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第一讲平面机构的自由度和速度分析
小测1.1-自由度计算
1、单选题:
对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是( )
A: 没有局部自由度
B: 没有虚约束
C: 有复合铰链
D: 不能确定运动状态
答案: 没有虚约束
2、单选题:
对图示机构中的虚约束描述正确的是( )
A: 左边上面平行的三杆(KH、FE和CB)为全部的虚约束
B: 左边中间两横杆(HE和EB)中有一杆为虚约束
C: 铰接点E左边的三杆(KH、HE和HN)是全部的虚约束
D: 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
答案: 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
3、单选题:
对图示机构中的复合铰链描述正确的是( )
A: 铰链H处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
B: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
C: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入三个转动副
D: 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
4、单选题:
对图示(与其它题图同)机构中的局部自由度描述正确的是( )
A: 没有局部自由度
B: 有1处
C: 有2处
D: 有3处
答案: 没有局部自由度
5、单选题:
图示机构中总的活动构件数有( )个
A: 12
B: 11
C: 10
D: 5
答案: 11
6、单选题:
图示(与其它题图同)机构中的机架有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题:
图示机构中,用作自由度计算的活动构件有( )个
A: 11
B: 8
C: 5
D: 4
答案: 5
8、单选题:
图示(与其它题图同)机构中,用作自由度计算的转动副有( )个
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 6
9、单选题:
图示机构中移动副有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
10、单选题:
图示机构中高副有( )个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 0
11、单选题:
图示机构中,滑块上有( )个转动副和( )个移动副
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 3个,1个
12、单选题:
图示机构中,滑块上计入自由度计算的运动副中有( )个转动副和( )移动副
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 1个,1个
13、填空题:
计算图示机构的自由度时,活动构件计为______个,低副计为______个,高副计为______个。
答案: 5,7,0##%_YZPRLFH_%##5,7,0##%_YZPRLFH_%##5, 7, 0##%_YZPRLFH_%##5、7、0##%_YZPRLFH_%##5
7
0##%_YZPRLFH_%##5 7 0##%_YZPRLFH_%##5 & 7 & 0##%_YZPRLFH_%##5&7&0
14、填空题:
图示(与其它题图同)机构中,如果存在两个主动件,从运动确定性上来看,图示机构会______。
答案: 卡死##%_YZPRLFH_%##不能动##%_YZPRLFH_%##不能运动
15、填空题:
在图示机构中;如果AO为主动件,该机构______(存在/不存在)确定相对运动。
答案: 存在
16、填空题:
在平面机构中,一个活动构件具有______个自由度,一个低副引入 ______ 个约束,一个高副引入 ______ 个约束;如果机构一共有 n 个活动构件,PL个低副,PH个高副,则总的自由度 F = 3n – ___PL___PH。(答完一空回车答下一空)
答案: 3,2,1,2,-##%_YZPRLFH_%##3,2,1,2,-##%_YZPRLFH_%##3, 2, 1, 2, -##%_YZPRLFH_%##3 2 1 2 -##%_YZPRLFH_%##3
2
1
2
-##%_YZPRLFH_%##3、2、1、2、-
机构自由度随堂测验
1、单选题:
空间上的自由构件有( )个自由度
A: 3个
B: 4个
C: 5个
D: 6个
答案: 6个
练习1.1-自由度计算
1、单选题:
如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
A: 1处,1处
B: 1,0处
C: 2,1处
D: 3,2处
答案: 2,1处
2、单选题:
如题图(与其它题图同)所示的机构中,局部自由度在( )
A: 铰链B处
B: 铰链A处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 铰链B处
3、单选题:
如题图所示机构中,虚约束有( )处
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
4、单选题:
如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有( )处
A: 3
B: 2
C: 1
D: 0
答案: 1
5、单选题:
如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
A: 6处,6处
B: 7处,6处
C: 8处,7处
D: 7处,7处
答案: 8处,7处
6、单选题:
如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题:
如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
A: 6个,6个
B: 7个,6个
C: 7个,7个
D: 8个,7个
答案: 7个,6个
8、单选题:
如题图(与其它题图同)所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个
A: 1个,1个
B: 2个,1个
C: 3个,1个
D: 2个,2个
答案: 2个,1个
9、单选题:
如题图(与其它题图同)所示机构中的主动件是( )
A: 铰接在A处的大圆盘
B: BC杆
C: DE杆
D: GH杆
答案: 铰接在A处的大圆盘
10、填空题:
如题图所示机构中,虚约束在 处
答案: G、H##%_YZPRLFH_%##G或H##%_YZPRLFH_%##G,H##%_YZPRLFH_%##G, H##%_YZPRLFH_%##G H##%_YZPRLFH_%##GH##%_YZPRLFH_%##G
H##%_YZPRLFH_%##G&H##%_YZPRLFH_%##G & H
11、填空题:
如题图(与其它题图同)所示机构中,总构件数为 个,图中使用了 种机架符号,实际机架的数量有 个,活动构件数有 个。
答案: 7、2、1、6##%_YZPRLFH_%##7, 2, 1, 6##%_YZPRLFH_%##7,2,1,6##%_YZPRLFH_%##7,2,1,6##%_YZPRLFH_%##7
2
1
6##%_YZPRLFH_%##7 2 1 6
12、填空题:
如题图所示机构中,高副在构件 与 接触处。
答案: A、B##%_YZPRLFH_%##A B##%_YZPRLFH_%##A,B##%_YZPRLFH_%##A,B##%_YZPRLFH_%##A, B##%_YZPRLFH_%##A
B##%_YZPRLFH_%##AB
13、填空题:
如题图(与其它题图同)所示机构中,移动副在 处。
答案: G或H##%_YZPRLFH_%##G与H##%_YZPRLFH_%##G和H##%_YZPRLFH_%##G、H##%_YZPRLFH_%##G, H##%_YZPRLFH_%##G,H##%_YZPRLFH_%##G
H##%_YZPRLFH_%##GH##%_YZPRLFH_%##G H
14、填空题:
如题图所示机构中,非复合铰链的转动副在 处;复合铰链在 处,自由度计算中转动副个数计为 。
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