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第一章 绪论
第一章 测验
1、单选题：
机器中各运动单元称为：A.零件 B.构件 C.机件 D.器件
A: A.零件
B: B.构件
C: C.机件
D: D.器件
答案: B.构件
2、单选题：
相对固定不同的构件称为A.原动件 B. 机架 C.从动件 D.主动件
A: A.原动件
B: B. 机架
C: C.从动件
D: D.主动件
答案: B. 机架
3、单选题：
具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个特征的构件组合称为：A.机器 B.机械 C.机构 D.装置
A: A.机器
B: B.机械
C: C.机构
D: D.装置
答案: C.机构
4、判断题：
机器是机械与机构的统称。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
5、判断题：
从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、填空题：
机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。
答案: 机械功
7、填空题：
驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。
答案: 原动件或主动件
绪论课堂问题
1、单选题：
驱动力或力矩作用的构件称为：
A: A.机架
B: B.原动件
C: C.从动件
D: D.输出构件
答案: B.原动件
2、单选题：
内燃机中的连杆是
A: 零件
B: 部件
C: 构件
D: 机件
答案: 构件
3、填空题：
机械原理课程的研究对象是
答案: 机械或机构
4、填空题：
典型的机械系统是由原动机、传动机构、_____和自动控制系统四个部分组成
答案: 执行机构或执行系统
第二章 机构的结构分析
平面机构的组成-随堂测验
1、多选题：
根据接触元素的不同，运动副可以分为
A: 高副
B: 低副
C: 空间副
D: 平面副
答案: 高副;
低副
2、填空题：
螺旋副属于哪一种运动副？空间还是平面的？高副还是低副？
答案: 空间低副
平面机构自由度计算注意事项-随堂测验
1、单选题：
下面机构的构件数目和低副数目分别为？
A: 7，8
B: 6，7
C: 5，6
D: 4，5
答案: 5，6
机构自由度的计算-随堂测验
1、填空题：
下图机构的活动构件、低副、高副和自由度分别为几？（各数字间用半角逗号隔开）
答案: 4,5,1,1
机构运动简图绘制示例-随堂测验
1、单选题：
这个偏心轮，在机构运动简图中被画成了哪一个图形？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
构件画成什么图形最终取决于什么？
A: 构件上的运动副
B: 构件的外观形貌
C: 构件的材质
D: 以上都不是
答案: 构件上的运动副
第二章 单元测验2019新
1、单选题：
平面低副有几个约束？
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 2
2、多选题：
高副的接触元素是
A: 点
B: 线
C: 面
D: 体
答案: 点;
线
3、判断题：
机构具有确定的运动其必要条件之一是自由度数等于原动件数
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、填空题：
高副有（）个相对自由度
答案: 2
第二章单元测验
1、单选题：
低副有几个约束
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 2
2、多选题：
高副的接触元素是
A: 取决于空间运动副还是平面运动副
B: 面
C: 线
D: 点
答案: 线 ;
点
3、判断题：
机构具有确定的运动充分条件是自由度数等于原动件数。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、填空题：
高副有（）个相对自由度
答案: 2
运动副和构件的画法-随堂测验
1、多选题：
下面哪些转动副的画法是正确的？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: ;;;
2、多选题：
下面哪些移动副的画法是正确的？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: ;;
第三章 平面机构的运动分析
相对运动图解法-重合点-随堂测验
1、多选题：
以下哪些场合会出现哥氏加速度？
A: 牵连运动为转动
B: 牵连运动为移动
C: 牵连运动为一般平面运动
D: 相对速度不为零
答案: 牵连运动为转动;
牵连运动为一般平面运动;
相对速度不为零
2、判断题：
哥氏加速度与哥氏力方向相反。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
相对运动图解法-随堂测验
1、判断题：
求解C点和E点的速度，下图对否？
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第三章测验
1、单选题：
两个运动的刚体之间的速度瞬心称为
A: 相对瞬心
B: 绝对瞬心
C: 这取决于运动的形式
D: 无法判断
答案: 相对瞬心
2、多选题：
有关速度瞬心正确的说法是
