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第一章机构设计基础
单元测试
1、单选题：
原动件的自由度应为 。
A: -1
B: +1
C: 0
D: +2
答案: +1
2、单选题：
基本杆组的自由度应为 。
A: -1
B: +1
C: 0
D: +2
答案: 0
3、单选题：
在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A: 大于
B: 小于
C: 等于
D: 无关
答案: 等于
4、单选题：
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
A: 增大
B: 减小
C: 不变
D: 随机变化
答案: 减小
5、单选题：
两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是 。
A: 直接接触且具有确定相对运动。
B: 直接接触但无相对运动。
C: 不接触但具有确定相对运动。
D: 不接触也无相对运动。
答案: 直接接触且具有确定相对运动。
6、单选题：
图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动
的。
A: 图A
B: 图B
C: 图C
D: 图D
答案: 图C
7、单选题：
构件运动确定的条件是 。
A: 自由度大于1
B: 自由度大于零
C: 自由度等于原动件数
D: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
答案: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
8、单选题：
一个高副带来 约束。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
9、单选题：
一个低副带来 约束。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 2
10、单选题：
在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。
A: 图A
B: 图B
C: 图C
D: 图D
答案: 图A
机构设计基础
1、单选题：
原动件的自由度应为 。
A: -1
B: +1
C: 0
D: +2
答案: +1
2、单选题：
基本杆组的自由度应为 。
A: -1
B: +1
C: 0
D: 2
答案: 0
3、单选题：
在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A: 小于
B: 等于
C: 大于
D: 无关
答案: 等于
4、单选题：
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
A: 增多
B: 减少
C: 不变
D: 随机变化
答案: 减少
5、单选题：
.轴2搁置在V形铁1上， 根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副 是 。
A: 转动副
B: 移动副
C: 纯滚动型平面高副
D: 滚动兼滑动型平面高副
答案: 转动副
6、单选题：
图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动的。
A: 图A
B: 图B
C: 图C
D: 图D
答案: 图C
7、单选题：
构件运动确定的条件是 。
A: 自由度大于1
B: 自由度大于零
C: 自由度等于原动件数
D: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
答案: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
8、单选题：
一个高副带来 约束。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
9、单选题：
一个低副带来 约束。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 2
10、单选题：
在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。
A: 图A
B: 图B
C: 图C
D: 图D
答案: 图A
第二章平面机构的运动分析
单元测试
1、单选题：
构件2和构件3组成移动副，则有关系：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
在图示连杆机构中，连杆2的运动是
A: 平动
B: 瞬时平动
C: 瞬时绕轴B转动
D: 一般平面复合运动
答案: 平动
3、单选题：
在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。
A: 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
B: 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
C: 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
D: 两点间的相对速度和绝对速度都等于零
答案: 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
4、单选题：
两构件作相对运动时，其瞬心是指 。
A: 绝对速度等于零的重合点；
B: 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
C: 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点；
D: 其它
答案: 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点；
5、单选题：
下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
A: 图A
B: 图B
C: 图C
D: 图D
答案: 图C
6、判断题：
给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的
的方向是对的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是 
。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第三章平面机构的力分析
第三章平面机构的力分析
1、单选题：
在 机 械 中 阻 力 与 其 作 用 点 速 度 方 向 。
A: 相 同 ;
B: 一定相反 ;
C: 成锐角 ;
D: 相反或成钝角 。
答案: 相反或成钝角 。
2、单选题：
在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的 转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于 。
A: 驱 动 力；
B: 生 产 阻 力；
C: 有 害 阻 力；
D: 惯 性 力。
答案: 有 害 阻 力；
3、单选题：
风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的 作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于 。
A: 驱 动 力；
B: 生 产 阻 力；
C: 有 害 阻 力；
D: 惯 性 力。
答案: 驱 动 力；
4、单选题：
构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力 的 方 向 与 构 件 2 对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。
A: 0o;
B: 90o;
C: 钝 角；
D: 锐 角。
答案: 钝 角；
5、单选题：
图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为 f， 则 其 当 量 摩 擦 系 数 fv = 。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
6、单选题：
图 示 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动
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