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第0章 绪论
第0章 单元测验
1、单选题：
本课程是属于什么性质的课程?
A: 技术基础课
B: 基础课
C: 专业课
D: 核心课
答案: 技术基础课
2、单选题：
你是否已经了解了本课程的学习方法和学习要求?
A: 是
B: 基本了解
C: 不甚了解
D: 完全不了解
答案: 是
3、单选题：
在什么情况下，我们不再严格区分机器和机构，而将它们统称为“机械”?
A: 只研究它们的组成和运动问题时
B: 为了课程名字更简洁的情况下
C: 在考虑它们的功用时
D: 在考虑机器的第三个特征时
答案: 只研究它们的组成和运动问题时
4、多选题：
机器的特征有:
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动;
实现能量的转换并做有用功
5、多选题：
机构的特征有:
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动
6、多选题：
本课程的主要研究内容有：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机构的动力学
D: 机械系统的分析与设计
E: 机械的结构设计
F: 机械系统的强度与刚度设计
答案: 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机构的动力学;
机械系统的分析与设计
7、多选题：
以下选项中哪些是本课程的成绩评定包含的内容：
A: 期中考试成绩
B: 期末考试成绩
C: 单元测验成绩
D: 课程学习完成情况
E: 实验成绩
答案: 期中考试成绩;
期末考试成绩;
单元测验成绩;
课程学习完成情况
8、多选题：
本课程的研究对象是：
A: 机器
B: 机构
C: 汽车
D: 机床
答案: 机器;
机构
9、多选题：
在本课程的学习过程中，要注意以下几个结合：
A: 理论与实际相结合
B: 机构简图与实物相结合
C: 机构的静态与动态相结合
D: 逻辑思维与形象思维相结合
答案: 理论与实际相结合;
机构简图与实物相结合;
机构的静态与动态相结合;
逻辑思维与形象思维相结合
10、填空题：
本课程的名称是：
答案: 机械原理
随堂测试
1、多选题：
机器的三大特征是什么？
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动;
能实现能量的转换，并作有用的机械功
2、多选题：
机构有哪些特征？
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动
3、判断题：
能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、填空题：
“机械原理”课程的研究对象是什么？
答案: 机器和机构##%_YZPRLFH_%##机器与机构##%_YZPRLFH_%##机构和机器##%_YZPRLFH_%##机构与机器
随堂测验
1、多选题：
在学习“机械原理”课程中，要注意一些什么？
A: 理论与实践相结合
B: 机构简图与实物相结合
C: 机构的静态与动态相结合
D: 形象思维与逻辑思维相结合
答案: 理论与实践相结合;
机构简图与实物相结合;
机构的静态与动态相结合;
形象思维与逻辑思维相结合
2、判断题：
“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
第1章 机构的组成
第1章 单元测试
1、单选题：
虚约束是指：
A: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
B: 看不见的约束
C: 实际不存在的约束
D: 无法探测到的约束
答案: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
2、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
3、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
复合铰链是指：
A: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
B: 各种铰链的复合
C: 各种转动副的复合
D: 两个构件组成多个铰链
答案: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
5、单选题：
局部自由度是指：
A: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
B: 在构件的局部处存在的自由度
C: 机构局部部分的自由度
D: 机构的自由度
答案: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
6、单选题：
计算图示机构的自由度
A:
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
计算图示机构的自由度
A:
B: 
C: 
D:
答案:
8、单选题：
计算图示机构的自由度
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
9、单选题：
杆组是指：
A: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
B: 由构件和运动副构成的系统
C: 由杆件组成的结构
D: 自由度为1的机构
答案: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
10、单选题：
按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？
A: 面接触的运动副
B: 平面接触的运动副
C: 曲面接触的运动副
D: 点线接触的运动副
答案: 面接触的运动副
11、单选题：
由构件和运动副构成的系统是：
A: 运动链
B: 机构
C: 机器
D: 构件
答案: 运动链
12、单选题：
平面机构的自由度计算公式是什么？
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
13、单选题：
机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？
A: 运动
B: 结构
C: 强度
D: 运动副
答案: 运动
14、单选题：
什么是构件?
