戌搜故棘筏冈坝皑磁湾遍察醒
第1章 绪 论
机器人基础概念和系统构成
1、多选题:
机器人必须具备( )
A: 独立性
B: 可编程性
C: 多功能性
D: 外观像人
答案: 独立性;
可编程性;
多功能性
2、判断题:
机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题:
机器人区别于机械手,主要在于机器人有独立的控制系统,而且能完成多种不同功能的作业.
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题:
机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题:
一般的,机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
绪论
1、单选题:
工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合
A: 机械手
B: 手臂末端
C: 手臂
D: 行走部分
答案: 手臂末端
2、单选题:
焊接机器人的焊接作业主要包括 。
A: 点焊和弧焊
B: 间断焊和连续焊
C: 平焊和竖焊
D: 气体保护焊和氩弧焊
答案: 点焊和弧焊
3、单选题:
机器人三原则是由谁提出的 。
A: 森政弘
B: 约瑟夫•英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 阿西莫夫
4、单选题:
当代机器人大军中最主要的机器人为 。
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 特种机器人
D: 服务机器人
答案: 工业机器人
5、单选题:
SCARA机器人共有 个自由度。
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 4
6、多选题:
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有 。
A: 保持从正面观看机器人
B: 遵守操作步骤
C: 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D: 确保设置躲避场所, 以防万一
答案: 保持从正面观看机器人;
遵守操作步骤;
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;
确保设置躲避场所, 以防万一
7、多选题:
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 等。
A: 机器人外部电缆线外皮有无破损
B: 机器人有无动作异常
C: 机器人制动装置是否有效
D: 机器人紧急停止装置是否有效
答案: 机器人外部电缆线外皮有无破损;
机器人有无动作异常;
机器人制动装置是否有效;
机器人紧急停止装置是否有效
8、判断题:
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A: 正确
B: 错误
答案:
上方为免费预览版答案,如需购买完整答案,请点击下方红字:
为了方便下次阅读,建议在浏览器添加书签收藏本网页
添加书签方法:
1.电脑按键盘的Ctrl键+D键即可收藏本网页
2.手机浏览器可以添加书签收藏本网页
点击浏览器底部菜单-【添加书签】-收藏本网页
点击浏览器底部菜单-【书签/历史】-可查看本网页
获取更多慕课答案,欢迎在浏览器访问我们的网站:
http://mooc.mengmianren.com
注:请切换至英文输入法输入域名,如果没有成功进入网站,请输入完整域名:http://mooc.mengmianren.com/
我们的公众号
打开手机微信,扫一扫下方二维码,关注微信公众号:萌面人APP
本公众号可查看各种网课答案,还可免费查看大学教材答案
点击这里,可查看公众号功能介绍
APP下载
APP功能说明
1.可查看各种网课答案
点击【萌面人官网】,可查看知到智慧树,超星尔雅学习通,学堂在线等网课答案
点击【中国大学慕课答案】,可查看mooc慕课答案
2.可一键领取淘宝/天猫/京东/拼多多无门槛优惠券
如图所示,点击对应图标即可领取淘宝/天猫/京东/拼多多无门槛优惠券
贯耸计柒霸圭立霜诽府昧把杏