七毕蹿娟郊型富咕咖测玫讳衫
第0章 绪论
第0章 单元测验
1、单选题：
本课程是属于什么性质的课程?
A: 技术基础课
B: 基础课
C: 专业课
D: 核心课
答案: 技术基础课
2、单选题：
你是否已经了解了本课程的学习方法和学习要求?
A: 是
B: 基本了解
C: 不甚了解
D: 完全不了解
答案: 是
3、单选题：
在什么情况下，我们不再严格区分机器和机构，而将它们统称为“机械”?
A: 只研究它们的组成和运动问题时
B: 为了课程名字更简洁的情况下
C: 在考虑它们的功用时
D: 在考虑机器的第三个特征时
答案: 只研究它们的组成和运动问题时
4、多选题：
机器的特征有:
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动;
实现能量的转换并做有用功
5、多选题：
机构的特征有:
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动
6、多选题：
本课程的主要研究内容有：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机构的动力学
D: 机械系统的分析与设计
E: 机械的结构设计
F: 机械系统的强度与刚度设计
答案: 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机构的动力学;
机械系统的分析与设计
7、多选题：
以下选项中哪些是本课程的成绩评定包含的内容：
A: 期中考试成绩
B: 期末考试成绩
C: 单元测验成绩
D: 课程学习完成情况
E: 实验成绩
答案: 期中考试成绩;
期末考试成绩;
单元测验成绩;
课程学习完成情况
8、多选题：
本课程的研究对象是：
A: 机器
B: 机构
C: 汽车
D: 机床
答案: 机器;
机构
9、填空题：
学习本课程应注意的四个结合是什么？（例如：A和B结合，C和D结合，E和F结合，G和H结合）
答案: 理论和实际结合，机构简图和实物结合，机构的静态和动态结合，形象思维和逻辑思维结合##%_YZPRLFH_%##理论与实际结合，机构简图与实物结合，机构的静态与动态结合，形象思维与逻辑思维结合##%_YZPRLFH_%##理论和实际结合；机构简图和实物结合；机构的静态和动态结合；形象思维和逻辑思维结合##%_YZPRLFH_%##理论与实际结合；机构简图与实物结合；机构的静态与动态结合；形象思维与逻辑思维结合##%_YZPRLFH_%##理论和实际结合，机构的静态和动态结合，机构简图和实物结合，形象思维和逻辑思维结合##%_YZPRLFH_%##理论和实际结合，机构的静态和动态结合，形象思维和逻辑思维结合，机构简图和实物结合##%_YZPRLFH_%##理论和实际结合。机构简图和实物结合。机构的静态和动态结合。形象思维和逻辑思维结合。##%_YZPRLFH_%##理论同实际结合，机构简图同实物结合，机构的静态同动态结合，形象思维同逻辑思维结合
第1章 机构的组成
第1章 单元测试
1、单选题：
虚约束是指：
A: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
B: 看不见的约束
C: 实际不存在的约束
D: 无法探测到的约束
答案: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
2、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
3、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
复合铰链是指：
A: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
B: 各种铰链的复合
C: 各种转动副的复合
D: 两个构件组成多个铰链
答案: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
5、单选题：
局部自由度是指：
A: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
B: 在构件的局部处存在的自由度
C: 机构局部部分的自由度
D: 机构的自由度
答案: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
6、单选题：
计算图示机构的自由度
A:
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
计算图示机构的自由度
A:
B: 
C: 
D:
答案:
8、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
9、单选题：
杆组是指：
A: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
B: 由构件和运动副构成的系统
C: 由杆件组成的结构
D: 自由度为1的机构
答案: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
10、单选题：
按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？
A: 面接触的运动副
B: 平面接触的运动副
C: 曲面接触的运动副
D: 点线接触的运动副
答案: 面接触的运动副
11、单选题：
由构件和运动副构成的系统是：
A: 运动链
B: 机构
C: 机器
D: 构件
答案: 运动链
12、单选题：
平面机构的自由度计算公式是什么？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
13、单选题：
机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？
A: 运动
B: 结构
C: 强度
D: 运动副
答案: 运动
14、单选题：
什么是构件?
