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第一章 控制系统的基本概念
1.1随堂测试
1、填空题：
生产过程自动化是提高社会生产力的有力工具之一，它在确保生产正常运行、提高产品质量、降低能耗、降低生产成本、 、 、保护环境等方面有巨大作用。
答案: 改善劳动条件 减轻劳动强度
2、填空题：
自动控制系统主要组成环节有 、 、 、 。
答案: 被控对象 测量元件和变送器 控制器 执行器
3、填空题：
工业生产对过程装备控制的要求是多方面的，可以归纳为 、 、 。
答案: 安全性 经济型 稳定性
4、填空题：
过程装备控制的任务是针对过程装备涉及的包括液位、成分、物性、 、 、 在内的 进行控制。
答案: 温度 压力 流量 主要工艺参数
5、填空题：
自动控制系统主要组成环节有 、 、 、 。
答案: 被控对象 测量元件和变送器 控制器 执行器
1.2随堂测试
1、判断题：
反馈和前馈控制都需要一个被测变量。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
2、判断题：
反馈控制所采取的控制作用与那些已在设计中用过的模型精度无关，也与干扰源无关。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
前馈控制会提供精确的控制作用，这意味着输出可能维持在设定值，即使过程模型是不准确的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、判断题：
前馈控制在理论意义上是完美的，控制器会通过操作量采取控制动作，以使被控量等于期望值。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
被控变量在反馈控制中是要测量的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、填空题：
自动控制系统按系统客服干扰的方法划分，可以分为 、 、 。
答案: 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈-反馈控制系统
7、填空题：
在阶跃干扰作用下，控制系统的过度过程的基本形式有 、 、 、 。
答案: 发散振荡过程 等幅振荡过程 衰减震荡过程 非振荡的单调过程
8、填空题：
表示衰减辰荡过程的控制指标有 、 、 、 、 。
答案: 最大偏差A 衰减比n 回复时间ts 余差e(∞) 振荡周期T
第二章 过程控制系统设计基础
2.1随堂测验
1、填空题：
动态特性有杜仲表示方法，除了最直观的 外，一般采用 来精确描述。
答案: 图示法 数学模型
2.2随堂测验
1、填空题：
被控对象的特性参数有 、 、 。
答案: 放大系数 时间常数 滞后时间
2.3随堂测验
1、填空题：
控制器额种类有很多，但其基本的控制规律可以归为位式、比例、 、 。
答案: 积分 微分
2.4随堂测验
1、填空题：
控制器参数整定方法有很多种，通常非为两类： 和 。
答案: 理论计算整定法 工程整定法
第三章 复杂控制系统
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