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第1章 绪论
第1章 单元测试
1、单选题：
以下哪一项不属于机电一体化系统的五大要素。（ ）
A: 控制系统
B: 动力装置
C: 检测装置
D: 传动装置
答案: 传动装置
2、单选题：
机电传动控制的目的是通过对以（ ）为原动机的生产机械进行启停、制动、调速、反向和快速定位等电气控制和操作，使生产机械满足工艺要求，确保生产过程正常进行。
A: 柴油机
B: 汽油机
C: 电动机
D: 蒸汽机
答案: 电动机
3、单选题：
下列关于FMS系统描述正确的是（ ）？
A: FMS系统是由CAD/CAE/CAM/CAQ和计算机信息管理系统构成的一个计算机集成制造系统。
B: FMS系统是由一台中心计算机控制由数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库等组成的机械加工生产线，再加上CAD/CAE/CAM/CAQ和计算机信息管理系统就将构成的一个计算机集成制造系统。
C: FMS系统是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。
D: FMS是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，它可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理等等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
答案: FMS系统是由一台中心计算机控制由数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库等组成的机械加工生产线，再加上CAD/CAE/CAM/CAQ和计算机信息管理系统就将构成的一个计算机集成制造系统。
4、单选题：
伺服驱动系统按照调节理论，可分为开环和闭环伺服驱动系统。开环伺服驱动系统的驱动元件是（ ）。
A: 步进电动机
B: 交流伺服电动机
C: 直流伺服电动机
D: 控制电动机
答案: 步进电动机
5、多选题：
机电传动控制的任务包括（ ）？
A: 实现生产机械的启停、制动、调速、反向和快速定位。
B: 实现设备数据的采集和处理。
C: 实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化。
D: 实现机器的故障报警、远程监控等功能。
答案: 实现生产机械的启停、制动、调速、反向和快速定位。;
实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化。
6、多选题：
机电传动的拖动形式经历了以下（ ）等几个阶段？
A: 成组拖动
B: 单电动机拖动
C: 蒸汽机拖动
D: 多电动机拖动
答案: 成组拖动;
单电动机拖动;
多电动机拖动
7、多选题：
以下哪些部分是机电传动控制系统的组成部分？（ ）
A: 控制电器
B: 检测电器
C: 执行电器
D: 保护电器
答案: 控制电器;
检测电器;
执行电器;
保护电器
8、多选题：
伺服系统的性能很大程度决定了设备的性能，对于数控设备，以下 哪些重要指标取决于伺服系统的动静态特性。
A: 最高移动速度
B: 跟踪精度
C: 定位精度
D: 最大驱动力矩
答案: 最高移动速度;
跟踪精度;
定位精度
第2章 机电传动系统的动力学基础
第2章 单元测试
1、单选题：
机电传动系统处于加速运动状态时，电动机输出转矩TM和负载转矩TL大小关系为（ ）？
A: TM＞TL
B: TM＜TL
C: TM＝TL
D: TM≠TL
答案: TM＞TL
2、单选题：
负载转矩等效折算原则？
A: 折算前后系统存储的动能相等
B: 折算前后系统传递的功率相等
C: 折算前后系统的动量相等
D: 折算前后系统的效率相等
答案: 折算前后系统传递的功率相等
3、单选题：
飞轮转矩（或转动惯量）等效折算原则？
A: 折算前后系统的动量相等
B: 折算前后系统传递的功率相等
C: 折算前后系统存储的动能不变
D: 折算前后系统的效率相等
答案: 折算前后系统存储的动能不变
4、单选题：
采用转动惯量来表示输出旋转运动的机电传动系统的动能时，其动能的计算公式为（ ）？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
5、单选题：
如图所示的机电传动系统，电动机轴通过齿轮1~齿轮4将运动传递到输出轴，传动效率为η，齿轮1~齿轮4的齿数分别为z1~z4，传动轴1~3及其上的齿轮的转动惯量分别为J1、J2、J3，系统的输出转矩为TL，系统的输出转速为nL，电动机的驱动转矩为Td，电动机的转速为nd。则等效到电动机轴的等效的负载转动惯量为（ ）？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
6、单选题：
生产机械的机械特性（也称负载特性）是指（）？
A: 电动机的电磁转矩Td与其转速nd之间的关系
B: 负载转矩TL与负载转速nL之间的关系
C: 生产机械的输出功率Po与负载转速nL之间的关系
D: 电动机的功率Pd与其转速nd之间的关系
答案: 负载转矩TL与负载转速nL之间的关系
7、单选题：
如图所示的平衡点A、B、C、D，处于稳定运行的为（）？
A: A、B、C
B: A、B、C、D
C: C和D
D: A、B、D
答案: A、B、C
8、多选题：
按照传动轴的不同，机电传动系统可分为哪几大类？
A: 单轴机电传动系统
B: 输出为旋转运动的机电传动系统
C: 多轴机电传动系统
D: 多电动机拖动机电传动系统
答案: 单轴机电传动系统;
多轴机电传动系统;
多电动机拖动机电传动系统
9、多选题：
常见的生产机械的机械特性有哪些？
A: 恒转型
B: 恒功率型
C: 离心式通风机型
D: 直线型
答案: 恒转型;
恒功率型;
离心式通风机型;
直线型
10、多选题：
恒转矩型负载特性可分为哪几种？
A: 摩擦型
B: 反抗型
C: 位能型
D: 引力型
