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第二章 控制系统数学模型的建立
简单知识点
1、单选题：
在matlab中，传函的零极点模型生成方式为（）
A: g=tf(num,den)
B: g=ss(A,B,C,D）
C: g=zpk([1 2],[-1 -2 -3])
D: g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)
答案: g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)
2、单选题：
如下方程为非线性的是（）
A: y=3r(t)
B: y”(t)+2ty'(t)+3y(t)=r(t)
C: y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)
D: y”(t)=3y(t)
答案: y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)
3、单选题：
前向通道传函为G(s)，单位负反馈，则闭环传函为（）
A: G(s)
B: 1+G(s)
C: G(s)/(1+G(s))
D: G(s)/(1-G(s))
答案: G(s)/(1+G(s))
4、单选题：
前向通道传函为G(s)，单位正反馈，则闭环传函为（）
A: G（s）
B: 1-G（s）
C: 1+G（s）
D: G（s）/(1-G（s）)
答案: G（s）/(1-G（s）)
5、单选题：
典型惯性环节传函表达式为（）
A: G(s)=1/s
B: G(s)=1/(Ts+1)
C: G(s)=Ts+1
D: G(s)=15s
答案: G(s)=1/(Ts+1)
6、单选题：
某系统开环传函为G(s)=(5s+1)/(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
A: 2
B: 1
C: 0.2
D: 0.1
答案: 0.1
7、单选题：
某系统开环传函为G(s)=(5s+10)/s(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
A: 2
B: 1
C: 0.2
D: 0.1
答案: 1
8、单选题：
某系统开环传函为G(s)=(s+1)/(s^3+4s^2+6s),则该系统的型别是（）
A: 0
B: I
C: II
D: III
答案: I
9、单选题：
某系统开环传函为G(s)=6/(2s^3+4s^2+6s+5),则该系统的型别是（）
A: 0
B: I
C: II
D: III
答案: 0
10、单选题：
工程中的最佳阻尼比一般定义为（）
A: 0.5
B: 0.6
C: 0.707
D: 1.414
答案: 0.707
11、单选题：
G（s）=5s+1，该环节属于（）
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 微分环节
12、单选题：
G（s）=exp(-5s)，该环节属于（）
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 微分环节
D: 延迟环节（时滞环节）
答案: 延迟环节（时滞环节）
13、单选题：
输出与输入关系如下c(t)=6r(t-0.8)，则对应传函为（）
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 惯性环节
D: 延迟环节（时滞环节）
答案: 延迟环节（时滞环节）
14、单选题：
对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则对应传函为（）
A: G（s）=1/(s+10)
B: G（s）=10/(s+5)
C: G（s）=10/(5s+1)
D: G（s）=1/(5s+1)
答案: G（s）=10/(5s+1)
15、单选题：
对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.05时对应的时间为（）
A: 5s
B: 10s
C: 15s
D: 20s
答案: 15s
16、单选题：
对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.02时对应的时间大约为（）
A: 5s
B: 10s
C: 15s
D: 20s
答案: 20s
17、单选题：
对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位脉冲响应，其稳态误差为（）
A: 0
B: 1
C: 10
D: 无穷大
答案: 0
18、单选题：
对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位阶跃响应，其稳态误差为（）
A: 0
B: 1
C: 10
D: 无穷大
答案: 0
19、单选题：
对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则对应传函为（）
A: G(s)=1/(s^2+10s+100)
B: G(s)=10/(s^2+10s+100)
C: G(s)=100/(s^2+10s+100)
D: G(s)=1/(s^2+10s+10)
答案: G(s)=100/(s^2+10s+100)
20、单选题：
对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则该系统为（）
A: 无阻尼
B: 欠阻尼
C: 临界阻尼
D: 过阻尼
答案: 欠阻尼
21、判断题：
梅逊增益公式是由牛顿发明的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
22、判断题：
梅逊增益公式是由伊文思发明的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
23、判断题：
梅逊增益公式是由梅逊发明的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
24、判断题：
系统稳定的充要条件时，系统闭环传函极点都位于复平面上。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
25、判断题：
系统稳定的充要条件时，系统闭环传函极点都位于复平面左半部。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
26、判断题：
框图化简的原则是化简前后等效。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
27、判断题：
框图化简中相邻的综合点可以直接换位置。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
28、判断题：
框图化简中相邻的分支点可以直接换位置。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
29、判断题：
框图化简中相邻的综合点和分支点可以直接换位置。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
30、判断题：
框图化简中相邻的综合点和分支点不可以直接换位置。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
31、判断题：
二阶欠阻尼系统中，闭环传函中只要所有系数大于零，该系统就一定稳定。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
32、判断题：
二阶过阻尼系统中，闭环传函中只要所有系数大于零，该系统就一定稳定
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
33、判断题：
闭环传函，二阶系统中，无阻尼系统就一定稳定。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
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