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第1周 第一章绪论 第一章绪论测试
1、 自动控制理论的发展进程是（ ）。
答案: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
2、 经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。
答案: 传递函数
3、 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。
答案: 被控对象
4、 被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
答案: 控制
5、 被控量表示被控对象（ ）的物理量。
答案: 工作状态
6、 控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
答案: 被控量
7、 偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
答案: 给定量
8、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
答案: 控制装置
9、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。
答案: 开环控制系统和闭环控制系统
10、 在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
答案: 抗干扰作用
11、 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
答案: 偏差量
12、 在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
答案: 非线性
13、 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
答案: 连续控制系统和离散控制系统
14、 恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
答案: 恒定不变
15、 线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
答案: 常数
16、 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
答案: 随时间变化
17、 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
答案: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
18、 准确性要求系统稳态误差（ ）。
答案: 要小
19、 快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
答案: 超调量要小，调节时间要短
20、 线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
答案: 线性微分方程描述
21、 下列系统中属于开环控制的为（ ）。
答案: 普通车床
22、 下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
答案: 家用电冰箱
23、 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
答案: 单输入、单输出;
线性系统
24、 现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
答案: 状态空间法;
状态方程
25、 被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
答案: 工作状态;
运动规律;
工作状态与运动规律
26、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。
答案: 开环控制系统和闭环控制系统;
开环控制系统和反馈控制系统
27、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
答案: 控制装置;
控制器
28、 闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
答案: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
前向通道和反馈通道;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
29、 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
答案: 偏差量;
代数和
30、 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
答案: 连续控制系统和离散控制系统;
时变系统和时不变系统
31、 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
答案: 给定量;
控制量
32、 按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
答案: 定常控制系统和时变控制系统;
时不变控制系统和时变控制系统
33、 线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
答案: 不随;
是常量
34、 时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
答案: 随时间变化;
随时间变化的变量;
随时间变化，或者随时间变化的变量
35、 检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
答案: 被控对象的输出;
被控制量
36、 对控制系统的基本要求有（ ）。
答案: 稳定性、准确性、快速性;
系统应是稳定的;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
37、 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
答案: 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态;
系统稳定时输出不一定为0
38、 执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
答案: 直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于
39、 按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
答案: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;
自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
40、 自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
答案: 被控对象;
控制器、被控对象
41、 被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
答案: 控制;
锅炉、水箱等需要控制的
42、 智能控制理论主要包括（ ）等。
答案: 模糊控制;
神经网络控制;
专家控制;
模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
43、 自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
答案: 正确
44、 经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
答案: 错误
分析：传递函数
45、 稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。
答案: 正确
46、 稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
答案: 错误
分析：系统稳态误差要小
47、 对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
答案: 正确
48、 偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
答案: 正确
49、 按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
答案: 正确
50、 线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
答案: 错误
分析：线性系统是由线性元件组成的
51、 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
答案: 正确
52、 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。
答案: 错误
分析：超调量要小
53、 自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。
答案: 正确
