缎斜丹谰洗抽杏臣奠怂撵试甭
第1章 绪论
第1章 单元测试
1、多选题:
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志( )
A: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B: 最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C: 随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D: 最优控制理论的产生。
答案: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.;
最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。;
随机系统理论中的Kalman滤波技术。
2、判断题:
经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题:
1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》,用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题:
现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象,以时域法,特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题:
研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型,线性系统的数学模型主要有两种形式,即时间域模型和频率域模型。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第2章 线性系统的状态空间描述
2.1 课堂测试
1、单选题:
下面关于稳定线性系统响应的说法,正确的是:
A: 线性系统的响应包含两个部分:零输入响应和零状态响应。
B: 线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C: 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
D: 离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态的权重越大。
答案: 线性系统的响应包含两个部分:零输入响应和零状态响应。
2、判断题:
状态空间表达式和传递函数均能完全表征系统的行为。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题:
根据状态空间表达式,输入信号可以直接影响系统的输出。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题:
对于一个系统,其状态空间表达式是唯一的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
5、判断题:
对于一个线性定常系统,其输入输出描述是唯一的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、填空题:
系统的变量分3类,分别是:输入变量、 和输出变量。
答案: 状态变量
7、填空题:
一个状态空间表达式分成 和 两个部分。
答案: 状态方程 输出方程##%_YZPRLFH_%##输出房产 状态方程
第2章 单元测试
1、单选题:
线性定常系统线性非奇异变换后,下述说法正确的是:
A: 系统的特征值不变
B: 系统的传递函数矩阵改变
C: 状态空间描述各参数矩阵不变
D: 系统的稳定性可能改变
答案: 系统的特征值不变
2、单选题:
考虑如图所示的串联组合系统,下列论述正确的是
A: 当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时,二者才可以进行串联。
B: 串联组合后系统的传递函数矩阵为
C: 若两个子
上方为免费预览版答案,如需购买完整答案,请点击下方红字:
为了方便下次阅读,建议在浏览器添加书签收藏本网页
添加书签方法:
1.电脑按键盘的Ctrl键+D键即可收藏本网页
2.手机浏览器可以添加书签收藏本网页
点击浏览器底部菜单-【添加书签】-收藏本网页
点击浏览器底部菜单-【书签/历史】-可查看本网页
获取更多慕课答案,欢迎在浏览器访问我们的网站:
http://mooc.mengmianren.com
注:请切换至英文输入法输入域名,如果没有成功进入网站,请输入完整域名:http://mooc.mengmianren.com/
我们的公众号
打开手机微信,扫一扫下方二维码,关注微信公众号:萌面人APP
本公众号可查看各种网课答案,还可免费查看大学教材答案
点击这里,可查看公众号功能介绍
APP下载
APP功能说明
1.可查看各种网课答案
点击【萌面人官网】,可查看知到智慧树,超星尔雅学习通,学堂在线等网课答案
点击【中国大学慕课答案】,可查看mooc慕课答案
2.可一键领取淘宝/天猫/京东/拼多多无门槛优惠券
如图所示,点击对应图标即可领取淘宝/天猫/京东/拼多多无门槛优惠券
诞嫌捂稀炼吠户兑电糜攘伙蔑