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第1周绪论_1.1运动副_1.2运动简图发布时间2019年11月25日
1.2机构运动简图随堂测验
1、多选题：
机构是由什么组成的？
A: 零件
B: 机架
C: 原动件
D: 从动件
答案: 机架;
原动件;
从动件
2、多选题：
绘制机构简图的作用是什么？
A: 表示机构的结构和运动情况
B: 优化机械结构
C: 作为运动分析和动力分析的依据
D: 改善机械结构的受力情况
答案: 表示机构的结构和运动情况;
作为运动分析和动力分析的依据
3、判断题：
绘制机构简图，需要标出执行件的运动方向。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
绪论测验
1、判断题：
机械是机构与机器的总称？
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂检测
1、单选题：
2.高副的接触形式是什么？
A: 点或线接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 点或线接触
2、单选题：
3、按接触形式运动副可以分为什么？
A: 高副和低副
B: 转动副和移动副
C: 高副和移动副
D: 低副和转动副
答案: 高副和低副
3、多选题：
1.运动副的三个要素是什么？
A: 两个构件
B: 直接接触
C: 相对运动
D: 两个零件
答案: 两个构件;
直接接触;
相对运动
第2周1.3自由度计算_1.4速度瞬心_第1章小结发布时间2019年12月2日
平面机构的自由度随堂检测
1、单选题：
下列对机构有确定运动条件描述正确的是？
A: F>0，且F不等于原动件数。
B: F<0，且F等于原动件数。
C: F=0，且F等于原动件数。
D: F>0，且F等于原动件数。
答案: F>0，且F等于原动件数。
2、单选题：
下列对自由度计算公式描述正确的是？
A: F=3n－(2PL -PH )
B: F=3n－(2PL +PH )
C: F=3n-(2PL /PH )
D: F=3n－(2PL *PH )
答案: F=3n－(2PL +PH )
第一章单元测试
1、单选题：
高副的接触形式是什么？
A: 点或线接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 点或线接触
2、单选题：
绘制机构简图的作用是什么？
A: 表示机构的结构和运动情况
B: 优化机械结构
C: 改善运动分析和动力分析
D: 改善机械结构的受力情况
答案: 表示机构的结构和运动情况
3、单选题：
下列对机构有确定运动条件描述正确的是？
A: F>0，且F不等于原动件数。
B: F<0，且F等于原动件数。
C: F=0，且F等于原动件数。
D: F>0，且F等于原动件数。
答案: F>0，且F等于原动件数。
4、单选题：
下列压力角中最好传动的是？
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 0°
答案: 0°
5、单选题：
4个构件有几个瞬心？
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 6
6、判断题：
绘制机构简图，需要标出执行件的运动方向。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
单独一个构件可以组成一个运动副。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
8、判断题：
曲柄和摇杆都是连架杆。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
非纯滚动的瞬心就在接触点处。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
计算平面机构自由度的三种特殊情况随堂测验
1、单选题：
下列对局部自由度表述正确的是？
A: 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
B: 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
C: 在有些机构中, 其某些构件能自由移动且不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
D: 在有些机构中, 其某些构件能自由移动且影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
答案: 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
2、单选题：
下列表述正确的是？
A: m个构件形成的复合铰链，含有m+1个转动副。
B: m个构件形成的复合铰链，含有m个转动副。
C: m个构件形成的复合铰链，含有m-1个转动副。
D: m个构件形成的复合铰链，含有m-n个转动副。
答案: m个构件形成的复合铰链，含有m-1个转动副。
速度瞬心随堂测验
1、多选题：
下列表述正确的是？
A: 速度交点是瞬心。
B: 移动副瞬心在导路上。
C: 纯滚动高副瞬心在接触点处。
D: 非纯滚动的高副的瞬心在接触点处的公法线上。
答案: 纯滚动高副瞬心在接触点处。;
非纯滚动的高副的瞬心在接触点处的公法线上。
2、判断题：
非纯滚动的瞬心就在接触点处。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
转动副的瞬心在旋转中心处。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测验
1、单选题：
下列对速度瞬心描述正确的是？
A: 三个彼此作空间运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。
B: 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们不能位于同一条直线上。
C: 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。
D: 三个彼此作平面运动的构件共有6个瞬心，且它们位于同一条直线上。
答案: 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。
2、判断题：
两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第3周2.1铰链四杆机构概述_2.2急回特性_2.3压力角发布时间2019年12月9日
四杆机构的压力角随堂测验
1、单选题：
下列对压力角表述正确的是？
A: 从动件的受力与从动件的速度之间的夹角
B: 从动件的受力与原动件的速度之间的夹角
C: 原动件的受力与从动件的速度之间的夹角
D: 原动件的受力与原动件的速度之间的夹角
答案: 从动件的受力与从动件的速度之间的夹角
2、单选题：
下列压力角中最好传动的是？
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 0°
答案: 0°
急回特性随堂测验
1、单选题：
下列对急回特性描述正确的是？
A: t1> t2 ,V1>V2
B: t1> t2 ,V1<V2
C: t1<t2 ,V1>V2
D: t1< t2 ,V1<V2
答案: t1> t2 ,V1<V2
2、单选题：
下列对存在急回特性的行程速比系数表述正确的？
A: K 大于等于1 ,K值越大，急回性质越明显
B: K大于1 , K值越大，急回性质越明显
C: K小于1 , K值越小，急回性质越明显
D: K小于等于1, K值越小，急回性质越明显
答案: K大于1 , K值越大，急回性质越明显
铰链四杆机构的基本型式随堂测验
1、多选题：
铰链四杆机构的三种基本型式是什么？
A: 双曲柄机构
B: 定块机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄摇杆机构
答案: 双曲柄机构;
双摇杆机构;
曲柄摇杆机构
2、多选题：
下列对连杆表述正确的是什么？
A: 不与机架相连的杆
B: 机架对面的杆
C: 与连架杆相连的作平面运动的杆
D: 能转一圈的连架杆
答案: 不与机架相连的杆;
机架对面的杆;
与连架杆相连的作平面运动的杆
3、判断题：
曲柄和摇杆都是连架杆。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题：
摇杆是只能摇摆的连杆。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第4周2.4铰链四杆机构整转副条件_2.5演化机构_2.6机构设计_2.7知识点串讲发布时间2019-12-16
2.4整转副条件_随堂检测
1、单选题：
满足杆长条件下，铰链四杆机构最短杆做机架的时得到的是（）
A: 曲柄摇杆机构
B: 双摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 双曲柄机构
2、判断题：
满足杆长条件的铰链四杆机构最短杆两端都是整转副（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
机构设计_随堂检验
1、单选题：
已知行程速度比系数k，极位夹角的求解公式是
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、判断题：
给定连杆的两组位置时，设计结果只有唯一解
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
A: 正确
B: 错误
答案:
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