攀刃腑岭蒲佛距崩艰韶炼瘸狼
第1章 绪论
第1章测验题
1、单选题：
2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进行了定义。通过搭载先进传感器等装置，运用（ ）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。
A: 工控机
B: 人工智能
C: 车联网
D: 高精度地图
答案: 人工智能
2、多选题：
课件中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个部分。在决策层引入（ ）。
A: 车联网
B: 高精度地图
C: 深度学习
D: 大数据
答案: 车联网;
高精度地图
3、判断题：
1997年横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、判断题：
2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
2007年 DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
6、判断题：
从人的参与来看，L1是逐步释放手脚，L2全部释放手脚，但不释放注意力。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、填空题：
SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及 五个级别。
答案: 完全自动驾驶
第2章 车辆底盘无人化改造
第2章测验题
1、单选题：
与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势有( )
A: 取消了液压回路，减少了制动响应时间.
B: 取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置.
C: 不用额外装置就能够实现电子驻车制动.
D: 其他三条都对.
答案: 其他三条都对.
2、多选题：
在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在哪几方面外加执行机构来实现无人化（ ）
A: 制动操纵
B: 转向操纵
C: 油门操纵
D: 变速操纵
答案: 制动操纵;
转向操纵;
油门操纵;
变速操纵
3、多选题：
相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）
A: 提高汽车安全性能
B: 改善驾驶员路感
C: 增强汽车舒适性
D: 操纵稳定性好
答案: 提高汽车安全性能;
改善驾驶员路感;
增强汽车舒适性;
操纵稳定性好
4、判断题：
无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、判断题：
针对电子油门的无人化改造，可以设计并联电子油门，实现无人驾驶与有人驾驶的相互转换。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、填空题：
在无人驾驶汽车的一体化设计中，为了不断地提高车辆的整体综合性能，需要设计优秀的底盘方案。其中发动机控制系统，变速控制系统和制动控制系统决定了车辆的（ ）动力性能。
答案: 纵向
8、填空题：
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和（ ）等阶段。
答案: 线控转向系统
第3章 无人车电子电气架构及其硬件
第3章测验题
1、单选题：
泊车辅助系统主要依靠（ ）来实现。
A: 单目相机
B: 双目相机
C: 环视相机
D: 红外相机
答案: 环视相机
2、单选题：
以下通信方式传输速率最快的是（ ）。
A: 以太网
B: CAN总线
C: 串口
D: 并口
答案: 以太网
3、多选题：
无人驾驶计算平台分类包括（ ）
A: 基于GPU
B: 基于DSP
C: 基于FPGA
D: 基于ASIC
答案:
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