A: 机构中的运动或不运动单元
B: 机构中的零部件
C: 机构中的零件
D: 加工的单元体
答案: 机构中的运动或不运动单元
15、单选题：
平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：
A: 3
B: 1
C: 2
D: 4
答案: 3
16、单选题：
按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？
A: 点或线接触的运动副
B: 面接触的运动副
C: 任何接触形式的运动副
D: 曲面接触的运动副
答案: 点或线接触的运动副
17、多选题：
运动副是：
A: 一种可动的连接
B: 两个构件之间的相互约束
C: 两个构件之间的直接接触连接
D: 两个构件之间的固定连接
答案: 一种可动的连接;
两个构件之间的相互约束;
两个构件之间的直接接触连接
18、多选题：
运动链的形式有：
A: 闭式运动链
B: 开闭混合运动链
C: 开式运动链
D: 并联运动链
E: 串联运动链
答案: 闭式运动链;
开闭混合运动链;
开式运动链
19、多选题：
运动链成为机构的条件是：
A: 选取一个构件为机架
B: 给定一定数量的原动件
C: 从动件的运动都是确定的
D: 机构的原动件数与自由度数相等
答案: 选取一个构件为机架;
给定一定数量的原动件;
从动件的运动都是确定的
20、多选题：
机构运动简图表明了：
A: 机构中构件之间的连接关系
B: 机构中构件之间的运动关系
C: 机构的构件之间的结构关系
D: 构件的形状
E: 构件的尺寸
答案: 机构中构件之间的连接关系;
机构中构件之间的运动关系
21、多选题：
机构的组成要素是：
A: 构件
B: 运动副
C: 零件
D: 连接
答案: 构件;
运动副
22、判断题：
机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
23、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件1为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
24、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
25、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
26、判断题：
利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
27、填空题：
请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）A 分析机构运动，弄清构件数目B 判定运动副的类型 C 标明原动件 D 对构件和运动副分别编号 E 用规定符号绘制出各运动副 F 用规定符号绘制出各构件 G 选择视图投影面，选择比例尺
答案: ABGEFDC
第2章 平面机构的运动分析
第2章 单元测试
1、单选题：
A: 13.480rad/s，顺时针方向
B: 13.480rad/s，逆时针方向
C: 20.562rad/s，顺时针方向
D: 20.562rad/s，逆时针方向
答案: 13.480rad/s，顺时针方向
2、单选题：
“三心定理”是：
A: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
B: 3个构件具有3个瞬心
C: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
D: 平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形
答案: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
3、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
请选择正确答案：
A: 99.554°
B: 80.246°
C: 92.352°
D: 112.342°
答案: 99.554°
5、单选题：
A: 58.309
B: 63.782
C: 115.362
D: 267.892
答案: 58.309
6、单选题：
速度瞬心是：
A: 两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
B: 速度的瞬时中心
C: 瞬心的速度
D: 相对速度为零的点
答案: 两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
7、单选题：
组成转动副的两个构件的瞬心位于：
A: 转动副的中心处
B: 铰链边缘处
C: 转动副小圆符号内的某一点处
D: 铰链中心处
答案: 转动副的中心处
8、单选题：
组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于：
A: 过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
B: 接触点处
C: 构件轮廓曲线上
D: 接触点下方
答案: 过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
9、单选题：
构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于：
A: 垂直于移动副导路中心线的无穷远处
B: 移动副导路上
C: 移动副导路中心线的垂线上
D: 移动副导路中心线与垂线交点处
答案: 垂直于移动副导路中心线的无穷远处
10、单选题：
课程视频中所用的，用来创建机构虚拟样机的软件是：
A: Adams
B: Auto CAD
C: Ansys
D: C++
答案: Adams
11、多选题：
对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的：
A: （角）位移
B: （角）速度
C: （角）加速度
D: 动能
E: 受力
答案: （角）位移;
（角）速度;
（角）加速度
12、多选题：
对机构进行运动分析的方法有：
A: 图解法
B: 解析法
C: 虚拟样机仿真法
D: 试凑法
E: 类比法
答案: 图解法;
解析法;
虚拟样机仿真法
13、判断题：
图示的解答是否正确：
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
图示的解答是否正确：
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、填空题：
请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序（例如：ABCDE，大写字母）:A 用向量表示各构件 B 建立坐标系C 列封闭向量方程式D 将封闭向量方程式进行投影，变成标量方程组E 解标量方程组，获取有关位移参数
答案: BACDE
第3章 平面连杆机构
第3章 单元测验
1、单选题：
摆动导杆机构一定存在曲柄吗？
A: 一定存在
B: 一定不存在
C: 不一定存在
D: 不知道
答案: 一定存在
2、单选题：
机构的急回特性是指：
A: 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
B: 构件运动有快，有慢的特性
C: 通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性
D: 机构中构件急速退回的特性
答案: 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
3、单选题：
A: 13°，71°
B: 13°，75°
C: 16°，71°
D: 18°，82°
答案: 13°，71°
4、单选题：
传动角与压力角的和是多少度？
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 180°
E: 360°
答案: 90°
5、单选题：
A: 14°
B: 12°
C: 21°
D: 26°
答案: 14°
6、单选题：
急回机构设计中，必须给定的一个参数是：
A: 行程速度变化系数
B: 机架长度
C: 摇杆长度
D: 压力角
答案: 行程速度变化系数
7、单选题：
杆AB，BC，AD的长度分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
8、单选题：
连杆机构是：
A: 低副机构
B: 高副机构
C: 可能是高副，也可能是低副机构
D: 转动副组成的机构
答案: 低副机构
9、单选题：
在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：
A: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
B: 摇杆处于极限位置的夹角
C: 曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D: 摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角
答案: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
10、单选题：
A: 有，无
B: 有，有
C: 无，有
D: 无，无
答案: 有，无
11、单选题：
通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：
A: 铰链四杆机构
B: 导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 双滑块机构
答案: 铰链四杆机构
12、单选题：
曲柄是指：
A: 能整周转动的连架杆
B: 能转动的构件
C: 能整周转动的构件
