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一、工业机器人概述
单元测验
1、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 美国万能自动化公司
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
A: 卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 阿西摩夫
3、单选题：
robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
A: 代替人工作的机器
B: 奴隶
C: 用人的手制造的工人
D: 工人
答案: 奴隶
4、单选题：
机器人三原则的提出者是
A: 卡列尔·恰佩
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 阿西摩夫
5、单选题：
Android一词在拉丁语中表示
A: 智能
B: 代替人工作的机器
C: 与人完全相似的东西
D: 用人的手制造的工人
答案: 与人完全相似的东西
6、单选题：
“机器人的三原则”排序正确的是
A: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
7、单选题：
（ ）年代是机器人的萌芽期
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 50
8、单选题：
（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 60
9、单选题：
（ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
A: 60
B: 70
C: 80
D: 90
答案: 70
10、单选题：
2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 欧洲
答案: 中国
11、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
机器人王国是美国
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
17、判断题：
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
18、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
19、判断题：
工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
20、填空题：
调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
答案: 搬运、焊接、装配等
七、工业机器人的控制技术
单元测验
1、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
A: 人工引导示教；
B: 辅助装置示教；
C: 示教器示教
D: 以上都是
答案: 示教器示教
2、单选题：
连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是
A: 分解轨迹、轨迹插补、连续控制
B: 轨迹插补、分解轨迹、连续控制
C: 分解轨迹、连续控制、轨迹插补
D: 连续控制、轨迹插补、分解轨迹
答案: 分解轨迹、轨迹插补、连续控制
3、单选题：
机器人运动控制涉及的变量中，一般用T(t)表示什么变量
A: 关节力矩矢量
B: 电机力矩矢量
C: 电机电压矢量
D: 关节变量
答案: 电机力矩矢量
4、单选题：
机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ(t)表示什么变量
A: 关节力矩矢量
B: 电机力矩矢量
C: 电机电压矢量
D: 关节变量
答案: 关节变量
5、单选题：
机器人运动控制涉及的变量中，一般用V(t)表示什么变量
A: 关节力矩矢量
B: 电机力矩矢量
C: 电机电压矢量
D: 关节变量
答案: 电机电压矢量
6、多选题：
常用机器人控制方法有哪些
A: 阻抗控制
B: 位置/力混合控制
C: 柔顺控制
D: 刚性控制
答案: 阻抗控制;
位置/力混合控制;
柔顺控制;
刚性控制
7、判断题：
PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
9、判断题：
连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
CP表示连续轨迹控制方式。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
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