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第一周绪论
控制理论的发展状况
1、单选题：
现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？
A: 引领作用
B: 控制作用
C: 支撑作用
D: 承上启下的作用
答案: 承上启下的作用
2、单选题：
经典控制理论也可以称为
A: 近代控制理论
B: 自动控制理论
C: 现代控制理论
D: PID控制
答案: 自动控制理论
3、单选题：
属于开环调节系统的发明是什么？
A: 指南针
B: 印刷术
C: 指南车
D: 水运仪象台
答案: 指南车
4、单选题：
属于闭环调节系统的发明是什么？
A: 指南针
B: 水运仪象台
C: 指南车
D: 印刷术
答案: 水运仪象台
5、多选题：
控制理论的发展可以分为哪几个阶段？
A: 经典控制理论
B: 自适应控制理论
C: 现代控制理论
D: 鲁棒控制理论
答案: 经典控制理论;
现代控制理论;
鲁棒控制理论
6、多选题：
经典控制理论也可以称为
A: 自动控制理论
B: 近代控制理论
C: 古典控制理论
D: 现代控制理论
答案: 自动控制理论;
古典控制理论
7、多选题：
控制理论形成的标志是什么？
A: 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》
B: 美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
C: 马克斯韦尔提出的稳定性代数判据
D: 奈奎斯特提出的频率响应法
答案: 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》;
美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
8、多选题：
以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A: 频率响应法
B: 李亚普诺夫稳定性理论
C: 极小值原理
D: 状态分析法
答案: 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理;
状态分析法
现代控制理论的知识体系
1、单选题：
以下说法正确的是
A: 传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型
B: 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
C: 现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
D: 传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
答案: 现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
2、多选题：
哪些内容是现代控制理论的知识体系？
A: 最优控制
B: 线性系统
C: 最优估计
D: 系统辨识
答案: 最优控制;
线性系统;
最优估计;
系统辨识
3、多选题：
和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：
A: 数学模型
B: 控制参数
C: 结构特性
D: 设计思路
答案: 数学模型;
结构特性;
设计思路
4、多选题：
在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是
A: 最优估计理论
B: 系统辨识理论
C: 最优控制理论
D: 线性系统理论
答案: 最优控制理论;
线性系统理论
5、多选题：
相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性
A: 稳定性
B: 输入输出特性
C: 能观测性
D: 能控性
答案: 能观测性;
能控性
6、判断题：
线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
9、判断题：
自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
最优估计理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
现代控制科学的内涵
1、单选题：
在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？
A: 数学建模
B: 实验
C: 控制理论方法
D: 仿真
答案: 控制理论方法
2、多选题：
以下哪些是现代控制科学的基本内涵？
A: 控制计算
B: 实验
C: 数学建模
D: 控制系统设计
答案: 控制计算;
实验;
数学建模
3、多选题：
以下哪些内容不是现代控制科学的基本内涵？
A: 数学建模
B: 控制优化
C: 计算机数字计算
D: 控制理论方法
答案: 控制优化;
计算机数字计算
4、多选题：
现代控制科学的基本内涵有：
A: 控制计算
B: 数学建模
C: 控制理论方法
D: 仿真与实验
答案: 控制计算;
数学建模;
控制理论方法;
仿真与实验
5、多选题：
在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？
A: 数学建模
B: 实验
C: 仿真
D: 控制理论方法
答案: 实验;
仿真
绪论单元测试
1、多选题：
我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
A: 指南针
B: 指南车
C: 水运仪象台
D: 印刷术
答案: 指南车;
水运仪象台
2、多选题：
经典控制理论也可以称为
A: 自动控制理论
B: 近代控制理论
C: 现代控制理论
D: 古典控制理论
答案: 自动控制理论;
古典控制理论
3、多选题：
以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A: 李亚普诺夫稳定性理论
B: 频率响应法
C: 根轨迹法
D: 极小值原理
答案: 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理
4、多选题：
哪些内容是现代控制理论的知识体系？
A: 最优控制
B: 最优估计
C: 线性系统
D: 系统辨识
答案: 最优控制;
最优估计;
线性系统;
系统辨识
5、多选题：
现代控制理论已经应用在哪些领域
A: 工业领域
B: 倒立摆稳定控制
C: 机器人控制
D: 航天航空领域
答案: 工业领域;
倒立摆稳定控制;
机器人控制;
航天航空领域
6、判断题：
传递函数模型假设模型初值不为零
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
9、判断题：
线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
11、填空题：
控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 和 的科学问题。
答案: 数学建模、控制理论方法
12、填空题：
控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。