A: 瞬心是指两个刚体绝对速度为零的点。
B: 瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。
C: 瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。
D: 瞬心是指两个刚体具有相同的相对速度的点。
答案: 瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。;
瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。
3、判断题：
图中的科式加速度方向是否正确
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、填空题：
上图中代表C点相对于B点的相对切向加速度是下图中哪个矢量表示的？
答案: c”c’
运动副的瞬心-随堂测验
1、单选题：
转动副的瞬心在什么位置
A: 铰链中心
B: 垂直于导路的无穷远处
C: 过接触点的法线上
D: 还需要其它条件才能判断
答案: 铰链中心
2、单选题：
移动副的瞬心在什么位置
A: 铰链中心
B: 在垂直于导路的无穷远处
C: 在过接触点的法线上
D: 还需其它条件才能判断
答案: 在垂直于导路的无穷远处
3、多选题：
高副的瞬心在什么位置
A: 铰链中心
B: 垂直于导路的无穷远处
C: 过接触点的法线上
D: 还需其它条件才能判断
答案: 过接触点的法线上;
还需其它条件才能判断
速度瞬心法的随堂测验
1、单选题：
铰链四杆机构处于何种位置时，瞬心P24位于A点和D点之间？
A: AB与AD共线时
B: AB与AD重叠时
C: BC与AD平行时
D: BC与AD交叉时
答案: BC与AD交叉时
2、多选题：
以下哪个机构的瞬心求解是正确的？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: ;;;
3、判断题：
瞬心是两个构件相对转动的瞬时中心，不能求解移动着的滑块速度。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、填空题：
相对瞬心是指两个构件都（）时的瞬心。
答案: 运动
第四章 平面连杆机构
本讲随堂测试
1、单选题：
按连架杆设计连杆机构时，一般需要知道两连架杆对应的（ ）位置，才能唯一确定该机构尺寸。
A: 2个
B: 3个
C: 4个
D: 5个
答案: 3个
2、单选题：
可以按照行程速比系数K设计的四杆机构中，不包含下列哪个机构（ ）
A: 曲柄摇杆机构
B: 偏置曲柄滑块机构
C: 摆动导杆机构
D: 双摇杆机构
答案: 双摇杆机构
3、多选题：
按照轨迹来设计铰链四杆机构，可以采用下列哪种方法（ ）
A: 图解法
B: 机构图谱法
C: 解析法
D: 实验法
答案: 机构图谱法;
解析法;
实验法
本讲随堂测验
1、单选题：
平面连杆机构综合的方法中，图解法相对于解析法的优点是（ ）
A: 可以设计复杂的机构
B: 设计机构的精度比较高
C: 比较直观
D: 比较简单
答案: 比较直观
2、单选题：
四连杆机构设计中，需要知道连杆的（ ）个位置，四杆机构才能得到唯一解
A: 2个
B: 3个
C: 4个
D: 5个
答案: 3个
3、多选题：
用机构倒置原理设计连杆机构时，将机构倒置的目的是（ ）
A: 将已知的活动构件转化为机架
B: 将待定的固定铰链转化为活动铰链
C: 将待定的活动铰链转化为固定铰链
D: 将待定的活动构件转化为机架
答案: 将待定的活动铰链转化为固定铰链;
将待定的活动构件转化为机架
本讲随堂测验题
1、单选题：
平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（ ）
A: 0≤K≤1
B: 0≤K≤2
C: 1≤K≤2
D: 1≤K≤3
答案: 1≤K≤2
2、单选题：
偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（ ）1
A: 大于
B: 大于等于
C: 小于
D: 等于
答案: 大于
3、单选题：
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（ ）度。
A: 18
B: -18
C: 36
D: 72
答案: 36
4、填空题：
试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件往复摆动，且具有急回特性的连杆机构：__________。
答案: 曲柄摇杆机构和摆动导杆机构
5、填空题：
试写出能将原动件单向连续转动转换成输出构件往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构：__________。
答案: 偏置曲柄滑块机构
第四章 平面连杆机构单元测验
1、单选题：
四杆机构的急回特性是针对主动件作（ ）而言的。 A．等速运动； B．等速移动； C．变速转动 D．变速移动。
A: A．等速运动
B: B．等速移动
C: C．变速转动
D: D．变速移动
答案: A．等速运动
2、单选题：
若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。A.原机构连杆为机架； B．原机构曲柄为机架； C．原机构摇杆为机架； D．不可能转化
A: A.原机构连杆为机架
B: B．原机构曲柄为机架
C: C．原机构摇杆为机架
