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第一章 绪论 第一章单元测验
1、 过程控制的特点有：
答案: 过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点；;
过程控制的被控过程多属于慢过程；;
过程控制方案及实施手段具有多样性；;
过程控制系统分为随动控制和定值控制，定值控制系统最常用。
2、 综合自动化控制系统由以下系统组成：
答案: 过程控制系统（PCS）;
制造执行管理系统（MES）;
企业资源计划（ERP）
3、 应对第四次工业革命，中国提出了（ ）的宏伟目标。
答案: 中国制造2025
4、 应对德国的“工业4.0”，提出了（ ）的建设目标。
答案: 工业互联网
5、 应对德国的“工业4.0”，美国提出了（ ）的建设目标。
答案: 工业互联网
第二章 过程动态数学模型 第二章单元测验
1、 过程增益只涉及两个稳态，因此说过程增益反映了被控过程的（）。
答案: 静态或稳态特性
2、 锅炉汽包水位控制过程属于：
答案: 反向控制过程
3、 系统辨识建模属于：
答案: 黑箱模型
4、 利用系统辨识方法求取被控过程对象数学模型时，被控过程增益包含以下几部分：
答案: 符号;
数值;
单位
5、 具有自衡的非振荡过程的特性可用如下传递函数描述：
答案: 具有时滞的一阶环节;
具有时滞的二阶非振荡环节
6、 被控变量选择原则有：
答案: 尽可能选择直接质量指标参数;
必须选择间接量指标参数时，选择对目标参数影响 最显著的可控参数，单值对应关系最好;
灵敏度好，反映产品质量变化，易于控制;
考虑工艺的合理性、测量仪表的选择
7、 操纵变量的选择原则有：
答案: 操纵变量必须可控;
选择通道放大倍数相对大的;
选择通道时间常数相对小的;
选择通道的纯滞后尽量小的;
选择使干扰点远离被控变量而靠近控制阀的;
不能选择工艺上不易频繁改变的量
8、 系统辨识建模过程一阶时间常数（T）定义为“过程输出开始变化至达到全部变化的63.2%所需的时间”。
答案: 正确
9、 具有自衡的非振荡过程传递函数特性参数 K, T,τ描述了一个实际被控过程的基本特性，其中 K 反 映静态特性，而T、τ 反映了过程的动态特性。
答案: 正确
10、 具有自衡的非振荡过程传递函数特性参数 K, T,τ描述了一个实际被控过程的基本特性，两时间参数的比值（τ/ T）直接关系到控制系统的可控性，τ/ T 越大，控制难度越大。
答案: 正确
11、 具有自衡的非振荡过程，过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，稳定性也相应好差。
答案: 错误
12、 具有自衡的非振荡过程，时间常数To减小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
答案: 正确
13、 具有自衡的非振荡过程，时间常数To越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。
答案: 正确
14、 扰动通道增益越大，余差越大，最大偏差越大。
答案: 正确
15、 扰动通道时间常数对系统输出有滤波作用，To越大扰动对输出的影响越小。
答案: 正确
16、 扰动通道时滞不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性，仅表示扰动进入系统的时间先后，因此不影响控制系统控制品质。
答案: 正确
17、 进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递 函数中的时间常数增大。
答案: 正确
18、 如图为水槽液位控制系统阶跃输入及输出相应曲线，其符合自衡的非震荡过程特征，用具有时滞的一阶惯性环节近似，确定其K、T、τ分别为：（ 0.4 meter/ (T /hr)）。
答案: 0.4 meter/ (T /hr)
19、 具有自衡的非振荡过程传递函数特性参数 K, T,τ描述了一个实际被控过程的基本特性，其中 K 反
映静态特性，而T、τ 反映了过程的动态特性。
答案: 正确
20、 具有自衡的非振荡过程，过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，稳定性也相应好差。
答案: 错误
21、 具有自衡的非振荡过程，时间常数To减小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
答案: 正确
22、 扰动通道时滞不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性，仅表示扰动进入系统的时间先后，因此不影响控制系统控制品质。
答案: 正确
23、 进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递
函数中的时间常数增大。
答案: 正确
第三章 单回路控制系统 第三章单回路控制系统单元测验
1、 Ⅲ型仪表标准电信号（电流/电压）为：
答案: 4～20mA（DC）电流信号或1～5V（DC）电压信号；
