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第1章 机电传动控制的目的和任务
第一章单元测验
1、单选题：
单就电动机拖动而言，它的发展在大体上经历了 、 和 三个阶段。
A: 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
B: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
C: 单电机拖动、多电机拖动（和）成组拖动
D: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
答案: 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
2、单选题：
控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
A: 电动机放大机控制
B: 磁放大器控制
C: 继电器、接触器控制
D: PLC控制
答案: 继电器、接触器控制
3、单选题：
在机电传动系统中，实现运转功能的是 。
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 传感器与检测装置
D: 动力源
答案: 动力源
4、单选题：
在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是 。
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 动力源
D: 信息处理与控制装置
答案: 执行装置
5、单选题：
机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为 。
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 反馈环节
答案: 开环系统
6、单选题：
机电传动控制系统的诸多设计方法中， 又称为机电互补设计方法。
A: 模块化设计法
B: 柔性化设计法
C: 取代设计法
D: 融合设计法
答案: 取代设计法
7、单选题：
虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 开环系统和半闭环系统
答案: 开环系统
8、判断题：
所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
9、判断题：
最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
12、判断题：
大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
在现代机电一体化产品中，机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
14、判断题：
目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第2章 机电传动控制的动力学基础
第2章测验
1、单选题：
同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的 特性 。
A: 机械
B: 负载
C: 转速
D: 转矩
答案: 机械
2、单选题：
依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 转矩和位能转矩 。
A: 反抗或摩擦
B: 反向
C: 正向
D: 匀速
答案: 反抗或摩擦
3、单选题：
位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的 和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。
A: 重力
B: 质量
C: 高度
D: 加速度
答案: 重力
4、单选题：
机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的 。
A: 运行速度
B: 加速度
C: 角速度
D: 角加速度
答案: 运行速度
5、单选题：
TM-TL=J·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程式。
A: 单轴
B: 多轴
C: 匀速转动
D: 单轴或多轴
答案: 单轴
6、判断题：
电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、判断题：
虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状大致相同。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
8、判断题：
反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负藏转矩的方向也会随苗改变，因而它总是阻碍运动的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
卷扬帆起双重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件，还不是充分条件。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第3章 机电传动系统的驱动电动机
按视频内容回答（3.1）
1、单选题：
三相交流电动机是将（ ）转换成机械能的电机。
A: 水流电能
B: 直流电能
C: 交流电能
D: 交变电能
答案: 直流电能
2、单选题：
三相交流异步电动机按结构形式分两种（ ）。
A: 短型和长型
B: 异步型和同步型
C: 笼型和绕线型
D: 护型和非保护型
答案: 笼型和绕线型
3、判断题：
三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
根据视频内容回答（3.2）
1、判断题：
动态转矩与脉冲频率的关系称为矩频持性，步进电机的动态转矩即电磁力矩随频率升高而急剧下降。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
2、填空题：
步进电机在构造上有三种主要类型，分别是反应式、永磁式和 。
答案: 混合式
3、填空题：
步进电机由 和 二大部分组成。
答案: 定子；转子
第3章单元测试
1、单选题：
直流电动机是将 转换成机械能的电机。
A: 直流电能
B: 水流电能
C: 交流电能
D: 直线电能
答案: 直流电能
2、单选题：
在直流电动机中，定子又称为 。
A: 磁头
B: 磁极
C: 电极
D: 极芯
答案: 磁极
3、单选题：
在三相交流异步电动机中，旋转磁场的转速又称为 。
A: 同步转速
B: 异步转速
C: 进步转速
D: 退步转速
答案: 同步转速
4、单选题：
国内异步电动机的频率为 。
A: 50Hz
B: 60Hz
C: 70Hz
D: 80Hz
答案: 50Hz
5、单选题：
三相交流异步电动机的旋转方向与电源 一致。
A: 相序
B: 大小
C: 方向
D: 频率
答案: 相序
6、单选题：
三相交流异步电动机按结构形式分 两种。
A: 笼型和绕线型
B: 保护型和非保护型
C: 异步型和同步型
D: 短型和长型
答案: 笼型和绕线型
7、单选题：
单相异步电动机是由 电源供电。
A: 双相
B: 单相
C: 两相
D: 多相
答案: 单相
8、单选题：
三相交流异步电动机常用的接法有 两种。
A: 星形接法和月亮接法
B: 三角形接法与正方形接法
C: 三角形接法和星形接法
D: 太阳接法与地球接法
答案: 三角形接法和星形接法
9、多选题：
直流电动机的分类有： 。
A: 他励直流电动机
B: 并励直流电动机
C: 串励直流电动机
D: 复励直流电动机
E: 并列直流电动机
F: 阵列直流电动机
答案: 他励直流电动机;
并励直流电动机;
串励直流电动机;
复励直流电动机
10、多选题：
直流电动机的工作特性有： 。
A: 频率特性
B: 效率特性
C: 转速特性
D: 转矩特性
答案: 效率特性;
转速特性;
转矩特性
11、多选题：
直流电动机调速途径有； 。
A: 改变频率
B: 改变磁通
C: 改变电枢电压
D: 电枢串联电阻
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