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第1-2周 第一章绪论
第一章绪论测试
1、单选题：
自动控制理论的发展进程是（ ）。
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
2、单选题：
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 传递函数
3、单选题：
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 被控对象
4、单选题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 电动机
答案: 控制
5、单选题：
被控量表示被控对象（ ）的物理量。
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 其余都对
答案: 工作状态
6、单选题：
控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 被控量
7、单选题：
偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
A: 给定量
B: 放大器的输入量
C: 比较器的输出
D: 其余都对
答案: 给定量
8、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A: 检测装置
B: 控制装置
C: 执行装置
D: 放大装置
答案: 控制装置
9、单选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 开环控制系统和闭环控制系统
10、单选题：
在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
A: 对扰动量的调节能力
B: 对输出量的控制能力
C: 抗干扰作用
D: 其余都对
答案: 抗干扰作用
11、单选题：
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 其余都对
答案: 偏差量
12、单选题：
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
A: 不稳定
B: 非线性
C: 复杂
D: 其余都对
答案: 非线性
13、单选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 连续控制系统和离散控制系统
14、单选题：
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
A: 阶跃信号
B: 恒定不变
C: 恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D: 其余都对
答案: 恒定不变
15、单选题：
线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: 其余都不对
答案: 常数
16、单选题：
时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随输入信号变化
D: 其余都不对
答案: 随时间变化
17、单选题：
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
A: 系统的稳态误差要足够小
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D: 其余都对
答案: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
18、单选题：
准确性要求系统稳态误差（ ）。
A: 要小
B: 为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 其余都对
答案: 要小
19、单选题：
快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
A: 超调量可以大一些，但调节时间要短
B: 超调量要小，调节时间要长
C: 超调量要小，调节时间要短
D: 超调量要小，调节时间长一点没有关系
答案: 超调量要小，调节时间要短
20、单选题：
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
A: 线性微分方程描述
B: 状态方程描述
C: 传递函数描述
D: 其余都对
答案: 线性微分方程描述
21、单选题：
下列系统中属于开环控制的为（ ）。
A: 自动跟踪雷达
B: 无人驾驶汽车
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 普通车床
22、单选题：
下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
A: 自动化流水线
B: 传统交通红绿灯控制
C: 普通车床
D: 家用电冰箱
答案: 家用电冰箱
23、多选题：
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
A: 单输入、单输出
B: 多输入、多输出
C: 复杂控制系统
D: 线性系统
答案: 单输入、单输出;
线性系统
24、多选题：
现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A: 状态空间法
B: 时域分析法
C: 频域分析法
D: 状态方程
答案: 状态空间法;
状态方程
25、多选题：
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 工作状态与运动规律
答案: 工作状态;
运动规律;
工作状态与运动规律
26、多选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 开环控制系统和反馈控制系统
答案: 开环控制系统和闭环控制系统;
开环控制系统和反馈控制系统
27、多选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A: 调节装置
B: 检测装置
C: 控制装置
D: 控制器
答案: 控制装置;
控制器
28、多选题：
闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
A: 控制装置和被控对象
B: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C: 前向通道和反馈通道
D: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
答案: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
前向通道和反馈通道;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
29、多选题：
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 代数和
答案: 偏差量;
代数和
30、多选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和时不变系统
答案: 连续控制系统和离散控制系统;
时变系统和时不变系统
31、多选题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
A: 反馈量
B: 给定量
C: 偏差量
D: 控制量
答案: 给定量;
控制量
32、多选题：
按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
A: 线性系统和非线性系统
B: 恒值控制系统和随动控制系统
C: 定常控制系统和时变控制系统
D: 时不变控制系统和时变控制系统
答案: 定常控制系统和时变控制系统;
时不变控制系统和时变控制系统
33、多选题：
线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
A: 不随
B: 随
C: 是常量
D: 不确定
答案: 不随;
是常量
34、多选题：
时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随时间变化的变量
D: 随时间变化，或者随时间变化的变量
答案: 随时间变化;
随时间变化的变量;
随时间变化，或者随时间变化的变量
35、多选题：
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
A: 被控对象的输出
B: 被控制量
C: 调节机构的输出
D: 调节机构或放大环节的输出
答案: 被控对象的输出;
被控制量
36、多选题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
A: 稳定性、准确性、快速性
B: 系统应是稳定的
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 稳定性、准确性、快速性;
系统应是稳定的;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
37、多选题：
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
A: 系统的稳态误差要小
B: 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统稳定时输出不一定为0
答案: 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态;
系统稳定时输出不一定为0
38、多选题：
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
A: 直接作用于
B: 经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C: 经调节机构将输入信号作用于
D: 直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
答案: 直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于
39、多选题：
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
答案: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;
自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
40、多选题：
自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 控制器、被控对象
答案: 被控对象;
控制器、被控对象
41、多选题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 锅炉、水箱等需要控制的
答案: 控制;
锅炉、水箱等需要控制的
42、多选题：
智能控制理论主要包括（ ）等。
A: 模糊控制
B: 神经网络控制
C: 专家控制
D: 模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
答案: 模糊控制;
神经网络控制;
专家控制;
模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
43、判断题：
自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
44、判断题：
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
45、判断题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
46、判断题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
47、判断题：
对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
48、判断题：
偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
49、判断题：
按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
50、判断题：
线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
51、判断题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
52、判断题：
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
53、判断题：