2、 各种流量特性调节阀最常用的是：
答案: 等百分比阀；
3、 加热炉进料控制阀为防止空烧应选：
答案: 气关；
4、 液位控制系统为防止没有液位进料阀应选气开还是气关？
答案: 气关；
5、 液位控制系统为防止液体溢出，出料阀应选气开还是气关？
答案: 气关；
6、 被加热物料出口温度过高会引起分解、自聚或结焦时，应选加热物料控制阀为：
答案: 气开；
7、 化学反应器原料和催化剂、添加剂等加料控制阀应选：
答案: 气开；
8、 蒸汽用于蒸汽透平时，为防止蒸汽带水，锅炉汽包进水控制阀应选：
答案: 气开；
9、 蒸汽用于一般应用时，为防断水后加水使锅炉爆炸，应选用：
答案: 气关；
10、 如图为液氨蒸发器液位和出料温度控制系统，液氨和气氨控制阀均选用气开，其他无特殊要求，请选择其中的温度控制器正反作用。
答案: 正作用；
11、 如图为液氨蒸发器液位和出料温度控制系统，液氨和气氨控制阀均选用气开，其他无特殊要求，请选择其中的液位控制器正反作用。
答案: 反作用；
12、 单纯的比例控制适用于以下什么场合？
答案: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合；
13、 比例积分控制适用于以下什么场合？
答案: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合；
14、 比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？
答案: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差。
15、 比例微分（PD）控制适用于以下什么场合？
答案: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差；
16、 如图所示流量控制系统，控制器选什么作用方式？
答案: 反作用；
17、 如图所示液位控制系统，执行器选用气开式调节阀，控制器选什么作用方式？
答案: 正作用；
18、 如图所示液位控制系统，执行器选用气关式调节阀，控制器选什么作用方式？
答案: 反作用；
19、 如图所示温度控制系统，执行器选用气关式调节阀，控制器选什么作用方式？
答案: 正作用；
20、 如图所示温度控制系统，执行器选用气开式调节阀，控制器选什么作用方式？
答案: 反作用；
21、 单回路控制系统由以下环节组成：
答案: 被控对象；;
执行器；;
控制器；;
检测变送环节。
22、 控制系统基本性能要求有:
答案: 可靠性；;
准确性；;
快速性。
23、 减小检测变送环节时间常数的措施有：
答案: 合理选择检测点位置；;
选用小惯性检测元件；;
缩短气动管线长度、减小气动管线管径；;
合理使用微分单元、选用继动器和放大元件；;
增大最大时间常数与次大时间常数之比。
24、 检测变送环节数据处理方法有：
答案: 信号补偿；;
信号滤波及线性化；;
数学变换、数学运算；;
信号报警和功能安全处理。
25、 调节阀按流量特性可分为：
答案: 线性阀；;
等百分比阀；;
快开阀；;
抛物线阀。
26、 控制阀气开、气关作用方式的选择原则有：
答案: 事故时，工艺装置应尽量处于安全状态；;
事故时，减少原料或能源的消耗，保证产品质量；;
考虑介质易结是否晶、易凝固等。
27、 解决控制阀低压降比造成流量特性上凸而畸变的方法有：
答案: 预畸，改变控制阀阀芯的流通截面形状，使理想流量特性比等百分比流量特性更下凹，补偿s所造成的上凸；;
采用非线性补偿，如采用阀门定位器，通过改变反馈凸轮的形状或设定通道增加非线性环节，也可采用软件编程实现非线性补偿环节，使总开环增益保持基本不变；;
将流量作为副被控变量，组成串级控制系统；;
采用变频调速，取消控制阀，采用变频器实现变频调速控制。
28、 阀门定位器作用有：
答案: 具有较强的克服阀门摩擦力、不平衡力和回差的变化等干扰的能力；;
改善控制阀的动态特性；;
实现非线性补偿和分程控制；;
改变反馈凸轮形状或安装位置还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。
29、 PID控制中，以下对比例增益对控制系统的影响说法正确的是：
答案: 比例调节是一种有差调节，纯比例控制不可避免地会使系统存在稳态误差；;
适当增大比例增益不仅可以减小系统的稳态误差，而且还可以加快系统的响应速度；
30、 以下为有关控制系统投运的描述，正确的有：
答案: 先局部，再整体；;
先手动，再自动。
31、 性能良好的过程控制系统，在受到扰动作用或设定值发生变化后，能够平稳、（ ）、迅速地回复（或趋近）到设定值上。
答案: 准确
32、 衰减比n作为系统稳定性指标，随动控制系统常取n=10：1，定值控制系统常取n=（ ）。
答案: 4:1
33、 引入积分作用后，为保证系统的频域特性，Kc应比纯P时（ ）约10%（参考：减小或增大）。
答案: 减小
34、 引入微分作用后，Kc应比纯P时（ ）约10%；（参考：选填“减小”或“增大”）。
答案: 增大
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