答案: 反抗型;
位能型
11、多选题：
下列哪些工程应用中，机械设备的负载为恒功率负载？
A: 起重机在提升重物时的负载
B: 机床的切削加工时的负载
C: 风机在工作时的负载
D: 扎钢机扎制钢板时的负载
答案: 机床的切削加工时的负载;
扎钢机扎制钢板时的负载
12、多选题：
机电传动系统稳定运行的含义？
A: 准确性。系统能够实现位置、速度和加速度的精确控制。
B: 匀速运动。系统应能以一定速度匀速运行。
C: 响应快速性。系统能够快速的加减速。
D: 具有抗干扰能力。系统受到某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应能保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
答案: 匀速运动。系统应能以一定速度匀速运行。;
具有抗干扰能力。系统受到某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应能保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
第3章 电动机的工作原理及机械特性
第3章 单元测试
1、单选题：
Y-△降压启动时的启动转矩减小为三角形连接直接启动时的多少倍？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
如何改变异步电动机的转向？
A: 改变电压的极性
B: 改变电流的方向
C: 调换任意两相相序
D: 改变磁通的方向
答案: 调换任意两相相序
3、单选题：
若三相步进电动机的转子齿数为40，三相单三拍运行时，其步距角为多少？
A: 1.8°
B: 1.5°
C: 0.75°
D: 3°
答案: 3°
4、单选题：
三相步进电机按照UV→VW→WU→UV方式通电，称为（）？
A: 三相双三拍通电
B: 三相单三拍通电
C: 三相六拍通电
D: 三相四拍通电
答案: 三相双三拍通电
5、单选题：
如何改变步进电机的转向？
A: 改变通电频率
B: 改变绕组通电顺序
C: 改变电压极性
D: 改变磁通方向
答案: 改变绕组通电顺序
6、单选题：
步进电动机单步运行时的动稳定区为（）。
A: （－π/2＋θbe，π/2＋θbe ）
B: （－π，π）
C: θbe
D: （－π＋θbe，π＋θbe ）
答案: （－π＋θbe，π＋θbe ）
7、多选题：
直流电机的结构主要包括哪两部分？
A: 定子
B: 主磁极
C: 电刷
D: 转子
答案: 定子;
转子
8、多选题：
直流电机按励磁方法可以分为哪几类？
A: 他励
B: 并励
C: 串励
D: 复励
答案: 他励;
并励;
串励;
复励
9、多选题：
直流电机电磁转矩的方向可以通过哪些方式改变？
A: 改变磁通的方向
B: 改变电枢电流的方向
C: 改变电动势的方向
D: 改变电机的极对数
答案: 改变磁通的方向;
改变电枢电流的方向
10、多选题：
直流他励电动机的固有机械特性是在电枢电路内不外接任何电阻以及哪些条件下的n=f（T）曲线？
A: Ra=0
B: U=UN
C: Φ＝ΦN
D: Ea=EN
答案: U=UN;
Φ＝ΦN
11、多选题：
直流他励电动机有哪些启动方法？
A: 电枢回路串电抗启动
B: 减弱磁通启动
C: 降压启动
D: 电枢回路串外加电阻启动
答案: 降压启动;
电枢回路串外加电阻启动
12、多选题：
直流他励电动机的调速方法中能实现无级调速的有哪些？
A: 改变电枢电路外串电阻
B: 改变电动机电枢供电电压
C: 改变电动机主磁通
D: 改变极对数
答案: 改变电动机电枢供电电压;
改变电动机主磁通
13、多选题：
交流电机旋转磁场的旋转速度与哪些参数有关？
A: 电流的频率
B: 电压
C: 磁极对数
D: 磁通
答案: 电流的频率;
磁极对数
14、多选题：
交流电机降低电源电压时哪些参数不变？
A: n0
B: U
C: Tmax
D: Sm
答案: n0;
Sm
15、多选题：
异步电动机的人为机械特性有几种？
A: 转子电路串入电阻或电抗
B: 定子电路串入电阻或电抗
C: 改变定子电压
D: 定子电源频率
答案: 转子电路串入电阻或电抗;
定子电路串入电阻或电抗;
改变定子电压;
定子电源频率
16、多选题：
异步电动机根据转子绕组的结构分为哪几种？
A: 伺服电动机
B: 鼠笼式异步电动机
C: 同步电动机
D: 绕线式异步电动机
答案: 鼠笼式异步电动机;
绕线式异步电动机
17、多选题：
步进电机的转速取决于（）？
A: 绕组通电频率
B: 绕组通电方式
C: 负载大小
D: 绕组的电流
答案: 绕组通电频率;
绕组通电方式
18、多选题：
步进电动机的矩角特性反映步进电动机哪些参数之间的关系？
A: 电磁转矩
B: 偏转角
C: 步距角
D: 保持转矩
答案: 电磁转矩;
偏转角
第4章 常用低压电器及其选择
第4章 单元测试
1、单选题：
用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）？
A: 辅助触点
B: 主触点
C: 常开触点
D: 常闭触点
答案: 主触点
2、单选题：
当电路正常工作时，过电流继电器（）？
A: 动作
B: 不动作
C: 改变电压极性
D: 改变磁通方向
答案: 不动作
3、单选题：
交流接触器的线圈可以接在直流电源上吗？
A: 不确定
B: 可以
C: 不可以
D: 可接脉冲电源
答案: 不可以
4、单选题：
熔断器主要对配电系统或用电设备何种保护作用？
A: 断相保护
B: 短路保护
C: 过载保护
D: 过电压保护
答案: 短路保护
5、单选题：
热继电器主要对电动机实施何种保护？
A: 过载保护
B: 短路保护
C: 瞬时过载保护
D: 过电压保护
答案: 过载保护
6、单选题：
热继电器的敏感元件双金属片受热后向哪一侧弯曲？
A: 不能确定
B: 线膨胀系数大的一侧
C: 线膨胀系数小的一侧
D: 不会弯曲
答案: 线膨胀系
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