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第一章 作用在飞行器上的力和力矩（上）
随堂测验
1、单选题：
在地面坐标系、弹体坐标系和速度坐标系之间进行转换时，
A: 地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换。
B: 地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是逆变换。
C: 地面坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换。
D: 地面坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换。
答案: 地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换。
2、多选题：
若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时，转移矩阵为A，则
A: 从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，相当于右乘转移矩阵A。
B: 从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵为A的逆矩阵。
C: 从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵与A的转置矩阵相等。
D: 转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等。
答案: 从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵为A的逆矩阵。;
从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵与A的转置矩阵相等。;
转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等。
第一章 作用在飞行器上的力和力矩（下）
测验（单元一）
1、单选题：
对于机（弹）体坐标系，英式和俄式定义是不同的，其中()。
A: 飞行器的立轴正方向定义相反
B: 飞行器的纵轴正方向定义相反
C: 飞行器的横轴正方向定义相反
D: 飞行器的纵轴、立轴和横轴的正方向定义都相反
答案: 飞行器的立轴正方向定义相反
2、单选题：
在地面坐标系中，确定速度矢量的方向可以通过()。
A: 俯仰角和偏航角
B: 弹道倾角和弹道偏角
C: 俯仰角和倾斜角
D: 攻角和侧滑角
答案: 弹道倾角和弹道偏角
3、单选题：
俄式弹道坐标系和英式航迹坐标系之间存在以下哪种关系，()。
A: 英式航迹坐标系绕其
轴旋转-90°可与俄式弹道坐标系重合
B: 英式航迹坐标系绕其
轴旋转-90°可与俄式弹道坐标系重合
C: 英式航迹坐标系绕其轴旋转90°可与俄式弹道坐标系重合
D: 英式航迹坐标系绕其轴旋转-90°可与俄式弹道坐标系重合
答案: 英式航迹坐标系绕其轴旋转-90°可与俄式弹道坐标系重合
4、单选题：
若某矢量在坐标系A和坐标系B中的投影之间存在
，
则坐标系A与B之间的关系是（）。
A: 两个坐标系的轴重合
B: 两个坐标系的
轴重合
C: 两个坐标系的轴重合
D: 三个坐标轴都不重合
答案: 两个坐标系的轴重合
5、单选题：
判断飞行器是否具有纵向静稳定性，可以根据()。
A: 焦点和质心相对于飞行器头部的前后位置
B: 飞行器的姿态是否在风的干扰作用下发生偏转
C: 飞行弹道是否在风的干扰作用下发生偏转
D: 焦点和压心相对于飞行器头部的前后位置
答案: 焦点和质心相对于飞行器头部的前后位置
6、单选题：
飞行器的弹道倾角是指()。
A: 飞行器的速度矢量与水平面的夹角
B: 飞行器的纵轴与水平面的夹角
C: 飞行器的纵轴与铅垂面的夹角
D: 飞行器的速度矢量与铅垂面的夹角
答案: 飞行器的速度矢量与水平面的夹角
7、单选题：
飞行器的侧滑角是指()。
