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第一章 计算机控制系统概述
第一章 计算机控制系统概述 测验
1、单选题：
D/A转换器误差的主要来源是（ ）和保持器（采样点之间插值）的形式以及规定的时间间隔T来决定。
A: 转换器种类
B: 信号种类
C: 转换器字长
D: 信号大小
答案: 转换器字长
2、多选题：
计算机控制系统的主要特点是
A: 结构混合
B: 信号混合
C: 结构唯一
D: 信号唯一
答案: 结构混合;
信号混合
3、多选题：
计算机控制系统的性能指标主要有
A: 稳定性
B: 稳态指标
C: 动态指标
D: 综合指标等
答案: 稳定性 ;
稳态指标;
动态指标;
综合指标等
4、多选题：
计算机控制系统的基本类型有哪些
A: 计算机监督控制系统
B: 集中式计算机控制系统
C: 集散控制系统
D: 总线控制系统
答案: 计算机监督控制系统;
集中式计算机控制系统;
集散控制系统;
总线控制系统
5、判断题：
计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
6、判断题：
计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、判断题：
计算机控制实验的基本要求是对课本中所涉及的计算机控制系统的相关理论进行仿真和控制实验研究，包括基础型实验，扩展型实验和研究型实验。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
直接数字控制系统DDC把显示、打印、报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠性要求不高，使用成本低廉。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
11、填空题：
计算机控制系统中典型的被控对象类型有快过程和慢过程两种，电机调速运动控制系统是快过程，炉温控制系统是（ ）。
答案: 慢过程
12、填空题：
计算机控制系统典型结构由测量变送环节、D/A转换器、执行机构和被控对象、（ ）、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 数字控制器
13、填空题：
将采样时刻的信号幅值按最小量化单位取整的过程称为（ ），其单位越小，采样时刻信号的幅值与变换成的有限位数的二进制数码的差异也越小。
答案: 量化
第二章 信号转换与z变换
第二章 信号转换与z变换 测验
1、单选题：
零阶保持器的幅频特性表达式为
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
香农采样定理就是如果一个连续信号不包含高于频率
的频率分量，那么就完全可以用周期__________的均匀采样值来描述。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
3、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
5、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
6、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
8、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
9、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
10、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
11、多选题：
A/D输入通道的实现方式有（ ）
A: 查询方式
B: 中断方式
C: DAM方式
D: DMA方式
答案: 查询方式;
中断方式;
DMA方式
12、多选题：
D/A 12位转换器有哪些主要芯片？（ ）
A: DAC1207
B: DAC1208
C: DAC1209
D: DAC1210
答案: DAC1208;
DAC1209;
DAC1210
13、判断题：
根据输入模拟信号的动态范围可以选择A/D转换器位数。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
14、判断题：
D/A转换器的字长可以由计算机控制系统中D/A转换器后面的执行机构的动态范围来选定。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
保持器是指将模拟信号转换为数字信号的装置，具体指A/D环节，实际上相当于一个低通滤波器。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
17、判断题：
一阶保持器结构简单，对输入信号有较好复现能力，所以在实际系统中，经常采样一阶保持器。（ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
18、判断题：
D/A转换器的分辨率是指输入模拟量发生单位数码变化时输出数字量的变化量。( )
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
19、判断题：
对于惯性大，反应慢的生产过程，采样周期T要选长一些，不宜调节过于频繁。( )
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
20、判断题：
在进行计算机控制系统的分析和设计时，我们往往不仅关心系统在采样点上的输入和输出关系，还要求关心采样点之间的输入、输出关系，为了达到这个目的，必须对z变换作适当的扩展或改进，即为扩展z变换。( )
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
21、填空题：
A/D转换时间的倒数称为______________
答案: 转换速率
22、填空题：
A/D的转换速率与A/D转换器的__________有关。
答案: 位数
23、填空题：
一般来说，A/D的位数越大，则相应的转换速率就越________。（快/慢）
答案: 慢
24、填空题：
采样信号各频谱分量的互相交叠，称为________。
答案: 频率混叠
25、填空题：
Z变换的方法包括：级数求和法，________，留数法。
答案: 部分分式法
26、填空题：
Z变换的方法包括：级数求和法，部分分式法，________。
答案: 留数法
27、填空题：
Z反变换的方法包括：部分分式法 ，综合除法，________。
答案: 留数法
28、填空题：
对于一些快速系统，如直流调速系统、随动系统，要求响应快，抗干扰能力强，采样周期可以根据_________指标来选择。
答案: 动态品质
29、填空题：
A/D的精度指转换后所得__________相当于实际模拟量值的准确度，即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。（ 数字量/模拟量）.
答案: 数字量
30、填空题：
A/D的精度指转换后所得数字量相当于实际_________的准确度，即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。（填数字量/模拟量）
答案: 模拟量
31、填空题：
从幅频特性来看，零阶保持器具有_________特性。从相频特性来看，零阶保持器增加了滞后相位移。
答案: &nb
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