A: 机构中的运动或不运动单元
B: 机构中的零部件
C: 机构中的零件
D: 加工的单元体
答案: 机构中的运动或不运动单元
15、单选题：
平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：
A: 3
B: 1
C: 2
D: 4
答案: 3
16、单选题：
按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？
A: 点或线接触的运动副
B: 面接触的运动副
C: 任何接触形式的运动副
D: 曲面接触的运动副
答案: 点或线接触的运动副
17、多选题：
运动副是：
A: 一种可动的连接
B: 两个构件之间的相互约束
C: 两个构件之间的直接接触连接
D: 两个构件之间的固定连接
答案: 一种可动的连接;
两个构件之间的相互约束;
两个构件之间的直接接触连接
18、多选题：
运动链的形式有：
A: 闭式运动链
B: 开闭混合运动链
C: 开式运动链
D: 并联运动链
E: 串联运动链
答案: 闭式运动链;
开闭混合运动链;
开式运动链
19、多选题：
运动链成为机构的条件是：
A: 选取一个构件为机架
B: 给定一定数量的原动件
C: 从动件的运动都是确定的
D: 机构的原动件数与自由度数相等
答案: 选取一个构件为机架;
给定一定数量的原动件;
从动件的运动都是确定的
20、多选题：
机构运动简图表明了：
A: 机构中构件之间的连接关系
B: 机构中构件之间的运动关系
C: 机构的构件之间的结构关系
D: 构件的形状
E: 构件的尺寸
答案: 机构中构件之间的连接关系;
机构中构件之间的运动关系
21、多选题：
机构的组成要素是：
A: 构件
B: 运动副
C: 零件
D: 连接
答案: 构件;
运动副
22、判断题：
机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
23、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件1为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
24、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
25、判断题：
如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
26、判断题：
利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
27、填空题：
请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）A 分析机构运动，弄清构件数目B 判定运动副的类型 C 标明原动件 D 对构件和运动副分别编号 E 用规定符号绘制出各运动副 F 用规定符号绘制出各构件 G 选择视图投影面，选择比例尺
答案: ABGEFDC
随堂测验
1、单选题：
机构的组成原理是指：
A: 机构是由构件和运动副组成的。
B: 将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C: 组成机构的方法和准则。
D: 运动链变成机构的原理。
答案: 运动链变成机构的原理。
2、单选题：
对机构进行结构分析，就是要：
A: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B: 拆分杆组。
C: 分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D: 确定构件数目和运动副数目及类型。
答案: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
3、单选题：
Ⅱ杆组是：
A: 由2个构件和3个低副构成的杆组。
B: 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
C: 级别不大于2的所有杆组。
D: 2个构件构成的系统。
答案: 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
4、多选题：
机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：
A: 自由度F＝0
B: 不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。
C: 低副构成的系统。
D: 自由度F＝0 的不可运动系统。
答案: 自由度F＝0;
不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。;
低副构成的系统。
随堂测验1
1、单选题：
机构的自由度是指：
A: 机构原动件的个数。
B: 机构自由运动的度数。
C: 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
D: 机构可以活动的度数
答案: 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
2、单选题：
机构具有确定运动的条件是：
A: 机构的自由度大于0。
B: 机构的自由度＝原动件数目。
C: 机构的自由度＝原动件数目 > 0。
D: 机构的自由度 ≠ 0 。
答案: 机构的自由度＝原动件数目 > 0。
随堂测验2
1、单选题：
导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？
A: 若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B: 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C: 机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D: 机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。
答案: 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
随堂测验3
1、单选题：
局部自由度是指：
A: 机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。
B: 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
C: 个别构件具有的自由度。
D: 局部机构的自由度。
答案: 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
随堂测验4
1、单选题：
虚约束是指：
A: 机构中虚拟出来的自由度。
B: 机构中不起实际约束作用的约束。
C: 机构中根本不存在的约束。
D: 虚拟机构中的约束。
答案: 机构中不起实际约束作用的约束。
第2章 平面机构的运动分析
第2章 单元测试
1、单选题：
A: 13.480rad/s，顺时针方向
B: 13.480rad/s，逆时针方向
C: 20.562rad/s，顺时针方向
D: 20.562rad/s，逆时针方向
答案: 13.480rad/s，顺时针方向
2、单选题：
“三心定理”是：
A: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
B: 3个构件具有3个瞬心
C: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
D: 平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形
答案: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
3、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
请选择正确答案：
A: 99.554°
B: 80.246°
C: 92.352°
D: 112.342°
答案: 99.554°
5、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
6、单选题：
速度瞬心是：
A: 两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
B: 速度的瞬时中心
C: 瞬心的速度
D: 相对速度为零的点
答案: 两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
7、单选题：
组成转动副的两个构件的瞬心位于：
A: 转动副的中心处
