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项目一什么是工业机器人？
1.2在线测试
1、单选题：
为去掉冲压工件表面的毛刺，应进行（ ）处理。
A: 焊接
B: 涂胶
C: 打磨抛光
D: 切割
答案: 打磨抛光
2、单选题：
将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（ ）处理。
A: 焊接
B: 涂胶
C: 打磨抛光
D: 切割
答案: 涂胶
3、单选题：
将两根钢管永久固定在一起，可进行（ ）处理。
A: 焊接
B: 涂胶
C: 打磨抛光
D: 切割
答案: 焊接
4、单选题：
将10袋大米临时堆放在一起，可采用（ ）方式处理。
A: 码垛
B: 拆垛
C: 打包
D: 拆解
答案: 码垛
5、单选题：
将10袋大米固定在一起，可采用是（ ）方式处理。
A: 码垛
B: 拆垛
C: 打包
D: 拆解
答案: 打包
6、判断题：
工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、判断题：
美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
AGV是指移动机器人。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
从工艺角度看，焊接机器人只有一种。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
项目七怎样实现空间轨迹路径
7.3在线测试
1、单选题：
MoveJ p10,v1000,z50,tool0；运动指令中，以下选择哪个参数代表的是该指令目标点参数？
A: MoveJ
B: p10
C: v1000
D: z50
答案: p10
2、单选题：
若需实现工业机器人大范围的运动，不考虑其运动轨迹，应该优先选用（ ）指令实现。
A: MoveAbsJ
B: MoveJ
C: MoveL
D: MoveC
答案: MoveJ
3、单选题：
采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（ ）个目标点。
A: 2
B: 3
C: 4
D: 5
答案: 4
4、单选题：
在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（ ）。
A: 线性运动
B: 关节运动
C: 重定位运动
D: 增量运动
答案: 线性运动
5、单选题：
工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？
A: MoveJ
B: MoveL
C: MoveC
D: MoveAbsJ
答案: MoveJ
6、单选题：
在添加机器人运动指令之前需要确认机器人的工件坐标和（ ）设置。
A: 基坐标
B: 大地坐标
C: 工具坐标
D: 用户坐标
答案: 工具坐标
7、单选题：
v1000和v200在手动调试时机器人运动的速度是（ ）。
A: v1000快一些
B: v200快一些
C: 一样的
D: 不确定的
答案: 一样的
8、单选题：
机器人运动指令执行的v1000表示速度为（ ）。
A: 1000mm/min
B: 1000mm/s
C: 1000cm/s
D: 1000m/s
答案: 1000mm/s
9、单选题：
（ ）指令能保持机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终为直线。
A: 增量运动
B: 重定位运动
C: 关节运动
D: 线性运动
答案: 线性运动
10、单选题：
采用较大幅度的MoveJ运动指令时，机器人的运动路劲是（ ）.
A: 直线的
B: 圆弧的
C: 确定的
D: 难以预测的
答案: 难以预测的
11、判断题：
MoveL表示机器人的工具原点将沿圆弧运动。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
在自动运行模式下也可以对程序进行编辑。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
13、判断题：
MoveJ p10,v1000,z50,tool0;其中的v1000表示速度，在调试中机器人将以该速度运行。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
机器人在大范围的运动时，使用MoveL指令容易遇到机械奇点。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
17、判断题：
当机器人开至我们需要到达的目标点时，“修改位置”按钮可以临时保存该点的坐标数据。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
18、判断题：
绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
19、判断题：
MoveAbsJ中的*号作为目标点，可以修改其保存的轴关节数据。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
20、判断题：
如果需要实现标准直角转弯的矩形轨迹时，可以把MoveL中的转弯参数设置为fine.
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
项目三什么是工业机器人的控制柜与示教器
3.2在线测试
1、单选题：
ABB IRC5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（ ）四种。
A: 立体式
B: 悬挂式
C: 分体式
D: 整合式
答案: 分体式
2、单选题：
ABB IRC5控制柜上没有（ ）。
A: 急停开关
B: 复位开关
C: 电机启动开关
D: 电源开关
答案: 复位开关
3、单选题：
ABB IRC5控制柜上没有（ ）。
A: 动力线接口
B: 杜邦线接口
C: IO信号线接口
D: 示教器线接口
答案: 杜邦线接口
4、单选题：
可以集成在其它外部机柜中的IRC5控制器是（ ）的控制器。
A: 集成块式
B: 紧凑式
C: 一体式
D: 整合式
答案: 集成块式
5、单选题：
将控制柜与交流电网连接时，我们需要使用（ ）。
A: 动力线
B: IO信号线
C: 控制柜电源电缆
D: 以上都不是
答案: 控制柜电源电缆
6、单选题：
如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（ ）状态。
A: 第一档按
B: 第二档按下
C: 松开
D: 未上电
答案: 第一档按
7、单选题：
下列不属于ABB IRC5示教器的组件是（ ）。
A: 操纵杆
B: 绑绳
C: 压片
D: 触笔
答案: 压片
8、单选题：
控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（ ）操作，以测试安装是否成功。
A: 开机
B: 待机
C: 关机
D: 编程
答案: 开机
9、判断题：
IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
11、判断题：
机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
IO信号线可以将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行IO信号通信。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、判断题：
在进行动力线连接时，应该将螺丝按顺序一次性固定在螺栓上。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的“触摸屏”。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
ABB IRC5示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、判断题：
ABB IRC5示教器在更改了显示语言后，机器人系统需要重启后才可生效。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
17、判断题：
按日常维护规程，ABB IRC5示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
18、判断题：
如果需要查看机器人系统常用信息与事件日志清单，只需单击ABB IRC5示教器触摸屏上的“信息栏”。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
19、判断题：
控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电。
A: 正确
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