D: 具有转动副的构件
答案: 能整周转动的连架杆
13、单选题：
以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？
A: 摆动导杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 回转导杆机构
答案: 摆动导杆机构
14、单选题：
机构的压力角是指：
A: 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
B: 力与速度的夹角
C: 原动件所受到的力与原动件速度所夹的角
D: 从动件所受到的压力与从动件位置的夹角
答案: 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
15、单选题：
下述的四种机构中，传力特性最好的是：
A: 导杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摆动导杆机构
答案: 导杆机构
16、单选题：
对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：
A: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B: 根据给定的解析表达式，求得设计参数
C: 通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
D: 直接通过建立坐标系进行求解
答案: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
17、单选题：
连杆BC的长度为：
A: 69mm
B: 75mm
C: 86mm
D: 88mm
答案: 69mm
18、单选题：
行程速度变化系数K为：
A: 1.099
B: 1.032
C: 1.157
D: 1.358
答案: 1.099
19、单选题：
图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：
A: 极位夹角
B: 压力角
C: 传动角
D: 行程角
答案: 极位夹角
20、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
21、单选题：
A: 53°
B: 47°
C: 43°
D: 63°
答案: 53°
22、单选题：
下面表述中正确的是？
A: 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
B: 图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置
C: 图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性
D: 图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数
答案: 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
23、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
24、单选题：
则滑块的行程H为：
A: 40.5mm
B: 41mm
C: 45mm
D: 46.5mm
答案: 40.5mm
25、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
26、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
27、单选题：
连杆BC与被动连架杆CD的长度分别为：
A: 60mm，55mm
B: 65mm，50mm
C: 60mm，45mm
D: 59mm，55mm
答案: 60mm，55mm
28、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
29、单选题：
铰链C3相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
30、单选题：
图中LAD=26mm，LAB2=17mm，LDC2=26mm，LDF1=25mm，LDF2=39mm，LDF3=52mm。设计此铰链四杆机构，求出铰链E在位置1（即E1）时相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
31、多选题：
机构的演化形式主要有：
A: 改变构件的形状和相对尺寸
B: 选取不同构件作为机架
C: 改变运动副尺寸
D: 将高副换成低副
E: 简化部分结构
答案: 改变构件的形状和相对尺寸;
选取不同构件作为机架;
改变运动副尺寸
32、多选题：
在本章里，我们要研究的四杆机构的基本形式有：
A: 铰链四杆机构
B: 摆动导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摇块机构
E: 双滑块机构
答案: 铰链四杆机构;
摆动导杆机构;
曲柄滑块机构
33、多选题：
连杆机构的设计方法主要有：
A: 图解法
B: 解析法
C: 实验法
D: 虚拟样机法
答案: 图解法;
解析法;
实验法
34、多选题：
连杆机构的特点为：
A: 可传递较大的动力
B: 加工制造比较容易，易获得较高的精度
C: 可以实现不同的运动规律和运动要求
D: 连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
E: 惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
F: 传动平稳
G: 质量轻
答案: 可传递较大的动力;
加工制造比较容易，易获得较高的精度;
可以实现不同的运动规律和运动要求;
连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求;
惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
35、多选题：
具有急回特性的机构有以下特征：
A: 存在等速回转的曲柄
B: 存在往复运动的构件
C: 为双曲柄机构
D: 一定是四杆机构
答案: 存在等速回转的曲柄;
存在往复运动的构件
36、多选题：
铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
A: 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
B: 连架杆和机架其一为最短
C: 连杆为最短杆
D: 最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和
答案: 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和;
连架杆和机架其一为最短
37、多选题：
本MOOC课中所要设计的连杆机构主要有：
A: 急回机构
B: 引导机构
C: 函数机构
D: 轨迹机构
E: 爬行机构
F: 柔性机构
答案: 急回机构;
引导机构;
函数机构;
轨迹机构
38、判断题：
该说法正确吗？
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
39、填空题：
答案: AD##%_YZPRLFH_%##DA
40、填空题：
在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果AB杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？
答案: 140
41、填空题：
请填写正确答案（精确到小数点后一位）：
答案: 1.6
42、填空题：
（填构件编号，如：AB、BC、CD、AD）
答案: AD##%_YZPRLFH_%##DA
43、填空题：
请输入正确答案（单位：mm）:
答案: 15
44、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 传动角
45、填空题：
答案: AB或CD##%_YZPRLFH_%##CD或AB
46、填空题：
答案: BC##%_YZPRLFH_%##CB
47、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 压力角
48、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 最小传动角
第4章 凸轮机构
第4章 单元测验
1、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
推杆的行程h和凸轮的基圆半径rb分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
3、单选题：
滚子与凸轮之间从B点到C点接触过程中，凸轮转过的角度φ为多少，推杆的位移s是多少?
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
滚子与凸轮在C点接触时，机构的压力角αc是多少：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
5、单选题：
当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时，通常采取的措施是：
A: 进行运动规律的组合设计
B: 对运动规律进行修正
C: 对运动规律进行误差补偿
D: 寻求满足要求的单一运动规律
答案: 进行运动规律的组合设计
6、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
A: 
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