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实例1 搬运工作站操作编程
搬运工作站操作编程
1、单选题：
在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
A: 手动操纵窗口
B: 控制面板窗口
C: 系统信息窗口
D: 程序编辑器窗口
答案: 手动操纵窗口
2、单选题：
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
A: -90°
B: 0°
C: 90°
D: 180°
答案: 0°
3、单选题：
下列指令可以调用子程序的是（）
A: MoveL
B: MoveJ
C: GOTO
D: procCall
答案: procCall
4、单选题：
下列是绝对位置运动指令是（）。
A: MoveJ
B: MoveL
C: MoveC
D: MoveAbsJ
答案: MoveAbsJ
5、单选题：
使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。
A: 大地坐标
B: 工具坐标
C: 工件坐标
D: 基坐标
答案: 工件坐标
6、单选题：
在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（ ）
A: 动作模式
B: 工件坐标
C: 工具坐标
D: 坐标系
答案: 工件坐标
7、单选题：
用哪种方法定义工件坐标系？（ ）
A: 3点法
B: 4点法
C: 5点法
D: 6点法
答案: 3点法
8、单选题：
在工件数据中，“trans”代表什么？（ ）
A: 工件重心位置
B: 工件坐标系原点
C: TCP点位置
D: 工具重心位置
答案: 工件坐标系原点
9、单选题：
在工具数据中，分量cog表示的是（ ）
A: 工具质量
B: 工具中心点
C: 工具重心位置
D: 工具惯性矩
答案: 工具重心位置
10、单选题：
如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（ ）
A: 直接输入
B: 四点法
C: 五点法
D: 六点法
答案: 直接输入
11、单选题：
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
A: 3kg
B: 4kg
C: 5kg
D: 6kg
答案: 6kg
12、单选题：
机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（ ）
A: User
B: MainMoudle
C: Base
D: TestABB
答案: User
13、单选题：
手动限速状态下TCP最大速度是（ ）
A: 工具重量
B: 工具重心
C: 工具偏移
D: 工具TCP
答案: 工具重量
14、多选题：
下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
A: 工具重量
B: 工具重心
C: 工具偏移
D: 工具TCP
答案: 工具重量;
工具重心
15、判断题：
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
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