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第1单元 绪论 第1单元测验
1、 机器是一种能 能量、物料和信息的执行机械运动的装置。
答案: 转换
2、 机器是由动力系统、 、执行系统、控制系统及其他辅助系统等组成。
答案: 传动系统
3、 机器与机构没有区别，都是由若干个实物组成的。（ ）
答案: 错误
4、 机器中独立的运动单元是零件。（ ）
答案: 错误
5、 一种相同的机构可以组成不同的机器。（ ）
答案: 正确
第2单元 机构的结构分析 第2单元测验
1、 零件是运动的基本单元体，而构件是机构的基本制造单元体。（ ）
答案: 错误
2、 构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（ ）
答案: 正确
3、 虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。（ ）
答案: 正确
4、 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。（ ）
答案: 正确
5、 一个高副可约束构件的两个自由度。（ ）
答案: 错误
6、 当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的运动。（ ）
答案: 正确
7、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ ）
答案: 正确
8、 在杆组连接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（ ）
答案: 错误
9、 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。（ ）
答案: 正确
10、 机构就是机器，机器也就是机构。( )
答案: 错误
11、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（ ） 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.不限制
答案: (以下答案任选其一都对)B;
不能;
B.不能
12、 平面运动副提供的约束数为（ ）。 A．1 B．2 C．1或2
答案: (以下答案任选其一都对)C;
1或2;
C．1或2
13、 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ ）。 A．不变 B．增多 C．减少
答案: (以下答案任选其一都对)C;
减少;
C．减少
14、 基本杆组的自由度应为（ ）。 A. -1 B. +1 C. 0
答案: (以下答案任选其一都对)C. 0;
C;
0
15、 高副低代的方法是（ ）。A.加上一个含有两低副的虚拟构件 B.加上一个含有一个低副的构件 C.减去一个构件和两个低副
答案: (以下答案任选其一都对)A.加上一个含有两低副的虚拟构件;
A;
加上一个含有两低副的虚拟构件
16、 由4个构件组成的复合铰链，共有（ ）个转动副。 A．2 B．3 C．4
答案: (以下答案任选其一都对)B. 3;
B;
3
17、 一种相同的机构（ ）组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关
答案: (以下答案任选其一都对)A.可以;
A;
可以
18、 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（ ）。 A. 0 B. 1 C. 2
答案: (以下答案任选其一都对)B. 1;
B;
1
19、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链
答案: (以下答案任选其一都对)A. 虚约束;
A;
虚约束
20、 机构运动确定的条件是( )。 A. F=1 B. F＞1 C. F=原动件数
答案: (以下答案任选其一都对)C. F=原动件数;
C;
F=原动件数
第3单元 平面连杆机构 第3单元测试
1、 在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。
答案: 摇杆
2、 （ ）能把转动运动转变成往复摆动运动。
答案: 曲柄摇杆机构
3、 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ ）。
答案: 传动角大一些，压力角小一些
4、 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是（ ）变化的。
答案: 不变
5、 压力角是在不考虑摩擦情况下,从动件所受的作用力的方向和力作用点的（ ）方向之间所夹的锐角。
答案: 速度
6、 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（ ）。
答案: 平均速度的比值
7、 在铰链四杆机构中，作整周旋转的连架杆称为（ ）。
答案: 曲柄
8、 机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）
答案: 错误
9、 压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度方向线之间的夹角。（ ）
答案: 错误
10、 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）
答案: 正确
11、 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（ ）
答案: 错误
12、 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ）
答案: 错误
13、 以曲柄摇杆机构的最短杆为固定机架，可得到双曲柄机构。（ ）
答案: 正确
14、 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）
答案: 正确
15、 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）
答案: 正确
16、 曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动转变成从动件的直线往复运动。（ ）
答案: 正确
17、 通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）
答案: 正确
18、 铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）
答案: 错误
19、 当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）
答案: 错误
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