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第一讲平面机构的自由度和速度分析
小测1.1-自由度计算
1、单选题:
对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是( )
A: 没有局部自由度
B: 没有虚约束
C: 有复合铰链
D: 不能确定运动状态
答案: 没有虚约束
2、单选题:
对图示机构中的虚约束描述正确的是( )
A: 左边上面平行的三杆(KH、FE和CB)为全部的虚约束
B: 左边中间两横杆(HE和EB)中有一杆为虚约束
C: 铰接点E左边的三杆(KH、HE和HN)是全部的虚约束
D: 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
答案: 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
3、单选题:
对图示机构中的复合铰链描述正确的是( )
A: 铰链H处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
B: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
C: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入三个转动副
D: 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
4、单选题:
对图示(与其它题图同)机构中的局部自由度描述正确的是( )
A: 没有局部自由度
B: 有1处
C: 有2处
D: 有3处
答案: 没有局部自由度
5、单选题:
图示机构中总的活动构件数有( )个
A: 12
B: 11
C: 10
D: 5
答案: 11
6、单选题:
图示(与其它题图同)机构中的机架有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题:
图示机构中,用作自由度计算的活动构件有( )个
A: 11
B: 8
C: 5
D: 4
答案: 5
8、单选题:
图示(与其它题图同)机构中,用作自由度计算的转动副有( )个
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 6
9、单选题:
图示机构中移动副有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
10、单选题:
图示机构中高副有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 0
11、单选题:
图示机构中,滑块上有( )个转动副和( )个移动副
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 3个,1个
12、单选题:
图示机构中,滑块上计入自由度计算的运动副中有( )个转动副和( )移动副
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 1个,1个
13、填空题:
计算图示机构的自由度时,活动构件计为______个,低副计为______个,高副计为______个。
答案: 5,7,0##%_YZPRLFH_%##5,7,0##%_YZPRLFH_%##5, 7, 0##%_YZPRLFH_%##5、7、0##%_YZPRLFH_%##5
7
0##%_YZPRLFH_%##5 7 0##%_YZPRLFH_%##5 & 7 & 0##%_YZPRLFH_%##5&7&0
14、填空题:
图示(与其它题图同)机构中,如果存在两个主动件,从运动确定性上来看,图示机构会______。
答案: 卡死##%_YZPRLFH_%##不能动##%_YZPRLFH_%##不能运动
15、填空题:
在图示机构中;如果AO为主动件,该机构______(存在/不存在)确定相对运动。
答案: 存在
16、填空题:
在平面机构中,一个活动构件具有______个自由度,一个低副引入 ______ 个约束,一个高副引入 ______ 个约束;如果机构一共有 n 个活动构件,PL个低
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