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第三周 第二章 机构的结构分析（二）
第三周单元测验（第二三周内容相连故仅有一次测验）
1、单选题：
下列哪些组成结构属于复合铰链（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
在下列图示机构中的各高副中，哪些高副属于平面复合高副
A: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
B: 图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束；
C: 图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D: 图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
3、单选题：
计算下列图示各机构的自由度如下，哪个计算结果是错误的
A: 图C机构的自由度为2
B: 图A机构的自由度为1
C: 图B机构的自由度为1
D: 图D机构的自由度为1
答案: 图C机构的自由度为2
4、单选题：
当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（ ）确定的运动
A: 不完全有
B: 具有
C: 没有
D: 薄弱环节将能破坏
答案: 不完全有
5、单选题：
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度， 是不正确的
A: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
B: 设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C: 可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D: 共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
6、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 4
7、单选题：
三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列 情况者属于复合铰链
A: 两转动副的轴线重合
B: 两转动副的轴线平行而不重合
C: 两转动副的轴线相交垂直
D: 两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错
答案: 两转动副的轴线重合
8、单选题：
平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。
A: 2 , 1
B: 5，1
C: 4，1
D: 3，1
答案: 2 , 1
9、单选题：
引入一个约束的平面运动副有____，引入两个约束的平面运动副有___。
A: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
B: 平面高副，平面副
C: 点高副，平面低副
D: 槽销副，复合铰链
答案: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
10、单选题：
一个运动链要变成为一个机构，（）
A: 必须取其中一个构件为机架
B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；
C: 必须使运动链的自由度大于零
D: 必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 必须取其中一个构件为机架
11、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件。
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 4
12、单选题：
对于下图所示机构自由度F计算，确定下列哪些分析是正确的（ ）
A: 因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合，故此处存在1个虚约束
B: 应将两滑块铰接的构件组除去，再计算F = 2
C: 因两滑块不会发生相对转动运动，应除去其转动副再计算F = 4
D: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
答案: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
13、单选题：
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是
A: 含有一个自由度
B: 至少含有一个基本杆组
C: 至少含有一个Ⅱ级杆组
D: 至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 至少含有一个Ⅲ级杆组
14、单选题：
对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A: F = 3×7 –（2×9 + 2 – 2）– 2 = 1
B: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
C: F = 3×7 –（2×8+ 2 – 0）– 2 = 1
D: F = 3×5 –（2×6+ 2– 0）– 0 = 1
答案: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
15、单选题：
对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
B: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 3）– 1 = 1
C: F = 3×5 –（2×7 + 1– 2）– 1 = 1
D: F = 3×4–（2×6 + 2 – 1）– 0 = 1
答案: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
16、单选题：
试确定图示插齿机的自由度，判断下列哪些分析步骤是正确的。（ ）
A: 机构中的活动构件数为n = 4
B: 机构中无复合铰链，pl = 4;
C: 机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D: 机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
答案: 机构中的活动构件数为n = 4
17、单选题：
计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（ ）
A: 机构中的活动构件数n = 4
B: 机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F ‘=0
C: D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
D: 机构自由度计算结果应为F = 2
答案: D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
18、单选题：
计算图示机构的自由度，并确定该机构的级别，其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。试判断下列计算分析哪个是不正确的。（ ）
A: 该机构有一个II级组和一个III级组，该机构为III级机构
B: 按图示机构计算：F = 3×6 –2×8– 1= 1
C: 高副低代后计算：F = 3×7 –2×10 = 1
D: 该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
答案: 该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
19、单选题：
计算图示机构的自由度，若取中间水平运动杆为原动件，分析该机构是否有确定运动，属于几级机构？试判断下列计算分析是不正确的。（ ）
A: 图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B: 该机构有确定运动
C: 图示机构为一个两自由度的II级机构
D: 如改换机构原动件，图示机构也可为一个两自由度的III级机构
答案: 该机构有确定运动
20、多选题：
如果将下列各图所示的机构的部分结构图绘出机构运动简图，那么其中构件2的不正确表达为
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