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第3章经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律PID
单元测验一
1、单选题：
（）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数 。
A: 超调量
B: 调节时间
C: 上升时间
D: 峰值时间
答案: 超调量
2、单选题：
衰减率小于0时系统的输出响应是（）的形式。
A: 振荡收敛
B: 等幅振荡
C: 振荡发散
D: 单调衰减
答案: 振荡发散
3、单选题：
衰减率等于0时系统的输出响应是（）的形式。
A: 等幅振荡
B: 振荡发散
C: 振荡收敛
D: 单调发散
答案: 等幅振荡
4、单选题：
稳定性一般通过（）来衡量。
A: 衰减率
B: 上升时间
C: 峰值时间
D: 超调量
答案: 衰减率
5、单选题：
衡量稳态性能的重要指标是（）。
A: 稳定误差
B: 调节时间
C: 峰值时间
D: 超调量
答案: 稳定误差
6、单选题：
工业生产过程中一般要求（）在0.75到0.98之间。
A: 超调量
B: 衰减率
C: 调节时间
D: 峰值时间
答案: 衰减率
7、单选题：
PID控制中的P是指（）。
A: 比例控制
B: 比例控制
C: 微分控制
D: 随机控制
答案: 比例控制
8、单选题：
PID控制中的I是指（）。
A: 比例控制
B: 积分控制
C: 微分控制
D: 反馈控制
答案: 积分控制
9、单选题：
PID控制中的D是指（）。
A: 比例控制
B: 积分控制
C: 微分控制
D: 反馈控制
答案: 微分控制
10、单选题：
PID控制中的Kp是指（）。
A: 比例增益
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 比例增益
11、单选题：
PID控制中的Ki是指（）。
A: 比例系数
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 积分时间
12、单选题：
PID控制中的Kd是指（）。
A: 比例系数
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 微分时间
13、单选题：
我们把传递函数的分母称作系统的（）。
A: 前向通道
B: 反馈回路
C: 特征多项式
D: 余子式
答案: 特征多项式
14、单选题：
（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 频率特性
D: 飞升曲线
答案:
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