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1 绪论
1绪论单元测试
1、多选题：
1、机器的特征主要包括：
A: 它们都是一种人为的实物组合体；
B: 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动
C: 能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
D: 以上选项都不对
答案: 它们都是一种人为的实物组合体；;
组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
2、多选题：
机构的主要特征包括：
A: 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动
B: 它们都是一种人为的实物组合体
C: 能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
D: 以上选项都不对
答案: 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
它们都是一种人为的实物组合体
10 机构效率和自锁
10机构效率和自锁单元测试
1、填空题：
答案: Q/Q0
2、填空题：
答案: 4.07 N.m
3、填空题：
答案: 190.4 Nm; 63%
11 机械的平衡
11机械的平衡 单元测试
1、单选题：
设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于
状态。
A: 静不平衡
B: 静平衡
C: 完全不平衡
D: 动平衡
答案: 动平衡
2、单选题：
A: 惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。
B: 惯性力全部平衡， 产生附加惯性力偶矩。
C: 惯性力部分平衡，且不产生附加惯性力偶矩。
D: 惯性力部分平衡，产生附加惯性力偶矩。
答案: 惯性力部分平衡，产生附加惯性力偶矩。
3、填空题：
只使刚性转子的 得到平衡称静平衡，此时只需在 平衡平面中增减平衡质量；使 同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
答案: 惯性力，1个； 惯性力和惯性力偶矩，2个
4、填空题：
答案: mbrb矢量的反方向；1 kg
5、填空题：
答案: 12.31kg, 在不平衡质量S的对面; 8.523kg, 在不平衡质量S的对面.
12 机械的运转及其速度波动的调节
12机械的运转及其速度波动调节 单元测试
1、单选题：
机器运转出现周期性速度波动的原因是 。
A: 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B: 机器中各回转构件的质量分布不均匀
C: 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期
D: 机器中各运动副的位置布置不合理
答案: 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期
2、单选题：
A: 匀速稳定运转
B: 变速稳定运转
C: 加速过程
D: 减速过程
答案: 变速稳定运转
3、单选题：
A: 12倍
B: 144 倍
C: 1/12
D: 1/144
答案: 144 倍
4、判断题：
为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。—-（）
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
6、填空题：
答案: (1) 195； (2) 0.05128
7、填空题：
答案: 瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和）
动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和）
8、填空题：
答案: (1) 1/2pi
(2) 2pi
9、填空题：
当机器中仅包含 机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含 机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
答案: 定传动比
变传动比
2机构的结构分析
2机构的结构分析单元测试
1、单选题：
机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
A: 大于
B: 等于
C: 小于
D: 以上答案都不对
答案: 等于
2、单选题：
根据运动副接触形式进行分类，面接触运动副为 ，点或线接触的运动为______ 。
A: 高副，低副
B: 低副，高副
C: 平面运动副，空间运动副
D: 以上答案都不对
答案: 低副，高副
3、单选题：
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