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第1次课
第一章绪论测试题
1、单选题：
机械原理的研究对象是机器和（ ）。
A: 构件
B: 零件
C: 机构
D: 机械
答案: 机构
2、单选题：
机器是由机构组成的，机器与机构的区别是（ ）。
A: 机器不做功
B: 机构不做功
C: 机器不运动
D: 机构不运动
答案: 机构不做功
3、单选题：
说出下面实物体哪个是机器（ ）。
A: 飞机
B: 手表
C: 流量计
D: 计数器
答案: 飞机
4、单选题：
说出下面实物体哪个是机构（ ）。
A: 车床
B: 铣床
C: 汽车
D: 变速箱
答案: 变速箱
5、单选题：
机械原理课程的培养目标是进行机械产品的（ ）。
A: 结构设计
B: 运动方案设计
C: 检测方案设计
D: 重量设计
答案: 运动方案设计
6、单选题：
下列不属于机器的三个共有特征是（ ）
A: 人为实物的组合
B: 能加工制造物品
C: 实现机械能的转换或做有用功
D: 各实体之间具有确定的相对运动
答案: 能加工制造物品
7、单选题：
就机器功能而言，不属于机器的四个组成部分是（ ）
A: 执行部分
B: 协调控制部分
C: 驱动部分
D: 照明、润滑及显示部分
答案: 照明、润滑及显示部分
8、单选题：
下列零件中属于机械专用零件的是（ ）。
A: 齿轮
B: 活塞
C: 螺栓
D: A型平键
答案: 活塞
9、判断题：
机器的最小制造单元体是构件。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
机构是由构件组成的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
机械原理研究的内容有机构的结构分析、运动分析、受力分析以及机构的选型和系统运动方案设计等。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
12、判断题：
抓举工件的机械手是机构。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
盖房子用的吊车是机器。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第2-3次课
第二章平面机构的结构分析测试题
1、单选题：
构件的定义是（ ）。
A: 制造的最小单元
B: 实际计算值
C: 测量值
D: 运动的最小单元
答案: 运动的最小单元
2、单选题：
平面机构的运动副，其自由度数加约束数等于（ ）。
A: 2
B: 3
C: 4
D: 6
答案: 3
3、单选题：
一台机器的机架有（ ）。
A: 4个
B: 3个
C: 2个
D: 1个
答案: 1个
4、单选题：
画机构运动简图时，构件的画法（ ）。
A: 考虑截面尺寸
B: 不考虑截面尺寸
C: 与实际形状一样
D: 任意
答案: 不考虑截面尺寸
5、单选题：
机构具有确定运动的条件是（ ）。
A: F≥0
B: F＜原动件数
C: F=原动件数
D: F＞原动件数
答案: F=原动件数
6、单选题：
原动件的自由度F=（ ）。
A: 4
B: 3
C: 2
D: 1
答案: 1
7、单选题：
计算机构具时，构件数n是（ ）。
A: 原动件数
B: 机架数
C: 活动件数
D: 从动件数
答案: 活动件数
8、单选题：
计算机构自由度时，PL代表（ ）。
A: 移动副总数
B: 回转副总数
C: 高副总数
D: 低副总数
答案: 低副总数
9、单选题：
复合铰链回转副的数目m为（ ）。
A: 构件数
B: 构件数减1
C: 不包括机架的构件数
D: 包括机架的构件数
答案: 构件数减1
10、单选题：
判定机构是否能动的条件是（ ）。
A: F=0
B: F＞0
C: F＜0
D: F=从动件数
答案: F＞0
11、判断题：
机构是由原动件和从动件系统组成的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
若干个构件通过运动副的连接而构成的系统称为尺寸链。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
运动链越长，运动累积误差越小。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
平面内，一个高副引入2个约束。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
15、判断题：
有小滚子的地方就有局部自由度。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
在画机构简图中，安装活动构件的机架，全部用方向相同的剖面线表示。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
17、判断题：
与整个机构运动无关的自由度称作虚约束。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
18、判断题：
计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
19、判断题：
一个运动副最多引入5个约束。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第4次课
速度瞬心测试
1、单选题：
绝对速度等于零的瞬心叫做（ ）
A: 绝对瞬心
B: 相对瞬心
C: 速度瞬心
D: 加速度瞬心
答案: 绝对瞬心
2、单选题：
由5个构件组成的平面机构，具有的瞬心数为（ ）。
A: 10
B: 5
C: 6
D: 3
答案: 10
3、单选题：
移动副的瞬心在（ ）。&r
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