答案: 经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论
13、填空题：
现代控制理论基础的知识体系包括了 和
答案: 确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论
14、填空题：
现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。
答案: 承上启下
15、填空题：
除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。
答案: 能控性、能观测性
第二周状态空间描述的下的动态方程
动态方程的线性化与线性变换
1、多选题：
动态方程能够进行线性化的基本条件有？
A: 在任意一点均可以
B: 在平衡点处
C: 按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
D: 没有条件
答案: 在平衡点处;
按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
2、多选题：
关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？
A: 线性变换矩阵可任意选取
B: 线性变换矩阵是唯一的
C: 线性变换矩阵是不唯一的
D: 线性变换矩阵是非奇异的
答案: 线性变换矩阵是不唯一的;
线性变换矩阵是非奇异的
3、多选题：
关于动态方程，下列说法正确的是？
A: 线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的
B: 线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的
C: 线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得
D: 线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得
答案: 线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的;
线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得
4、多选题：
关于等价系统，下列说法正确的是？
A: 一个系统只能有一个等价系统
B: 一个系统只能有两个等价系统
C: 一个系统可以有无数个等价系统
D: 一个系统可以有多个等价系统
答案: 一个系统可以有无数个等价系统;
一个系统可以有多个等价系统
5、多选题：
关于动态方程，下列说法正确的是？
A: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程
B: 个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程
C: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
D: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的
答案: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程;
一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
状态空间描述的动态方程
1、多选题：
关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
A: 状态方程可以是一阶微分方程
B: 状态方程可以是二阶微分方程
C: 状态方程可以是一阶差分方程
D: 状态方程可以是高阶微分方程
答案: 状态方程可以是一阶微分方程;
状态方程可以是一阶差分方程
2、多选题：
关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？
A: 状态方程具有非唯一性
B: 状态方程是唯一的
C: 状态方程可以含有一阶输入变量的导数
D: 状态方程不含有任意阶输入变量的导数
答案: 状态方程具有非唯一性;
状态方程不含有任意阶输入变量的导数
3、多选题：
关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A: 输出方程可以是一阶微分方程
B: 输出方程可以是二阶微分方程
C: 输出方程可以是只含状态变量的代数方程
D: 输出方程是代数方程
答案: 输出方程可以是只含状态变量的代数方程;
输出方程是代数方程
4、多选题：
关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A: 输出方程的状态变量是唯一的
B: 输出方程的状态变量的个数是唯一的
C: 输出方程的输入变量是唯一的
D: 输出方程的输入变量的个数是唯一的
答案: 输出方程的状态变量的个数是唯一的;
输出方程的输入变量是唯一的;
输出方程的输入变量的个数是唯一的
5、多选题：
关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？
A: 系统动态方程是不唯一的
B: 系统动态方程是唯一的
C: 系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的
D: 系统动态方程的输入变量是唯一的
答案: 系统动态方程是不唯一的;
系统动态方程的输入变量是唯一的
6、填空题：
是状态方程。
答案: 状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式
7、填空题：
是输出方程。
答案: 系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式
8、填空题：
是系统的动态方程。
答案: 状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式
状态空间描述的基本概念
1、多选题：
下列说法正确的是：
A: 状态向量的个数是唯一的
B: 状态向量的个数是不唯一的
C: 状态变量的可以任意多选
D: 状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的
答案: 状态向量的个数是唯一的;
状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的
2、多选题：
状态空间描述的相关概念有
A: 状态
B: 状态变量
C: 空间
D: 状态轨迹
答案: 状态;
状态变量;
状态轨迹
3、多选题：
下列说法正确的是：
A: 状态向量是线性相关的
B: 状态向量是线性无关
C: 状态向量的选取是不唯一的
D: 状态向量的选取是唯一的
答案: 状态向量是线性无关;
状态向量的选取是不唯一的
4、多选题：
系统模型包括了什么内容？
A: 系统的内部结构
B: 系统的内部信息
C: 系统的内部与外部信息
D: 系统的内部与外部结构
答案: 系统的内部结构;
系统的内部信息
5、多选题：
状态变量或状态向量的特性有
A: 线性相关
B: 线性无关
C: 状态向量不唯一
D: 状态向量的个数唯一
答案: 线性无关;
状态向量不唯一;
状态向量的个数唯一
6、填空题：
是系统。
答案: 由若干个部分相互联系来构成的有机整体
7、填空题：
