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第一周 第1章 计算机控制导论 ， 第2章 计算机控制系统的信号分析1（4学时）
第1周 第1章 计算机控制导论。单元测试
1、单选题：
习题1.1:计算机控制系统已经得到了广泛应用，从数字计算机参与系统的控制方式可分为直接数字控制(DDC)、计算机监督控制(SCC)和分散型计算机控制系统(DCS)。下列说法错误的是：
A: DDC是将计算机取代常规的模拟式控制器而直接对生产过程或被控对象直接控制；
B: DCS是将控制系统分成若干个独立的局部子系统，用以完成被控过程的自动控制任务；
C: DCS是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
D: SCC是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
E: 在分散控制基础上进一步发展形成了集散型综合控制系统，“控制要分散，管理要集中”的实际需要推动集散型计算机控制系统的发展；
答案: DCS是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
2、单选题：
习题 1.2 下面关于计算机控制系统表述错误的是：
A: 严格来说，计算机控制系统不是时不变系统。系统对同样外作用的响应，在不同时刻研究、观察时可能是不同的。所以，它的特性与时间有关；
B: 对于计算机控制系统而言，当输入为正弦信号时，其稳态响应与输入信号频率和采样周期有关；
C: 计算机控制系统特征可以用连续控制理论解释，但还有很多现象是不能用连续系统理论加以解释的；
D: 严格来说，一个稳定的连续时不变系统达到稳态的时间是无限的，所以所有计算机控制系统达到稳态的时间也是无限的；
E: 由于A/D或D/A变换器、计算机内存及计算器的字长是有限的，由于数字字长有限，在某些情况下，将会使计算机控制系统响应产生极限环振荡；
答案: 严格来说，一个稳定的连续时不变系统达到稳态的时间是无限的，所以所有计算机控制系统达到稳态的时间也是无限的；
3、单选题：
习题1.3 计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：( )
A: 拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法
B: 连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法
C: 直接数字域(离散域)设计和时域设计方法
D: 连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法
E: 时域设计方法和采样方法
答案: 连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法
4、单选题：
习题1.4 下面关于计算机控制系统中的A/D字长说法正确的是：( )
A: A/D的字长对计算机控制系统没有影响；
B: A/D的字长对计算机控制系统有一些影响，但不会影响控制性能
C: 如果A/D的字长选择不合适有可能会使计算机控制系统产生极限环振荡
D: 如果采样周期满足要求，A/D字长对系统没有影响
E: A/D字长可自由选择
答案: 如果A/D的字长选择不合适有可能会使计算机控制系统产生极限环振荡
5、单选题：
习题1.5 计算机广泛应用于计算机控制系统的原因有多种，下列说法错误的是：( )
A: 计算机计算能力越来越强
B: 计算机成本越来越低
C: 计算机控制器比人工控制的效果一定更好
D: 计算机中的算法更容易修改
E: 计算机控制系统可以实现控制和管理的协调
答案: 计算机控制器比人工控制的效果一定更好
6、单选题：
习题1.6 下列哪种现象是对控制系统有益的: ( )
A: 采样引起的差拍现象
B: 计算机控制系统的有限调节时间现象
C: 计算机控制系统有限字长引起的振荡现象
D: 大采样周期引起的振荡现象
E: 采样所引入的干扰现象
答案: 计算机控制系统的有限调节时间现象
7、单选题：
习题1.7 下面关于DCS系统说法错误的是：( )
A: DCS 系统采用分散控制的原理
B: DCS系统从上到下分成生产管理级、控制管理级和过程控制级等，形成分布式控制
C: 控制管理级通过协调过程控制器的工作实现生成过程的动态优化
D: 过程控制级完成制动生产计划和工艺流程管理
E: DCS可以将PLC作为核心设备
答案: 过程控制级完成制动生产计划和工艺流程管理
8、单选题：
习题1.8 计算机控制系统的组成包括：( )
A: A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
B: 传感器、执行器和计算机
C: 传感器、执行器、计算机和通信网络
D: A/D、D/A、滤波器和计算机
E: 传感器、滤波器和执行电机
答案: A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
第二周 第2章 计算机控制系统的信号分析2 （4学时）
第2 周 第2章 计算机控制系统的信号分析2 单元测试
1、单选题：
2-1已知f（t)的拉氏变换式F(s)，试求采样信号的拉氏变换式F*(s)（写成闭合形式）。
A: 
B:
C: 
D:
E:
答案:
2、单选题：
2-2已知f（t)的拉氏变换式F(s)，试求采样信号的拉氏变换式F*(s)（写成闭合形式）。
A:
B: 
C: 
D:
E: 
答案:
3、单选题：
2-3 已知信号x=sin(t) 和y=sin(4t)，若ws=1,3,4，试选择正确的各采样信号的x(kT)及y(kT)为（ ）。
A: 
B: 
C:
D: 
E: 
答案:
4、单选题：
2-4 若数字计算机的输入信号为
，试根据采样定理选择合适的采样周期T为（ ）,设信号中的最高频率为
定义为
.
A: 50
B: 100
C: 200
D: 500
E: 1000
答案: 200
5、单选题：
2-5 若 
加到采样–零阶保持器上，采样周期
，该保持器
rad/s处有一输出分量，其幅值与相位分别为( )
A: 
B: 
C: 
D: 
E:
答案:
6、单选题：
2-6 已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率 
rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（ ）
A: 
B: 
C: -0.5rad
D: 
E: 
答案: -0.5rad;
7、单选题：
设一个模拟信号为 
, 求最小的采样频率（ )
A: 2Hz
B: 10Hz
C: 20Hz
D: 25Hz
E: 30Hz
答案: 20Hz
8、单选题：
零阶保持器具有哪种滤波器的特性（ ）
A: 带通滤波器
B: 低通滤波器
C: 高通滤波器
D: 高通滤波器
E: 带阻滤波器
答案: 低通滤波器
9、单选题：
零阶保持器对系统稳定性的影响（ ）
A: 零阶保持器增加了系统的不稳定性
B: 零阶保持器增加了系统的稳定性
C: 零阶保持器不影响系统的稳定性
D: 零阶保持器对系统稳定性的影响取决于被控对象的惯性
E: 以上结论均不正确
答案: 零阶保持器增加了系统的不稳定性
10、单选题：
从相频特性看，零阶保持器是一个相位滞后环节，设采样周期为T，则相位平均滞后（ ）
A: T
B: T/2
C: T/3
D: 2T
E: 3T
答案: T/2
11、单选题：
典型的计算机控制系统中，不包含以下哪种信号形式（ ）
A: 连续信号
B: 模拟信号
C: 离散信号
D: 采样信号
E: 脉冲信号
答案: 脉冲信号
12、单选题：
以下对于采样过程的特点，哪个是错误的（ ）
A: 周期采样，相邻两次采样的时间间隔相等
B: 同步采样，如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样
C: 非同步采样，如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期不相同但同时开闭
D: 多速采样，如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，它们的采样周期不相同
E: 多速采样，如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，它们的采样周期不相同
答案: 非同步采样，如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期不相同但同时开闭
13、单选题：
以下对于零阶保持器的特点，哪个是错误的（ ）
A: 加入零阶保持器后，系统响应变慢，振荡性加强
B: 零阶保持器具有低通滤波特性
C: 零阶保持器增加了系统的不稳定性
D: 零阶保持器不允许采样信号的高频分量通过
E: 零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点
答案: 零阶保持器不允许采样信号的高频分量通过
14、单选题：
信号 
被理想采样开关采样，采样周期为T，选择正确的采样信号表达式（ ）
A: 
B:
C: 
D: 
E: 
答案:
第三周 第3章 计算机控制系统的数学描述 （4学时）
第3周，第3章 计算机控制系统的数学描述 -单元测试
1、单选题：
习题3.1 用Z 变换法求解差分方程
，已知输入信号
，初始条件r(0)=0: C(k)= ( ).
A:
B: 
C: 
D: 
E: 
答案:
2、单选题：
习题3.2
已知以下离散系统的差分方程为: 
求该系统的脉冲传递函数：（ ）
A:
B:
C: 
D: 
E:
答案:
3、单选题：
习题 3.3: 求脉冲传递函数F(z)=z/(z-0.5)的Z的反变换为（ ）。
A: 0.5t
B: t/0.5
C: 0.5T
D: 
E: 
答案:
4、单选题：
习题3.4: 确定函数 
的初值和终值。
A: 初值为1，终值为2
B: 初值为2，终值为1
C: 初值为0.5，终值为1
D: 初值为1，终值为0.5
E: 初值为1，终值为1
答案: 初值为1，终值为2
5、单选题：
习题3.5: 用z变换定义求下列脉冲序列的z变换: ( )
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