A: 飞行器速度矢量与飞行器纵向对称面之间的夹角
B: 飞行器速度矢量与飞行器横轴之间的夹角
C: 飞行器速度矢量与飞行器纵轴之间的夹角
D: 飞行器速度矢量与铅垂面之间的夹角
答案: 飞行器速度矢量与飞行器纵向对称面之间的夹角
8、单选题：
研究飞行力学问题时，将地面坐标系当成惯性坐标系，需要()。
A: 忽略地球的自转和公转，将其视为静止不动
B: 将地球看成一个质点
C: 将导弹看成质点
D: 假定重力加速度为常数
答案: 忽略地球的自转和公转，将其视为静止不动
9、单选题：
飞行器的俯仰角是指()。
A: 飞行器的纵轴与水平面之间的夹角
B: 飞行器的速度矢量与水平面之间的夹角
C: 飞行器的纵轴与铅垂面之间的夹角
D: 飞行器的纵轴与速度矢量之间的夹角
答案: 飞行器的纵轴与水平面之间的夹角
10、单选题：
如果坐标系A和坐标系B的原点重合，且坐标系A的某坐标轴被坐标系B的某两个坐标轴形成的平面所包含，则由坐标系A向坐标系B进行旋转变换时，()。
A: 经过2次初等旋转变换，即可使两个坐标系完全重合
B: 经过1次初等旋转变换，即可使两个坐标系完全重合
C: 仅通过初等旋转变换，不能使两个坐标系完全重合
D: 至少经过3次初等旋转变换，才可使两个坐标系完全重合
答案: 经过2次初等旋转变换，即可使两个坐标系完全重合
11、单选题：
飞行器绕质心转动的动力学方程一般投影到()中。
A: 弹体坐标系
B: 速度坐标系
C: 地面坐标系
D: 弹道坐标系
答案: 弹体坐标系
12、单选题：
在建立导弹动力学基本矢量方程时，用到了()。
A: 瞬时平衡假设
B: 固化原理
C: 略去导弹转动运动假设
D: 无推力矩假设
答案: 固化原理
13、单选题：
关于纵向运动和侧向运动，()是正确的。
A: 导弹在空间的运动在任何情况下都可分解为纵向运动和侧向运动，分开求解的结果与不分开求解的结果相差不大
B: 具有理想倾斜稳定系统的导弹在铅垂面内飞行，无论地面坐标系的
轴取在哪儿，侧向参数
均为零
C: 导弹的纵向运动可以独立存在，但侧向运动不能独立存在
D: 导弹的纵向运动和侧向运动均可以独立存在
答案: 导弹的纵向运动可以独立存在，但侧向运动不能独立存在
14、单选题：
民航飞机在一定的高度上平飞，关于其运动特点，下述描述错误的是（）。
A: 弹道倾角为零
B: 在铅垂方向上，有
C: 飞机一般通过倾斜实现在水平面内转弯
D: 飞机主要通过侧滑形成侧向力，从而进行水平面内的转弯
答案: 飞机主要通过侧滑形成侧向力，从而进行水平面内的转弯
15、单选题：
在水平面内飞行的两个飞行器，速度相同，则()。
A: 法向过载大的飞行器的曲率半径较小，飞行器越容易转弯
B: 法向过载大的飞行器的曲率半径较小，飞行器越不容易转弯
C: 法向过载大的飞行器的曲率半径较大，飞行器越容易转弯
D: 法向过载大的飞行器的曲率半径较大，飞行器越不容易转弯
答案: 法向过载大的飞行器的曲率半径较小，飞行器越容易转弯
16、单选题：
关于过载下列说法错误的是()。
A: 过载可定义为作用在导弹上的控制力对重量的比值
B: 过载能够反映导弹产生控制力的能力
C: 法向过载越大，导弹越能够迅速地改变飞行速度的方向
D: 法向过载越大，导弹越能够迅速地改变飞行速度的大小
答案: 法向过载越大，导弹越能够迅速地改变飞行速度的大小
17、单选题：
重力在弹道坐标系的投影为()。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
18、单选题：
一般情况下，弹体坐标系相对于地面坐标系的旋转角速度可以表示为()。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
19、单选题：
下列说法错误的是()。
A: 表征地面、弹体、速度、弹道四个坐标系之间关系的有8个欧拉角
B: 8个欧拉角中，只有5个是独立的
C: 8个欧拉角中，只有3个是独立的
D: 几何关系方程是描述欧拉角之间关系的方程
答案: 8个欧拉角中，只有3个是独立的
20、单选题：
关于轴对称导弹，下列说法正确的是()。
A: 在水平面内机动飞行时，主要通过倾斜产生侧向力