是状态。
答案: 系统内部运动信息的集合。
8、填空题：
是状态变量。
答案: 用变量来表示状态
第二周单元测试1
1、单选题：
状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
A: 输出方程
B: 状态方程
C: 微分方程
D: 系统方程
答案: 状态方程
2、单选题：
系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
A: 输出方程
B: 状态方程
C: 微分方程
D: 系统方程
答案: 输出方程
3、单选题：
非线性系统动态方程在何处完成了动态方程的线性化？
A: 初始点
B: 平衡点
C: 结束点
D: 任意点
答案: 平衡点
4、多选题：
状态空间描述的相关概念有
A: 状态变量
B: 状态空间
C: 状态轨迹
D: 状态向量
答案: 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量
5、多选题：
关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
A: 状态方程中状态变量必须是一阶的
B: 状态方程中状态变量可以是二阶的
C: 状态方程中输入变量可以是任意阶的
D: 状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数
6、多选题：
关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A: 输出方程中状态变量必须是一阶的
B: 输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C: 输出方程中输入变量可以是任意阶的
D: 输出方程中不含输入的任何阶导数
答案: 输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数
7、多选题：
关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？
A: 系统的状态方程的状态变量是唯一的
B: 系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的
C: 系统输出方程的输入输出变量是唯一的
D: 系统输出方程是输入输出变量是不唯一的
答案: 系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的;
系统输出方程的输入输出变量是唯一的
8、多选题：
对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？
A: 这些动态方程一定是等价的
B: 这些动态方程不一定是等价的
C: 这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D: 这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
答案: 这些动态方程一定是等价的;
这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
9、判断题：
选取的状态向量是线性相关的
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
状态向量的选取是不唯一的
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
状态向量的个数是不唯一的
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
系统的状态方程的选取是唯一的
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
输出方程的选取是不唯一性
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
14、判断题：
系统动态方程的输入变量输出变量是唯一的
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
系统内部运动信息的集合称之为状态。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
16、填空题：
，称之为状态。
答案: 系统内部运动信息的集合。
17、填空题：
称为状态方程。
答案: 状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式
18、填空题：
称为输出方程。
答案: 系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式
19、填空题：
系统的动态方程包括 和 。
答案: 状态方程、输出方程
20、填空题：
非线性系统动态方程在 处完成了动态方程的线性化。
答案: 平衡点
第三周系统动态方程的建立
具体物理系统动态方程的建立随堂测试
1、多选题：
实际物理系统动态方程的建立的原则是
A: 遵循科学定律
B: 状态线性无关
C: 状态线性相关
D: 将量测的物理量选取为状态变量
答案: 遵循科学定律;
将量测的物理量选取为状态变量
2、多选题：
以下说法正确的是
A: 传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系
B: 状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
C: 传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
D: 状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系
答案: 传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系;
状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
3、多选题：
状态变量图由以下什么组成
A: 加法器
B: 比例器
C: 积分器
D: 连接线
答案: 加法器;
比例器;
积分器;
连接线
4、多选题：
关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是
A: 系统的状态选取不唯一
B: 系统的状态选取唯一
C: 系统的输出方程不唯一
D: 系统的输出方程唯一
答案: 系统的状态选取不唯一;
系统的输出方程不唯一
5、多选题：
关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是
A: 系统的状态方程唯一
B: 系统的状态方程不唯一
C: 系统的输出方程不唯一
D: 系统的输出方程唯一
答案: 系统的状态方程不唯一;
系统的输出方程不唯一
6、多选题：
关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是
A: 系统的输入是唯一的
B: 系统的输入不唯一
C: 系统的输出唯一
D: 系统的输出不唯一
答案: 系统的输入是唯一的;
系统的输出唯一
基于传递函数方框图的动态方程随堂测验
1、多选题：
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