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第1章 机电传动控制的目的和任务
第一章单元测验
1、单选题：
单就电动机拖动而言，它的发展在大体上经历了 、 和 三个阶段。
A: 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
B: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
C: 单电机拖动、多电机拖动（和）成组拖动
D: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
答案: 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
2、单选题：
控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
A: 电动机放大机控制
B: 磁放大器控制
C: 继电器、接触器控制
D: PLC控制
答案: 继电器、接触器控制
3、单选题：
在机电传动系统中，实现运转功能的是 。
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 传感器与检测装置
D: 动力源
答案: 动力源
4、单选题：
在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是 。
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 动力源
D: 信息处理与控制装置
答案: 执行装置
5、单选题：
机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为 。
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 反馈环节
答案: 开环系统
6、单选题：
虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 开环系统和半闭环系统
答案: 开环系统
7、判断题：
所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
8、判断题：
最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
在现代机电一体化产品中，机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、判断题：
目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第2章 机电传动控制的动力学基础
第2章测验
1、单选题：
同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的 特性 。
A: 机械
B: 负载
C: 转速
D: 转矩
答案: 机械
2、单选题：
依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 转矩和位能转矩 。
A: 反抗或摩擦
B: 反向
C: 正向
D: 匀速
答案: 反抗或摩擦
3、单选题：
位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的 和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。
A: 重力
B: 质量
C: 高度
D: 加速度
答案: 重力
4、单选题：
机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的 。
A: 运行速度
B: 加速度
C: 角速度
D: 角加速度
答案: 运行速度
5、单选题：
TM-TL=J·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程式。
A: 单轴
B: 多轴
C: 匀速转动
D: 单轴或多轴
答案: 单轴
6、判断题：
电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、判断题：
虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状大致相同。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
8、判断题：
反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，反抗转矩的方向也会随之改变，因而它总是阻碍运动的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
卷扬帆起降重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件，还不是充分条件。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第3章 直流电机（1）
第三单元测验（1）
1、单选题：
在直流电动机的结构中，能够产生主磁场的是（ ）
A: 主磁极
B: 基座
C: 电枢绕组
D: 换向器
答案: 主磁极
2、单选题：
在直流电动机的结构中，能产生感应电动势和机械转矩的部件是（ ）
A: 主磁极
B: 电枢铁芯
C: 电枢绕组
D: 换向器
答案: 电枢绕组
3、单选题：
在直流电机的结构中，换向器的作用是（ ）
A: 产生主磁场
B: 产生感应电动势
C: 产生机械转矩
D: 将外加的直流电转化为电枢的交流电
答案: 将外加的直流电转化为电枢的交流电
4、单选题：
在直流电机的结构中，和换向器保持滑动接触的是（ ）
A: 电刷装置
B: 电枢绕组
C: 转轴
D: 电枢铁芯
答案: 电刷装置
5、单选题：
直流电动机的机械特性是（ ）
A: 一条二次曲线
B: 是一条斜率为负的斜线
C: 是一条直线
D: 是一条斜率为正的斜线
答案: 是一条斜率为负的斜线
6、多选题：
在直流电动机工作过程中，有关电枢线圈上的电动势表述不正确的是
A: 电动势的方向与电枢电流方向相反
B: 电动势的大小和电机转速成正比
C: 电动势的大小和主磁通的大小成反比
D: 判断电动势的方向采用左手定则
答案: 电动势的大小和主磁通的大小成反比;
判断电动势的方向采用左手定则
7、多选题：
直流电动机工作过程中，有关电枢线圈上的机械转矩表述真确的是
A: T为驱动转矩
B: T的大小和电枢电流成正比
C: T的大小和主磁通的大小成正比
D: T的方向总是顺时针
答案: T为驱动转矩;
T的大小和电枢电流成正比;
T的大小和主磁通的大小成正比
8、多选题：
直流电机为固有的机械特性，应满足的条件是（ ）
A: 电压为额定电压
B: 磁通为额定磁通
C: 电枢电路内不外接任何电阻
D: 电机速度为额定转速
答案: 电压为额定电压;
磁通为额定磁通;
电枢电路内不外接任何电阻
9、多选题：
电枢回路串电阻时，直流电动机人为的机械特性描述正确的是（ ）
A: 理想的空载转速n0变大
B: 机械特性变软了
C: 电压仍为额定电压
D: 磁通仍为额定磁通
答案: 机械特性变软了;
电压仍为额定电压;
磁通仍为额定磁通
10、多选题：
改变电枢电压时，直流电动机的人为机械特性描述正确的是（ ）
A: 理想空载转速点n0变大
B: 理想空载转速点n0变小
C: 机械特性的硬度不变
D: 理想空载转速点n0不变
答案: 理想空载转速点n0变小;
机械特性的硬度不变
11、多选题：
改变磁通时，直流电动机人为的机械特性描述正确是
A: 理性的空载转速点n0变大
B: 机械特性变软
C: 磁通可以大于额定磁通
D: 磁通不能调到0
答案: 理性的空载转速点n0变大;
机械特性变软;
磁通不能调到0
12、多选题：
直流电动机串电阻降压启动时，电阻的段数一般为
A: 3段
B: 1段
C: 4段
D: 7段
答案: 3段;
4段
13、判断题：
直流电机工作过程中，判断机械转矩的方向，采用左手定则
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
14、判断题：
直流电动机不采用任何措施，直接启动时，启动电流会达到额定电流的10-20倍
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
直流电动机串电阻启动时，启动电阻的段数越多越好
A: 正确
B: 错误
答案:
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