54、 自动控制理论的三个发展阶段是（ ）
答案: 经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论
55、 经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
答案: 传递函数
56、 现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（ ）控制系统的分析和设计问题。
答案: 多输入、多输出
57、 被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
答案: 控制
58、 被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
答案: 输出
59、 扰动量也称干扰量，是引起（ ）偏离预定运行规律的量。
答案: 被控量
60、 偏差是指（ ）与反馈量相减后的输出量。
答案: 给定量
61、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。
答案: 开环控制系统和闭环控制系统
62、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
答案: 控制装置
63、 线性系统是由（ ）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
答案: 线性
64、 在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ ）控制系统。
答案: 非线性
65、 连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（ ）的连续函数。
答案: 时间
66、 按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
答案: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
67、 恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
答案: 恒定不变
68、 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
答案: 给定量
69、 时变控制系统是指系统参数（ ）变化的系统。
答案: 随时间
70、 对控制系统的基本要求有（ ）。
答案: 稳定性、准确性、快速性
71、 稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（ ）。
答案: 原来的平衡态
72、 稳态误差为零称无差系统，否则称为（ ）系统
答案: 有差
73、 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（ ），调节时间（ ）。
答案: 要小 要短
第3周 第二章 数学模型3 第2章总测试
1、 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
答案: 传递函数
2、 传递函数定义为（）
答案: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
3、 建立系统微分方程的一般步骤有（ ）
答案: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
4、 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（ ）。
答案: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
5、 惯性环节的传递函数为（ ）。
答案: 
6、 在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）
答案: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
7、 信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（ ）
答案: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
8、 绘制信号流图的方法有（ ）
答案: 已知系统结构图，可以绘制信号流图
9、 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
答案: 与输入和输出信号的形式无关
10、 对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（ ）
答案: 通常不同
11、 惯性环节的微分方程为（ ）
答案: 
12、 积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )
答案: 
13、 典型积分环节的传递函数为( )
答案: 
14、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )
答案: 
15、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )
答案: 
16、 一阶微分环节微分方程为( )
答案: 
17、 一阶微分环节的传递函数为( )
答案: 
18、 振荡环节的传递函数为( )
答案: 
19、 当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
答案: 乘积
20、 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
答案: 代数和
21、 下面的说法正确的是( )
答案: 相邻两个引出点可以互换位置
22、 下面的说法哪个是正确的( )
答案: 相邻两个综合点可以互换位置
23、 反馈系统的闭环传递函数( )
答案: 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定
24、 关于传递函数，下列说法正确的是
答案: 只要是线性定常系统就有传递函数
25、 已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为
答案: 
26、 已知某线性定常系统的单位阶跃响应
，则系统的传递函数为
答案: 
27、 已知某电气网络如图所示，求其传递函数
答案: 
28、 关于传递函数，错误的说法是（）
答案: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
29、 已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）
答案: 10
30、 适合应用传递函数描述的系统是（）
答案: 单输入，单输出的线性定常系统；
31、 若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）
答案: 
32、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为
，反馈通道传递函数为
，当输入信号为
，则从输入端定义的误差
为（）
答案: 
33、 已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）
答案: 
34、 知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）
答案: 20
35、 求拉普拉斯变换式
的原函数为（）
答案: 
36、 如图所示电路的传递函数是（）
答案: 
37、 下图所示系统的传递函数化简后是()
答案: 
38、 系统结构图如图所示，闭环传递函数
表达式是()
答案: 
39、 下图所示系统的传递函数
化简后是()
答案: 
40、 用梅森公式化简如图所示系统结构图后的传递函数
是()
答案: 
41、 应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
答案: 
42、 应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
答案: 
43、 试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()
答案: 
44、 如图所示信号流程图，传递函数
是（）
答案: 
45、 求图所示有源网络的传递函数
是（）
答案: 
46、 系统结构图如下，利用梅森公式可得闭环传递函数为（）
答案: 
47、 试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数（）
答案: 
48、 求图所示有源网络的传递函数表达式为（）
答案: 
49、 设某系统的传递函数为
，在初始条件为零时，施加输入测试信号
,测得其输出响应为
,试确定该系统的为（）
答案: 
50、 求拉普拉斯变换式
的原函数为（）
答案: 
51、 已知系统结构图如图所示，其中输入
为输入信号， 
和
为干扰信号传递函数
的表达式为（）
答案: 
52、 建立如图1所示R-L-C电路的描述电路输入输出关系的微分方程：
答案: 
53、 建立如图所示电路的输入输出微分方程:
答案: 
54、 1. 已知系统的微分方程为 
，式中
为系统的输出变量，
为输入变量，设
，初始条件为
，
，则系统的输出为：
答案: 
55、 求如图所示系统的传递函数
答案: 
56、 求如图所示系统的传递函数
答案: 
