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标签:传感器消息发布一般都采用Topic形式发布;机械臂关节逆解适合用Service通信;Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景上方为免费预览版
中国大学mooc慕课 机器人操作系统入门(中科院软件所-重德智能机器人联合研究中心) 答案满分完整版章节测试
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