B: 当攻角和升降舵偏角为0时，升力为0
C: 单位攻角产生的升力与单位侧滑角产生的侧向力大小相等，方向相反
D: 导弹对于弹体坐标系各轴的惯性积很大
答案: 当攻角和升降舵偏角为0时，升力为0
21、多选题：
英式坐标系和俄式坐标系的定义和名称并不完全相同，但坐标系之间仍有明确的对应关系。以下对应关系正确的是（）。
A: 英式机体坐标系绕其轴旋转-90°可与俄式弹体坐标系重合
B: 俄式弹体坐标系绕其轴旋转90°可与英式弹体坐标系重合
C: 英式机体坐标系绕其轴旋转-90°可与俄式弹体坐标系重合
D: 俄式机体坐标系绕其轴旋转90°可与英式弹体坐标系重合
答案: 英式机体坐标系绕其轴旋转-90°可与俄式弹体坐标系重合
;
俄式弹体坐标系绕其轴旋转90°可与英式弹体坐标系重合
22、多选题：
以下哪种情况侧滑角为正()。
A: 沿飞行方向观察，气流从右侧过来
B: 速度坐标系绕其轴的正方向旋转使速度矢量落入弹体纵向对称面而形成的侧滑角
C: 沿飞行方向观察，气流从左侧过来
D: 速度坐标系绕其轴的负方向旋转使速度矢量落入弹体纵向对称面而形成的侧滑角
答案: 沿飞行方向观察，气流从右侧过来;
速度坐标系绕其轴的正方向旋转使速度矢量落入弹体纵向对称面而形成的侧滑角
23、多选题：
对于某正常式布局轴对称导弹来讲，有()。
A: 5度攻角和5度侧滑角产生的升力和侧向力大小相等
B: 升降舵偏角为正时，产生低头力矩
C: 5度攻角和5度侧滑角产生的升力和侧向力大小不相等
D: 升降舵偏角为正时，产生抬头力矩
答案: 5度攻角和5度侧滑角产生的升力和侧向力大小相等;
升降舵偏角为正时，产生低头力矩
24、多选题：
下列说法错误的是()。
A: 正常式导弹升降舵偏角为正时，引起正的俯仰力矩
B: 鸭式布局导弹升降舵偏角为正时，引起负的俯仰力矩
C: 正常式导弹升降舵偏角为正时，引起负的俯仰力矩
D: 鸭式布局导弹升降舵偏角为正时，引起正的俯仰力矩
答案: 正常式导弹升降舵偏角为正时，引起正的俯仰力矩;
鸭式布局导弹升降舵偏角为正时，引起负的俯仰力矩
25、多选题：
初等旋转矩阵具有以下特点()。
A: 初等旋转矩阵都是可逆的
B: 初等旋转矩阵的逆矩阵和其转置矩阵相等
C: 初等旋转矩阵连乘的结果也是可逆的
D: 初等旋转矩阵均为不可逆矩阵
答案: 初等旋转矩阵都是可逆的;
初等旋转矩阵的逆矩阵和其转置矩阵相等;
初等旋转矩阵连乘的结果也是可逆的
26、多选题：
已知由速度坐标系到弹体坐标系存在转移矩阵
，则有()。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: ;
27、多选题：
地面坐标系到速度坐标系的转移矩阵可以表示为()。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: ;
28、多选题：
关于焦点的说法不正确的是()。
A: 是总的空气动力的作用点
B: 焦点的位置就是飞行器质心所在位置
C: 是由舵偏角引起的升力在纵轴上的作用点
D: 是由攻角引起的升力在纵轴上的作用点
答案: 是总的空气动力的作用点;
焦点的位置就是飞行器质心所在位置;
是由舵偏角引起的升力在纵轴上的作用点
29、多选题：
飞机水平直线飞行时，若遇干扰，导致飞机绕其立轴正方向旋转，此时将产生()。
A: 负的滚动力矩
B: 负的偏航阻尼力矩
C: 正的滚动力矩
D: 正的偏航阻尼力矩
答案: 负的滚动力矩;
负的偏航阻尼力矩
30、多选题：
不利于增加飞机的横向静稳定性的因素有()。
A: 降低垂尾高度
B: 安装腹鳍
C: 增加垂尾高度
D: 增加机翼上反角
答案: 降低垂尾高度;
安装腹鳍
31、多选题：
关于导弹质心动力学方程，下列说法正确的是()。
A: 质心动力学矢量方程只能投影到弹道坐标系
B: 表征了导弹加速度与受力之间的关系
C: 表征了导弹的转动角加速度与所受力矩之间的关系
D: 其中的质量为导弹的瞬时质量
答案: 表征了导弹加速度与受力之间的关系;
其中的质量为导弹的瞬时质量
32、多选题：
导弹在包含速度矢量的铅垂面
内垂直于速度矢量的法向加速度等于()。
A: 
B: