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项目1 ABB机器人认知
ABB机器人认知习题
1、单选题：
生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。
A: 瑞典ABB
B: 德国kuka
C: 日本安川电机
D: 广州数控
答案: 广州数控
2、单选题：
世界第一台工业机器人发明于（）。
A: 1973
B: 1974
C: 1971
D: 1976
答案: 1974
3、单选题：
全球第一大机器人市场是（）。
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 德国
答案: 中国
4、单选题：
目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。
A: 电子电气行业
B: 汽车制造业
C: 橡胶及塑料工业
D: 铸造行业
答案: 汽车制造业
5、单选题：
一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 4
6、单选题：
目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（ ）。
A: 瑞典ABB
B: 德国kuka
C: 日本安川电机
D: 日本发那科
答案: 瑞典ABB
7、单选题：
在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（ ）
A: 30%以上
B: 40%以上
C: 50%以上
D: 80%以上
答案: 50%以上
8、单选题：
工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（ ）。
A: 70年代
B: 80年代
C: 90年代
D: 21世纪
答案: 90年代
9、单选题：
机器人的定义中，突出强调的是（ ）
A: 具有人的形象
B: 模仿人的功能
C: 像人一样思维
D: 感知能力很强
答案: 模仿人的功能
10、单选题：
ABB工业机器人全球业务设立在（ ）。
A: 纽约
B: 广州
C: 上海
D: 伦敦
答案: 上海
11、单选题：
下列不是工业机器人的特点的是（ ）
A: 可编程
B: 拟人化
C: 机电一体化
D: 人性化
答案: 人性化
12、单选题：
目前最小的ABB机器人重量是（ ）。
A: 20kg
B: 24kg
C: 25kg
D: 30kg
答案: 25kg
13、单选题：
目前ABB机器人效载荷最高的是（）。
A: IRB1410
B: IRB2600
C: IRB260
D: IRB8700
答案: IRB8700
14、判断题：
目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
17、判断题：
ABB集团于1998年呈现人们视线。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
18、判断题：
目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
19、判断题：
在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
20、判断题：
目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
21、判断题：
目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
22、判断题：
工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
23、判断题：
2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
24、填空题：
工业4.0的概念是在____提出的。
答案: 德国
25、填空题：
工业机器人系统在高自动化、________、________生产制造领域得到广泛应用。
答案: 高智能化 高定制化
26、填空题：
第四次工业革命是 、 主导的。
答案: 智能工厂 智能制造
27、填空题：
ABB集团总部位于 。
答案: 瑞士苏黎世
28、填空题：
工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、 、折弯和冲压等加工过程。
答案: 铣削或切割
29、填空题：
目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、 和 。
答案: 关节式机器人 极坐标式机器人
30、填空题：
ABB集团由瑞典的 和瑞士的 在1988年合并而成。
答案: 阿西亚公司 瑞士的布朗勃法瑞公司
31、填空题：
目前最小的ABB机器人型号是____。
答案: IRB120
32、填空题：
年已成为中国工业机器人元年.
答案: 2014
项目2 工业机器人使用准备
ABB机器人使用准备
1、单选题：
机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）
A: 浇水
B: 氧化碳灭火器
C: 泡沫灭火器
D: 沙子
答案: 氧化碳灭火器
2、单选题：
下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。
A: 末端执行器
B: 基座
C: 减速器
D: 手臂
答案: 减速器
3、单选题：
在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）
A: 程序编辑器
B: 手动操纵
C: 控制面板
D: 程序数据
答案: 手动操纵
4、单选题：
在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（）
A: 1个
B: 2个
C: 3个
D: 6个
答案: 3个
5、单选题：
在RAPID程序中，含有主程序（）。
A: 1个
B: 3个
C: 32个
D: 无数个
答案: 1个
6、单选题：
ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（ ）
A: 1个
B: 3个
C: 4个
D: 6个
答案: 6个
7、单选题：
转数计数器未更新报警提示序号是（）
A: 10086
B: 10026
C: 10036
D: 10006
答案: 10036
8、单选题：
电机校准偏移数据在什么位置？（ ）
A: 机器人本体上
B: 控制柜上
C: 随机光盘里
D: 示教器背面
答案: 机器人本体上
9、单选题：
ABB工业机器人通常外部有（ ）个紧急停止按钮。
A: 1个
B: 2个
C: 3个
D: 4个
答案: 2个
10、单选题：
ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（ ）
A: 机器人本体上
B: 示教器上
C: 控制柜上
D: 需外接
答案: 控制柜上
11、单选题：
ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（ ）
A: 1个
B: 3个
C: 4个
D: 6个
答案: 6个
12、单选题：
关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。
A: 1
B: 2
C: 5
D: 10
答案: 2
13、单选题：
下列不是离线编程的优点的是（）
A: 可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。
B: 控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。
C: 可用传感器探测外部信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下
D: 编程方法是最易于操作的。
答案: 编程方法是最易于操作的。
14、单选题：
在示教器的哪个窗口可以当前机器人的系统配置？（）
A: 事件日志窗口
B: 资源管理器窗口
C: 系统信息窗口
D: 控制面板窗口
答案: 系统信息窗口
15、判断题：
调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。()
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
16、判断题：
工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
17、判断题：
示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
18、判断题：
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
19、判断题：
可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
20、判断题：
每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
21、判断题：
校准过程中，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需校准。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
22、判断题：
机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
23、判断题：
在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
24、判断题：
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
25、判断题：
示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
26、判断题：
所有机器人的编程语言都是一样的。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
27、填空题：
工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。
答案: 机械结构系统 示教器
28、填空题：
手动操纵机器人运
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