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第一章绪论
第一章单元测验
1、多选题：
构件是（ ）。
A: 运动的单元体
B: 制造的单元体
C: 零件的刚性组合
D: 零件的组合
答案: 运动的单元体;
零件的刚性组合
2、判断题：
机械是机器与机构的总称。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
3、判断题：
构件是制造的单元体。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第二章机构的结构分析
第二章单元测验
1、单选题：
构件运动确定的条件是 。
A: 自由度大1
B: 自由度大于零
C: 自由度等于原动件数
D: 自由度于1
答案: 自由度等于原动件数
2、单选题：
机构中只有一个 。
A: 闭式运动链
B: 原动件
C: 从动件
D: 机架
答案: 机架
3、单选题：
计算机构自由度时， 若计入 虚约束， 则机构自由度就 会 。
A: 增 多
B: 减少
C: 不变
D: 不确定
答案: 减少
4、单选题：
两构件组成运动副的必要条件是两构件 。
A: 直接接触且具有相对运动；
B: 直接接触但无相对运动；
C: 虽然不接触但具有相对运动；
D: 既不接触也无相对运动。
答案: 直接接触且具有相对运动；
5、单选题：
是机构中运动的单元体。
A: 机器
B: 部件
C: 零件
D: 构件
答案: 构件
6、判断题：
机器中独立运动的单元体，称为零件。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
平面高副具有一个自由度，两个约束。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
具有一个自由度的运动副称为I级副。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
11、判断题：
在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
12、判断题：
在平面机构中，具有一个约束的运动副是高副。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、判断题：
组成机构的要素是构件和部件。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
在平面中，不受约束的构件自由度等于2。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
15、判断题：
基本杆组的自由度应为1。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第三章平面机构的运动分析
第三章单元测验
1、单选题：
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（ ）。
A: 牵连瞬心
B: 绝对瞬心
C: 相对瞬心
D: 不确定
答案: 相对瞬心
2、判断题：
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、判断题：
机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是 K＝N(N－1)/2 。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、判断题：
加速度影像的相似原理能用于机构不同构件上的各点。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含科氏加速度。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
速度比例尺μv表示图上每单位长度所代表的速度大小，其没有单位。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
10、判断题：
在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有科氏加速度。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
科氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
12、判断题：
科氏加速度的方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、判断题：
3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远 处。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，其具有单位。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第四章平面机构的力分析
第四章单元测验
1、单选题：
在机械中阻力与其作用点速度方向（ ）。
A: 相同
B: 一定相反
C: 成锐角
D: 相反或成钝角
答案: 相反或成钝角
2、单选题：
图（a）所示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作（ ）运动。
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