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第一章 绪论
单元测试
1、单选题：
机构是_____的装置。
A: 进行能量转换
B: 执行机械运动
C: 提供能量
D: 加工工件
答案: 执行机械运动
2、单选题：
为简化设计工作，常用来_____描述机构的组成及运动情况。
A: 草图
B: CAD图
C: 机构运动简图
D: 三维模型图
答案: 机构运动简图
3、单选题：
_____是机器中最小的运动单元。
A: 构件
B: 零件
C: 机架
D: 装配体
答案: 构件
4、单选题：
机器的特征完整表述是_____。
A: 用来变换或传递能量、物料、信息的功能
B: 具有确定的相对运动
C: 人为实物的组合体
D: 三者均具备
答案: 三者均具备
5、单选题：
下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的。
A: 机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展
B: 机械向智能机械的方向发展
C: 机构是向电、液、气、磁、声、光热等传动机构的方向发展
D: 机构向智能机构的方向发展
答案: 机构向智能机构的方向发展
6、单选题：
一般机器的主要组成部分应为_____。
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分
B: 驱动部分+传动部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分
答案: 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分
7、单选题：
洗衣机属于_____。
A: 机械
B: 机器
C: 机构
D: 既不属于机构，也不属于机械
答案: 机器
8、单选题：
机器是由机构组成的，机器与机构的区别是_____。
A: 机器不做功
B: 机器不运动
C: 机构不运动
D: 机构不做功
答案: 机构不做功
9、单选题：
机械原理课程的培养目标是进行机械产品的_____。
A: 检测方案设计
B: 结构设计
C: 重量设计
D: 运动方案设计
答案: 运动方案设计
10、判断题：
机械原理研究的对象是机械，机械是机器和机构的统称。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第二章 平面机构的结构分析
2.2.2 机构的分类
1、判断题：
运动副元素是指构成运动副的表面。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
单元测试
1、单选题：
两构件直接接触构成可动连接称为（）
A: 运动副
B: 转动副
C: 移动副
D: 高副
答案: 运动副
2、单选题：
车床丝杆上的螺母是（）
A: 球面副
B: 螺旋副
C: 转动副
D: 移动副
答案: 螺旋副
3、单选题：
如果将运动链中的一个构件固定，使运动链具有确定的运动，则该运动链变成（）
A: 桁架
B: 机构
C: 组件
D: 机器
答案: 机构
4、单选题：
凸轮机构是（）
A: 高副机构
B: 低副机构
C: 连杆机构
D: 连杆低副机构
答案: 高副机构
5、单选题：
用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副，并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。
A: 运动线图
B: 机构示意图
C: 机构运动简图
D: 工程图
答案: 机构运动简图
6、单选题：
对如图所示机构进行结构分析，拆分杆组正确的是_________。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
原动件的自由度F=（）
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
8、单选题：
要使机构具有确定的相对运动，其条件是____。
A: 机构的自由度大于0，且机构的自由度数等于机构中的原动件数
B: 机构的自由度比原动件多1
C: 机构的自由度为1
D: 机构的自由度大于0
答案: 机构的自由度大于0，且机构的自由度数等于机构中的原动件数
9、判断题：
有滚子的地方就有局部自由度
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
机构是由原动件和从动件系统组成的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
机构的自由度
1、判断题：
构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
2、判断题：
机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
机构自由度
1、判断题：
平面运动副的最大约束数为一个。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第三章 平面机构的运动分析
单元测试
1、单选题：
速度瞬心是作平面相对运动的两构件上的_______相等的重合点。
A: 绝对速度
B: 相对速度
C: 牵连速度
D: 角速度
答案: 绝对速度
2、单选题：
机构运动分析的目的下列选项错误的是 。
A: 了解现有机械的运动性能或工作性能
B: 只能达到了解机构的位置几何运动特性
C: 检验新设计机械能否实现预期运动性能
D: 研究机械动力学的基础
答案: 只能达到了解机构的位置几何运动特性
3、单选题：
将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺
应是 。
A: 0.2mm/mm
B: 0.5mm/mm
C: 2mm/mm
D: 5mm/mm
答案: 0.5mm/mm
4、单选题：
由abcd四杆构成铰链四杆机构。根据三心定理，速度瞬心
和 
的连线与速度瞬心
和
的连线的交点应是速度瞬心 。
A:
B: 
C: 
D:
答案:
5、单选题：
速度和加速度的影像法只适用于_____。
A: 整个机构
B: 相邻两构件
C: 从动件
D: 同一构件
答案: 同一构件
6、单选题：
在由N 个构件组成的机构中，有______个相对瞬心，有____个绝对瞬心。
A: 
,
B: 
,
C: 
,
D: ,
答案: ,
7、单选题：
已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1
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