自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
54、填空题：
自动控制理论的三个发展阶段是（ ）
答案: 经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论
55、填空题：
经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
答案: 传递函数
56、填空题：
现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（ ）控制系统的分析和设计问题。
答案: 多输入、多输出
57、填空题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
答案: 控制
58、填空题：
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
答案: 输出
59、填空题：
扰动量也称干扰量，是引起（ ）偏离预定运行规律的量。
答案: 被控量
60、填空题：
偏差是指（ ）与反馈量相减后的输出量。
答案: 给定量
61、填空题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
答案: 开环控制系统和闭环控制系统
62、填空题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
答案: 控制装置
63、填空题：
线性系统是由（ ）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
答案: 线性
64、填空题：
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ ）控制系统。
答案: 非线性
65、填空题：
连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（ ）的连续函数。
答案: 时间
66、填空题：
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
答案: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
67、填空题：
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
答案: 恒定不变
68、填空题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
答案: 给定量
69、填空题：
时变控制系统是指系统参数（ ）变化的系统。
答案: 随时间
70、填空题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
答案: 稳定性、准确性、快速性
71、填空题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（ ）。
答案: 原来的平衡态
72、填空题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为（ ）系统
答案: 有差
73、填空题：
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（ ），调节时间（ ）。
答案: 要小 要短
第3章测试题
第三章时域分析测试
1、单选题：
设特征方程为
，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
A: 0<K<0.528
B: K>0.528
C: K>1.528
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: K>0.528
2、单选题：
控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
A: 增大，增大
B: 增大，减小
C: 减小，增大
D: 减小，减小
答案: 增大，增大
3、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
A: 0<K<1.33
B: K>1.33
C: K>4
D: 无论K取何值，系统不稳定
答案: K>1.33
4、单选题：
已知系统的传递函数为
，则下列选项错误的是（ ）
A: 其单位阶跃响应为
B: 其单位斜坡响应为
,(t>=0)
C: 其单位阶跃响应的上升时间
D: 其单位阶跃响应的调节时间
答案: 其单位斜坡响应为,(t>=0)
5、单选题：
已知系统的开环传递函数为
，则其阻尼比为
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
6、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数为
，下列选项错误的是（ ）
A: 系统的闭环传递函数为
B: 系统的特征方程为
C: 要使系统稳定，0<K<14
D: 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
答案: 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
7、单选题：
若系统的特征方程
，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 2
8、单选题：
若系统的传递函数
，其系统的增益和型次为（ ）
A: 5,2
B: 5/4,2
C: 5,4
D: 5/4,4
答案: 5/4,2
9、单选题：
欠阻尼系统的极点分布在（ ）
A: 负实半轴
B: 正实半轴
C: s左半平面不含负实半轴
D: s右半平面不含正实半轴
答案: s左半平面不含负实半轴
10、单选题：
二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比
的范围( )
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
11、单选题：
系统特征方程为
，则系统( )
A: 稳定
B: 不稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2
答案: 稳定
12、单选题：
系统在
作用下的稳态误差
，说明（ ）
A: 系统不稳定
B: 系统型别v<2
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 系统型别v<2
13、单选题：
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
14、单选题：
系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）
A: 稳定,
B: 稳定,0 ,
C: 稳定,0 ,0
D: 系统不稳定
答案: 稳定,0 ,0
15、单选题：
一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在
作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为
。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
A: 
B: 
C:
D: 传递函数不存在
答案:
16、单选题：
假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（ ）
A: T=10.24s
B: T=15.34s
C: T=25.55s
D: T不存在
答案: T=15.34s
17、单选题：
系统特征方程为
，试确定系统的正实部根的个数（ ）
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 2
18、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）
A: K>1
B: 1<K<5
C: K>5
D: 不论K取何值，系统不稳定
答案: 不论K取何值，系统不稳定
19、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数
，试求系统的单位阶跃响应。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
20、单选题：
某单位反馈系统传递函数为
，其开环放大系统数为（ ）
A: 50
B: 100
C: 200
D: 400
答案: 50
21、单选题：
系统特征方程为
，按稳定要求确定T的临界值（ ）
A: T<25
B: T>25
C: 25<T<50
D: T>50
答案: T>25
22、单选题：
某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函是（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
23、单选题：
一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为
，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
24、单选题：
单位反馈系统的开环传递函数 
，试确定其在
作用下的稳态误差
。（ ）
A: 0
B: 
C: 
D: 
答案:
25、单选题：
控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
26、单选题：
控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
27、单选题：
系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
28、单选题：
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
29、单选题：
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
30、单选题：
复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
31、单选题：
复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
32、单选题：
设单位反馈系统开环传递函数为
，试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
33、单选题：
设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（ ）
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
34、单选题：
已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
A: 1
B: 0.5
C: 0.05
D: 0
答案: 0
35、单选题：
单位负反馈系统的单位脉冲响应为
，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
36、单选题：
系统特征方程为
，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）
A: 稳定
B: 不稳定，1个
C: 不稳定，2个
D: 不稳定，3个
答案: 不稳定，2个
37、单选题：
如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
A: K<1
B: 1<K<2
C: K>2
D: 无论K如何取值，系统都不稳定
答案: 无论K如何取值，系统都不稳定
38、单选题：
如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
A: K>2
B: K<2
C: K>1
D: K<1
答案: K>2
39、单选题：
已知系统脉冲响应为
，试确定系统的闭环传递函数。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
40、单选题：
在
的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
41、单选题：
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,试计算系统响应控制信号
时的稳态误差。（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
42、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数为
，当输入为
时，求系统稳态误差。（ ）
A: 0.25
B: 4
C: 0.8
D: 0
答案: 0.8
43、单选题：
单位负反馈系统的开环传递函数为
，求系统的速度误差系数