D: D．不可能转化
答案: B．原机构曲柄为机架
3、单选题：
曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）。A．曲柄与导路平行； B．曲柄与导路垂直； C.曲柄与连杆共线； D.曲柄与连杆垂直。
A: A．曲柄与导路平行
B: B．曲柄与导路垂直
C: C.曲柄与连杆共线
D: D.曲柄与连杆垂直
答案: B．曲柄与导路垂直
4、多选题：
在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（） A.最大压力角尽可能小（接近0°） B.最小传动角尽可能大（接近90°） C.最小压力角尽可能大（接近90°） D.最大传动角尽可能小（接近0°）
A: A.最大压力角尽可能小（接近0°）
B: B.最小传动角尽可能大（接近90°）
C: C.最小压力角尽可能大（接近90°）
D: D.最大传动角尽可能小（接近0°）
答案: A.最大压力角尽可能小（接近0°）;
B.最小传动角尽可能大（接近90°）
5、多选题：
下列机构中，具有急回特性的机构有（ ） A.双曲柄机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.曲柄摇杆机构
A: A.双曲柄机构
B: B.摆动导杆机构
C: C.对心曲柄滑块机构
D: D.曲柄摇杆机构
答案: B.摆动导杆机构 ;
D.曲柄摇杆机构
6、判断题：
在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，该机构就一定有曲柄存在。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
在曲柄滑块机构中，滑块做主动件时有死点存在。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
用图解法求解平面连杆机构的综合问题，按给定连杆位置设计平面连杆机构时，若给出连杆的两个位置，此时的解不唯一。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、填空题：
平面连杆机构是由许多刚性构件用_______联接而成的机构。
答案: 低副
10、填空题：
在曲柄滑块机构中改变_______ 而形成偏心轮机构。
答案: 转动副的大小
11、填空题：
铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，说出其中的一种：_______。
答案: 转动副变移动副和更换机架##%_YZPRLFH_%##转动副变移动副和改变转动副的尺寸##%_YZPRLFH_%##更换机架和改变转动副的尺寸
第五章 凸轮机构
凸轮机构基本尺寸的确定-随堂测验
1、单选题：
平底直动从动件盘形凸轮机构，机构各位置的压力角
A: 相等
B: 随位置而变
C: 随凸轮基圆半径大小而变
D: 不确定
答案: 相等
2、单选题：
一般情况下，增大盘形凸轮的基圆半径，对应位置凸轮机构的压力角
A: 可增大
B: 可减小
C: 保持不变
D: 不确定
答案: 可减小
3、填空题：
推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 。
答案: 压力角
4、填空题：
凸轮机构的压力角 传动越困难。
答案: 越大
5、填空题：
欲使盘形凸轮机构尺寸紧凑，可以 凸轮的基圆半径
答案: 减小
凸轮的应用和分类-随堂测验
1、单选题：
凸轮机构中，尖底从动件适合于
A: 高速场合
B: 低速重载场合
C: 低速轻载场合
D: 高速轻载场合
答案: 低速轻载场合
2、单选题：
凸轮机构中，滚子从动件
A: 只用于低速重载场合
B: 耐磨损、可承受较大载荷，应用最为广泛
C: 只用于高速重载场合
D: 只用于中速重载场合
答案: 耐磨损、可承受较大载荷，应用最为广泛
3、单选题：
凸轮机构中，平底从动件
A: 易形成油膜，常用于高速凸轮机构
B: 最适用于低速凸轮机构
C: 最常用于低速重载机构
D: 最常用于中速重载机构
答案: 易形成油膜，常用于高速凸轮机构
4、单选题：
凸轮的最基本型式是
A: 盘形凸轮
B: 移动凸轮
C: 圆柱凸轮
D: 盘形移动凸轮
答案: 盘形凸轮
5、单选题：
凸轮机构中易与复杂凸轮轮廓上任意处保持接触的是
A: 滚子从动件
B: 尖底从动件
C: 平底从动件
D: 尖底和滚子从动件
答案: 尖底从动件
6、填空题：
凸轮与从动件维持高副接触锁合的方式可分为 。
答案: 型锁合和力锁合
7、填空题：
凸轮按形状可分为 。
答案: 盘形、移动、圆柱（或三维）
8、填空题：
凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为
答案: 移动、摆动
凸轮轮廓的设计-随堂测验
1、填空题：
用反转法设计凸轮轮廓时，注意反转方向，分点一定沿 方向分。
答案: -ω
2、填空题：
图解法设计凸轮轮廓时，位移线图与凸轮轮廓线图的 应一致。
答案: 比例尺
3、填空题：
设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指 的基圆半径。
答案: 理论轮廓曲线
4、填空题：
设计平底从动件凸轮轮廓时，过理论廓线上的点作出一系列的平底，再作这些直线簇的 &nb
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