要（ ）。
A: 搞清基本概念。
B: 理解基本原理。
C: 掌握机构的分析与综合。
D: 掌握机构的结构设计。
答案: 搞清基本概念。;
理解基本原理。;
掌握机构的分析与综合。
4、多选题：
工程问题的特点是（ ）。
A: 综合性
B: 严谨性
C: 创新性
D: 实效性
答案: 综合性;
严谨性;
创新性;
实效性
5、判断题：
机械原理不机械，一不研究具体机器，二不死板守旧。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第二章 机构的结构分析
第二章 课前自学测试
1、单选题：
某平面机构共有5个低副，1个高副，机构自由度为1，该机构具有几个活动构件。
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 4
2、单选题：
有关运动副说法错误的是 。
A: 是可动连接
B: 属构件与构件接触
C: 是刚性连接
D: 构成运动副的表面是运动副元素
答案: 是刚性连接
3、单选题：
请分析吸在黑板上的黑板擦有几个自由度？
A: 1
B: 2
C: 3
D: 6
答案: 3
4、单选题：
两构件构成运动副的主要特征是（ ）
A: 两构件以点线面相接触
B: 两构件能作相对运动
C: 两构件相连接
D: 两构件既连接又能作一定的相对运动
答案: 两构件既连接又能作一定的相对运动
5、单选题：
有一构件的实际长度0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺是（ ）。
A: 25
B: 25mm/m
C: 1:25
D: 0．025m/mm
答案: 0．025m/mm
6、单选题：
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 4
7、单选题：
内燃机中的连杆属于（ ）。
A: 机器
B: 机构
C: 构件
D: 零件
答案: 构件
8、单选题：
有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（ ）。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
9、单选题：
如图所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( )。
A: （a）和（b）
B: （b）和（c）
C: （a）和（c）
D: （a）、（b）和（c）
答案: （a）和（c）
10、单选题：
机构具有确定运动的条件是（ ）。
A: 机构的自由度>=0
B: 机构的构件数>=4
C: 原动件数>1
D: 机构的自由度＞0, 并且等于原动件数
答案: 机构的自由度＞0, 并且等于原动件数
11、多选题：
平面运动副的运动副元素可能是 。
A: 平面
B: 圆柱面
C: 直线
D: 点
答案: 平面;
圆柱面;
直线;
点
12、多选题：
以下说法正确的有 。
A: 构件是零件
B: 零件是构件
C: 构件是运动单元
D: 零件是制造单元
E: 零件一定不可拆
F: 构件一定可拆
答案: 构件是运动单元;
零件是制造单元;
零件一定不可拆
13、多选题：
以下关于机构运动简图说法正确的是 。
A: 与构件外形无关。
B: 与组成构件的零件数量无关。
C: 与各运动副相对位置尺寸有关。
D: 无需比例尺。
答案: 与构件外形无关。;
与组成构件的零件数量无关。;
与各运动副相对位置尺寸有关。
14、多选题：
有关基本杆组下列说法中错误的是 。
A: 自由度不为0。
B: 也叫阿苏尔杆组。
C: 还能拆出基本杆组。
D: 机构是由基本杆组依次连接到机架和原动件而成。
答案: 自由度不为0。;
还能拆出基本杆组。
15、判断题：
机构中一定有不动的构件。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
16、判断题：
没有确定运动的机构没有意义。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
17、判断题：
描述机构运动所需独立坐标的个数叫做自由度。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
18、判断题：
在平面机构中，一个高副引入两个约束。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
19、判断题：
移动副和转动副所引入的约束数目相等。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
20、判断题：
一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第三章 机构的运动分析
第三章自学后测试
1、单选题：
作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。
A: 在同一条直线上
B: 是重合的
C: 在同一条线上
D: 无规律
答案: 在同一条直线上
2、单选题：
速度瞬心是( )为零的重合点。
A: 相对速度
B: 绝对速度
C: 加速度
D: 非速度
答案: 相对速度
3、单选题：
一机构中有5个活动构件，则该机构的全部瞬心数为（ ）。
A: 3
B: 6
C: 9
D: 15
答案: 15
4、单选题：
图解法的主要缺点是 。
A: 不直观
B: 不精确
C: 繁琐
D: 不易学
答案: 不精确
5、单选题：
两构件构成铰链时的瞬心在 位置。
A: 杆端
B: 连接位置
C: 铰链中心
D: 无穷远处
答案: 铰链中心
6、单选题：
以下说法正确的是 。
A: 为了对含高副的机构进行结构分析必需高副低代
B: 高副低代瞬时速度将改变
C: 高副无法直接找瞬心
D: 高副瞬心位置是确定的
答案: 为了对含高副的机构进行结构分析必需高副低代
7、单选题：
矢量方程图解法，大小、方向中有( ) 个未知是，是可以解出来的。
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 2
8、单选题：
如图所示，构件2和构件3组成移动副， 则有关系（ ）。
A: 