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第一讲 平面机构的自由度和速度分析
小测1.1 – 自由度计算
1、单选题：
对图示（与其它题图同）机构中的描述错误的是（ ）
A: 没有局部自由度
B: 没有虚约束
C: 有复合铰链
D: 不能确定运动状态
答案: 没有虚约束
2、单选题：
对图示机构中的虚约束描述正确的是（ ）
A: 左边上面平行的三杆（KH、FE和CB）为全部的虚约束
B: 左边中间两横杆（HE和EB）中有一杆为虚约束
C: 铰接点E左边的三杆（KH、HE和HN）是全部的虚约束
D: 左边六杆（H处铰接的三杆（KH、HE和HN） 以及 H处铰接的三杆（FE、EB和EG））是全部的虚约束
答案: 左边六杆（H处铰接的三杆（KH、HE和HN） 以及 H处铰接的三杆（FE、EB和EG））是全部的虚约束
3、单选题：
对图示机构中的复合铰链描述正确的是（ ）
A: 铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
B: 铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
C: 铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副
D: 铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副
4、单选题：
对图示（与其它题图同）机构中的局部自由度描述正确的是（ ）
A: 没有局部自由度
B: 有1处
C: 有2处
D: 有3处
答案: 没有局部自由度
5、单选题：
图示机构中总的活动构件数有（ ）个
A: 12
B: 11
C: 10
D: 5
答案: 11
6、单选题：
图示（与其它题图同）机构中的机架有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题：
图示机构中，用作自由度计算的活动构件有（ ）个
A: 11
B: 8
C: 5
D: 4
答案: 5
8、单选题：
图示（与其它题图同）机构中，用作自由度计算的转动副有（ ）个
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 6
9、单选题：
图示机构中移动副有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
10、单选题：
图示机构中高副有（ ）个
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 0
11、单选题：
图示机构中，滑块上有（ ）个转动副和（ ）个移动副
A: 3个，1个
B: 3个，2个
C: 2个，2个
D: 1个，1个
答案: 3个，1个
12、单选题：
图示机构中，滑块上计入自由度计算的运动副中有（ ）个转动副和（ ）移动副
A: 3个，1个
B: 3个，2个
C: 2个，2个
D: 1个，1个
答案: 1个，1个
13、填空题：
计算图示机构的自由度时，活动构件计为______个，低副计为______个，高副计为______个。
答案: 5，7，0##%_YZPRLFH_%##5,7,0##%_YZPRLFH_%##5, 7, 0##%_YZPRLFH_%##5、7、0##%_YZPRLFH_%##5
7
0##%_YZPRLFH_%##5 7 0##%_YZPRLFH_%##5 & 7 & 0##%_YZPRLFH_%##5&7&0
14、填空题：
图示（与其它题图同）机构中，如果存在两个主动件，从运动确定性上来看，图示机构会______。
答案: 卡死##%_YZPRLFH_%##不能动##%_YZPRLFH_%##不能运动
15、填空题：
在图示机构中；如果AO为主动件，该机构______（存在/不存在）确定相对运动。
答案: 存在
16、填空题：
在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n – ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）
答案: 3，2，1，2，-##%_YZPRLFH_%##3,2,1,2,-##%_YZPRLFH_%##3, 2, 1, 2, -##%_YZPRLFH_%##3 2 1 2 -##%_YZPRLFH_%##3
2
1
2
-##%_YZPRLFH_%##3、2、1、2、-
机构自由度 随堂测验
1、单选题：
空间上的自由构件有（ ）个自由度
A: 3个
B: 4个
C: 5个
D: 6个
答案: 6个
练习1.1 – 自由度计算
1、单选题：
如题图所示机构中，复合铰链有（ ）处；如若忽略局部自由度所在构件，复合铰链有（ ）处
A: 1处，1处
B: 1，0处
C: 2，1处
D: 3，2处
答案: 2，1处
2、单选题：
如题图（与其它题图同）所示的机构中，局部自由度在（ ）
A: 铰链B处
B: 铰链A处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 铰链B处
3、单选题：
如题图所示机构中，虚约束有（ ）处
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
4、单选题：
如题图（与其它题图同）所示机构中，可用作自由度计算的高副有（ ）处
A: 3
B: 2
C: 1
D: 0
答案: 1
5、单选题：
如题图所示机构中，转动副有（ ）处；如若忽略局部自由度所在构件，转动副有（ ）处
A: 6处，6处
B: 7处，6处
C: 8处，7处
D: 7处，7处
答案: 8处，7处
6、单选题：
如题图（与其它题图同）所示机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 1
7、单选题：
如题图（与其它题图同）所示机构中，活动构件数有（ ）个；如若忽略局部自由度所在构件，活动构件数有（ ）个
A: 6个，6个
B: 7个，6个
C: 7个，7个
D: 8个，7个
答案: 7个，6个
8、单选题：
如题图（与其它题图同）所示机构中使用了（ ）机架符号，机架作为构件计为（ ）个
A: 1个，1个
B: 2个，1个
C: 3个，1个
D: 2个，2个
答案: 2个，1个
9、单选题：
如题图（与其它题图同）所示机构中的主动件是（ ）
A: 铰接在A处的大圆盘
B: BC杆
C: DE杆
D: GH杆
答案: 铰接在A处的大圆盘
10、填空题：
如题图所示机构中，虚约束在 处
答案: G、H##%_YZPRLFH_%##G或H##%_YZPRLFH_%##G，H##%_YZPRLFH_%##G, H##%_YZPRLFH_%##G H##%_YZPRLFH_%##GH##%_YZPRLFH_%##G
H##%_YZPRLFH_%##G&H##%_YZPRLFH_%##G & H
11、填空题：
如题图（与其它题图同）所示机构中，总构件数为 个，图中使用了 种机架符号，实际机架的数量有 个，活动构件数有 个。
答案: 7、2、1、6##%_YZPRLFH_%##7, 2, 1, 6##%_YZPRLFH_%##7,2,1,6##%_YZPRLFH_%##7，2，1，6##%
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