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第一讲平面机构的自由度和速度分析
小测1.1-自由度计算
1、单选题：
对图示（与其它题图同）机构中的描述错误的是（ ）
A: 没有局部自由度
B: 没有虚约束
C: 有复合铰链
D: 不能确定运动状态
答案: 没有虚约束
2、单选题：
对图示机构中的虚约束描述正确的是（ ）
A: 左边上面平行的三杆（KH、FE和CB）为全部的虚约束
B: 左边中间两横杆（HE和EB）中有一杆为虚约束
C: 铰接点E左边的三杆（KH、HE和HN）是全部的虚约束
D: 左边六杆（H处铰接的三杆（KH、HE和HN） 以及 H处铰接的三杆（FE、EB和EG））是全部的虚约束
答案: 左边六杆（H处铰接的三杆（KH、HE和HN） 以及 H处铰接的三杆（FE、EB和EG））是全部的虚约束
3、单选题：
对图示机构中的复合铰链描述正确的是（ ）
A: 铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
B: 铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
C: 铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副
D: 铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
4、单选题：
对图示（与其它题图同）机构中的局部自由度描述正确的是（ ）
A: 没有局部自由度
B: 有1处
C: 有2处
D: 有3处
答案: 没有局部自由度
5、单选题：
图示机构中总的活动构件数有（ ）个
A: 12
B: 11
C: 10
D: 5
答案: 11
6、单选题：
图示（与其它题图同）机构中的机架有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题：
图示机构中，用作自由度计算的活动构件有（ ）个
A: 11
B: 8
C: 5
D: 4
答案: 5
8、单选题：
图示（与其它题图同）机构中，用作自由度计算的转动副有（ ）个
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 6
9、单选题：
图示机构中移动副有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
10、单选题：
图示机构中高副有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 0
11、单选题：
图示机构中，滑块上有（ ）个转动副和（ ）个移动副
A: 3个，1个
B: 3个，2个
C: 2个，2个
D: 1个，1个
答案: 3个，1个
12、单选题：
图示机构中，滑块上计入自由度计算的运动副中有（ ）个转动副和（ ）移动副
A: 3个，1个
B: 3个，2个
C: 2个，2个
D: 1个，1个
答案: 1个，1个
13、填空题：
计算图示机构的自由度时，活动构件计为______个，低副计为______个，高副计为______个。
答案: 5，7，0##%_YZPRLFH_%##5,7,0##%_YZPRLFH_%##5, 7, 0##%_YZPRLFH_%##5、7、0##%_YZPRLFH_%##5
7
0##%_YZPRLFH_%##5 7 0##%_YZPRLFH_%##5 & 7 & 0##%_YZPRLFH_%##5&7&0
14、填空题：
图示（与其它题图同）机构中，如果存在两个主动件，从运动确定性上来看，图示机构会______。
答案: 卡死##%_YZPRLFH_%##不能动##%_YZPRLFH_%##不能运动
15、填空题：
在图示机构中；如果AO为主动件，该机构______（存在/不存在）确定相对运动。
答案: 存在
16、填空题：
在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低
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