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第一章绪论+平面机构的自由度和速度分析
1.1运动副随堂测验
1、单选题：
下列机构中形成的运动副属于高副的是
A: 火车车轮与铁轨
B: 螺旋千斤顶的螺杆与螺母
C: 车床床身与导轨
D: 门与墙
答案: 火车车轮与铁轨
2、单选题：
若两构件组成低副，则其接触形式为
A: 面接触
B: 点或线接触
C: 点或面接触
D: D. 线或面接触
答案: 面接触
单元小测
1、单选题：
如题图所示机构中，复合铰链有几处？
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
2、单选题：
如题图（与第1题图同）所示的机构中，局部自由度有几处？
A: 铰链C处
B: 铰链B处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 铰链B处
3、单选题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，虚约束有几处？
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
4、单选题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，可用作自由度计算的高副有几处？
A: 0
B: 3
C: 1
D: 2
答案: 1
5、单选题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，可用作自由度计算的转动副有几处？
A: 7处
B: 9处
C: 6处
D: 8处
答案: 7处
6、单选题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，可用作自由度计算的移动副有几处？
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，局部自由度在 处
答案: B
8、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，虚约束在 处
答案: G或H
9、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，复合铰链在 处
答案: D
10、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，高副在构件 与 接触处
答案: A
B
11、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，移动副在 处
答案: G或H##%_YZPRLFH_%##G和H
12、填空题：
如题图（与第1题图同）所示机构中，自由度计算中转动副个数计为1的运动副在 处；复合铰链在 处，自由度计算中其转动副个数计为
答案: A、B、C、E和F
D
2
13、填空题：
自由度计算公式为 ，如题图（与第1题图同）所示机构的自由度为 。
答案: F=3n-2PL-PH
1
第二章平面连杆机构
单元小测
1、单选题：
下列不属于四杆机构的是
A: 双曲柄摇杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 双摇杆机构
答案: 双曲柄摇杆机构
2、单选题：
如图所示的四杆机构中，AD杆为
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连架杆
D: 机架
答案: 机架
3、单选题：
如题2图所示的四杆机构中，AB杆为
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 连架杆
4、单选题：
假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构，CD杆为曲柄，则最短杆是
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 杆CD
5、单选题：
假设如题图2所示的四杆机构为双摇杆机构，则最短杆是
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 杆DA
6、单选题：
假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构，则BC杆是
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 连杆
7、单选题：
某一铰链四杆机构，其杆长LAB=50cm，LBC=75cm，LCD=60cm，LAD=30cm，当以
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