藉起嗜幢触苗雀康前堂末浓稼
第一章 单元测试
1、 按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
2、 目前，直角坐标型机器人应用最多。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
3、 森工机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分三部分构成。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
4、 液压驱动是大型森工机器人与装备的主要驱动方式。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、 气动驱动方式的特点是空气来源方便，动作迅速，价格高。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
第二章 单元测试
1、
双片式切刀的厚度较单片式大。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
2、 目前应用的伐木联合机主要包括伐木归堆联合机和伐木打枝造材联合机两类。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
3、 采伐联合机伐木头主要由锯切机构和夹抱机构两部分构成。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
4、 按结构分类，伐木剪有单片式、双片式和四片式三种形式。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
5、 森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
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