57、 已知某电枢控制直流电动机系统的微分方程模型为:
.,求系统的传递函数矩阵
答案: 
58、 已知某系统在零初始条件下，在输入信号
作用下，测得输出响应为
，求系统的传递函数
答案: 
59、 求出如图所示结构图的传递函数
答案: 
60、 根据所示结构图，求出其传递函数
答案: 
61、 求出所示结构图的传递函数
答案: 
62、 求出所示结构图的传递函数：
答案: 
63、 求出所示结构图的传递函数
答案: 
64、 12. 如图所示控制系统，其余子式
为
答案: 1
65、 求如图所示控制系统的特征式
答案: 
66、 分析该系统的不接触回路
答案: 
67、 求图所示有源网络的传递函数
表达式为
答案: 
68、 求拉普拉斯变换式
的原函数为
答案: 
69、 已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号，传递函数
的表达式为
答案: 
70、 已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号， N1(s)和N2(s)为干扰信号传递函数
的表达式为（ ）
答案: 
71、 设某系统的传递函数为G(s)，在初始条件为零时，施加输入测试信号
（t≥0）,测得其输出响应为
（t ≥0）,试确定该系统的G(s)为
答案: 
72、 自动控制系统的数学模型包括（ ）
答案: 微分方程;
传递函数;
信号流图
73、 数学模型是描述系统（）变量之间关系的数学表达式 。
答案: 输入变量;
输出变量;
扰动变量;
系统内部各个变量
74、 自动控制系统的典型环节有（ ）
答案: 比例环节;
微分环节;
一阶微分环节;
二阶微分环节
75、 自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）
答案: 串联连接、并联连接、反馈连接的变换;
引出点的前移和后移;
综合点的前移和后移;
引出点合并、综合点的合并
76、 自动控制系统的数学模型有( )
答案: 传递函数;
微分方程;
系统的动态结构图;
差分方程;
信号流图
77、 在建立系统微分方程模型时，( )
答案: 必须确定系统的输入量和输出量;
微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
78、 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
答案: 与输入、输出信号的形式无关;
与信号间的连接关系有关
79、 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点( )
答案: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
80、 自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成( )
答案: 信号线、引出点;
综合点;
方框
81、 信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有( )
答案: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
82、 绘制信号流图的方法有( )
答案: 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图;
系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图;
已知代数方程可以绘制信号流图。
83、 下面有关信号流图的术语中，正确的是( )
答案: 节点表示系统中的变量或信号;
支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上;
只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
84、 物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（ ）。
答案: 可能不同;
可能相同
85、 传递函数与系统微分方程二者之间（ ）。
答案: 可以互相转换;
具有一一对应关系
86、 输入量与输出量成正比的环节称为( )
答案: 比例环节;
87、 惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为( )
答案: 
;
88、 积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( )
答案: 
;
89、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为( )
答案: ;
90、 一阶微分环节数学模型为( )
答案: ;
91、 振荡环节的传递函数为（ ）
答案: ;
92、 绘制动态结构图时，下列说法正确的是
答案: 需要列出系统中所有元部件的微分方程;
将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图;
将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图
93、 系统的开环传递函数为
答案: 前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积;
闭环系统在反馈通路断开时输入与反馈信号间的传递函数
94、 单位负反馈系统的闭环传递函数为( )
答案: 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
;
开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
;
前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
95、 信号流图主要由（ ）组成
答案: 节点和支路;
输入节点、输出节点、混合节点;
前向通路;
回路;
自回环
96、 关于信号流图中的节点，下面说法正确的是
答案: 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
节点表示系统中的变量或信号;
节点的信号值为输入该节点的支路的信号的和
97、 关于系统的传递函数与特征多项式，下列说法正确的是
答案: 传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式;
令特征多项式等于零，即为系统的特征方程式;
特征方程式的根为传递函数的特征根;
分子多项式的根是传递函数的零点
98、 某控制系统的信号流图如图所示，则
答案: 有一对儿互不接触回路;
特征式为
;
前向通道
的余子式为
;
传递函数为
99、 请选出下列结构图中相互等价的
答案: 
;
100、 系统的信号流图如图所示，则下列说法正确的有
答案: 特征式为
;
前向通道
的特征式为1;
系统的传递函数为
第3章测试题 第三章时域分析测试
1、 设特征方程为
，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
答案: K>0.528</k<0.528>
2、 控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
答案: 增大，增大
3、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
答案: K>1.33</k<1.33>
4、 已知系统的传递函数为
，则下列选项错误的是（ ）
答案: 其单位斜坡响应为
,(t>=0)
5、 已知系统的开环传递函数为
，则其阻尼比为
答案: 
6、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，下列选项错误的是（ ）
答案:=”” <span=””>要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<k<4.8< span=””></k<4.8<></k<14>
7、 若系统的特征方程
，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）
答案: 2
8、 若系统的传递函数
，其系统的增益和型次为（ ）
答案: 5/4,2
9、 欠阻尼系统的极点分布在（ ）
答案: s左半平面不含负实半轴
10、 二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比
的范围( )
答案: 
11、 系统特征方程为
，则系统( )
答案: 稳定
12、 系统在
作用下的稳态误差
，说明（ ）
答案: 系统型别v<2
13、 单位反馈系统的开环传递函数为
，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
答案: 
14、 系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）
答案: 稳定,0 ,0
15、 一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在
作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为
。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
答案: 
16、 假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（ ）
答案: T=15.34s
17、 系统特征方程为
，试确定系统的正实部根的个数（ ）
答案: 2
18、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）
答案: 不论K取何值，系统不稳定</k<5>
19、 单位负反馈系统的开环传递函数
，试求系统的单位阶跃响应。（ ）
答案: 
20、 某单位反馈系统传递函数为
，其开环放大系统数为（ ）
答案: 50
21、 系统特征方程为
，按稳定要求确定T的临界值（ ）
答案: T>25</t<50>
22、 某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函是（ ）
答案: 
23、 一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为
，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
答案: 
24、 单位反馈系统的开环传递函数 
，试确定其在
作用下的稳态误差
。（ ）
答案: 
25、 控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
答案: 
26、 控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（ ）
答案: 
27、 系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
答案: 
28、 系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
答案: 
29、 系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
答案: 
30、 复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。（ ）
答案: 
31、 复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。（ ）
答案: 
32、 设单位反馈系统开环传递函数为
，试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应。（ ）
答案: 
33、 设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（ ）
答案: 1
34、 设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。（ ）
答案: 0
35、 已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
答案: 0
36、 单位负反馈系统的单位脉冲响应为
，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）
答案: 
37、 系统特征方程为
，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）
答案: 不稳定，2个
38、 如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
答案: 无论K如何取值，系统都不稳定</k<2>
39、 如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
答案: K>2
40、 已知系统脉冲响应为
，试确定系统的闭环传递函数。（ ）
答案: 
41、 在
的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。（ ）
答案: 
42、 设单位负反馈系统的开环传递函数为
,试计算系统响应控制信号
时的稳态误差。（ ）
答案: 
43、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，当输入为
时，求系统稳态误差。（ ）
答案: 0.8
44、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，求系统的速度误差系数
。（ ）
答案: 0.25
45、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，求系统的加速度误差系数
。（ ）
答案: 2.5
46、 系统特征方程为
，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。（ ）
答案: 0
47、 设特征方程为
，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）
答案:=”” <span=””>0<k<36< span=””></k<36<></k<36>
48、 设特征方程为
，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）
答案: K取任何实数值系统均不稳定</k<20>
49、 已知系统的开环传递函数
，则与虚轴交点处的
=（ ）
答案: 6
50、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（ ）
答案: 阻尼比减小，超调量增大;
峰值时间减小，过渡时间不变
51、 设系统的特征方程为
，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
答案: 
;
系统稳定
52、 下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）
答案: 
;
53、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值
和稳态值
、超调量
、调节时间
(取
5%误差带)。（ ）
答案: 
;
=25.4%，
54、 根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）
答案: 
;
;
55、 已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。
答案: 
;
v=1;
K=10;
T=1
56、 一个单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定系统阶跃响应的动态性能,
,。(
=5%)（ ）
答案: =16.3%;
=2.42s,=6s
57、 一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（ ）
答案: 
;
58、 二阶系统的传递函数为
，当取多大时系统无超调。（ ）
答案: 
;
59、 某复合控制系统结构图如图所示，其中,
试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )
答案: a=0.012;
b=0.1
60、 试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（ ）
答案: k=0.2;
61、 控制系统的结构图如下图所示，当
时，试确定系统中的Kf值和
作用下系统的稳态误差。（ ）
答案: Kf =1.792;
62、 系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和
作用下系统的稳态误差。（ ）
答案: 
;
63、 单位负反馈系统开环传递函数为
，若输入为
,试确定系统输出的稳态值
，超调量
和调节时间
。（ ）
答案: 
;
64、 已知单位反馈系统的单位阶跃响应为
,试确定其动态性能指标
。（ ）
答案: 
;
65、 已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（ ）
答案: K1=50;
K2=9/50
66、 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为
。试求系统的阻尼比z，自然频率
。（ ）
答案: 
;
67、 设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（ ）
答案: 
;
68、 控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t)，试选择参数
和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（ ）
答案: 
;
69、 一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为
，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（ ）
答案: 
;
70、 设系统的特征的特征方程为
，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
答案: 
;
系统不稳定
71、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，下列选项正确的有（ ）
答案: 当r(t)=t时，系统稳态误差为
;
当
，
，
时，稳态误差为0.2;
当，
，
时，稳态误差为0.3792;
当
，且稳态误差为0.2时，
72、 下列有关二阶系统的闭环极点的描述中，正确的是（ ）
答案: 
;
;
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