B: 铰链边缘处
C: 转动副小圆符号内的某一点处
D: 铰链中心处
答案: 转动副的中心处
8、单选题：
组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于：
A: 过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
B: 接触点处
C: 构件轮廓曲线上
D: 接触点下方
答案: 过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
9、单选题：
构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于：
A: 垂直于移动副导路中心线的无穷远处
B: 移动副导路上
C: 移动副导路中心线的垂线上
D: 移动副导路中心线与垂线交点处
答案: 垂直于移动副导路中心线的无穷远处
10、多选题：
对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的：
A: （角）位移
B: （角）速度
C: （角）加速度
D: 动能
E: 受力
答案: （角）位移;
（角）速度;
（角）加速度
11、判断题：
图示的解答是否正确：
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
图示的解答是否正确：
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、填空题：
平面四杆机构的瞬心共有几个？
答案: 6
随堂测验
1、填空题：
ADAMS的全英文是什么？
答案: automatic dynamic analysis of mechanism system##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis Of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISM SYSTEM##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS of MECHANISM SYSTEM
随堂测验1-概述
1、单选题：
一个由 N 个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：
A: N（N-1）/2
B: N（N-2）/2
C: N（N-3）/2
D: N（N-1）/3
答案: N（N-1）/2
2、多选题：
速度瞬心的特征包含有：
A: 是一对重合点
B: 绝对速度相同
C: 相对速度为零
D: 位于两个构件上
答案: 是一对重合点;
绝对速度相同;
相对速度为零;
位于两个构件上
3、判断题：
“瞬心法只能用于求解机构的速度问题，不能用于求解机构的位移和加速度问题”。这个叙述正确吗？
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测验2—–瞬心位置确定–直接判定
1、单选题：
两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：
A: 转动副的中心处
B: 转动副的接触面上
C: 沿着构件的无穷远处
D: 构件上的某点
答案: 转动副的中心处
2、单选题：
两个构件以移动副相连接，它们的瞬心位于
A: 垂直于移动副运动导路的无穷远处。
B: 在移动副运动导路上。
C: 沿着移动副运动导路方向的无穷远处。
D: 离移动副任意方向的无穷远处。
答案: 垂直于移动副运动导路的无穷远处。
3、判断题：
“组成高副的两个构件，其瞬心一定位于两个构件的接触点处”，这句话正确吗？
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
随堂测验3—–瞬心位置确定–三心定理及应用
1、判断题：
“三心定理是指一个构件上的三个瞬心在一条直线上”，这个叙述正确吗？
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
2、填空题：
三个构件具有的三个瞬心一定位于
答案: 一条线
随堂测验4—瞬心法作机构速度分析实例1
1、多选题：
A: 瞬心P24是绝对瞬心。
B: 瞬心P24的绝对速度为零。
C: 瞬心P24是相对瞬心。
D: 瞬心P24的绝对速度不等于零。
答案: 瞬心P24是绝对瞬心。;
瞬心P24的绝对速度为零。
随堂测验5—瞬心法作机构速度分析实例2
1、判断题：
试判断图示曲柄滑块机构的连杆2和滑块4的瞬心P24的位置是否正确？
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测验6—瞬心法作机构速度分析实例3
1、判断题：
凸轮1和直动从动件2的瞬心P12应该与接触点B重合（如图所示）。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第3章 平面连杆机构
第3章 单元测验
1、单选题：
A: 14°
B: 12°
C: 21°
D: 26°
答案: 14°
2、单选题：
急回机构设计中，必须给定的一个参数是：
A: 行程速度变化系数
B: 机架长度
C: 摇杆长度
D: 压力角
答案: 行程速度变化系数
3、单选题：
杆AB，BC，AD的长度分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
连杆机构是：
A: 低副机构
B: 高副机构
C: 可能是高副，也可能是低副机构
D: 转动副组成的机构
答案: 低副机构
5、单选题：
在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：
A: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
B: 摇杆处于极限位置的夹角
C: 曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D: 摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角
答案: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
6、单选题：
A: 有，无
B: 有，有
C: 无，有
D: 无，无
答案: 有，无
7、单选题：
通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：
A: 铰链四杆机构
B: 导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 双滑块机构
答案: 铰链四杆机构
8、单选题：
曲柄是指：
A: 能整周转动的连架杆
B: 能转动的构件
C: 能整周转动的构件
D: 具有转动副的构件
答案: 能整周转动的连架杆
9、单选题：
以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？
A: 摆动导杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 回转导杆机构
答案: 摆动导杆机构
10、单选题：
机构的压力角是指：
A: 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
B: 力与速度的夹角
C: 原动件所受到的力与原动件速度所夹的角
D: 从动件所受到的压力与从动件位置的夹角
答案: 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
11、单选题：
下述的四种机构中，传力特性最好的是：
A: 导杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摆动导杆机构
答案: 导杆机构
12、单选题：
对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：
A: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B: 根据给定的解析表达式，求得设计参数
C: 通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
D: 直接通过建立坐标系进行求解
答案: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
13、单选题：
连杆BC的长度为：
A: 69mm
B: 75mm
C: 86mm
D: 88mm
答案: 69mm
14、单选题：
行程速度变化系数K为：
A: 1.099
B: 1.032
C: 1.157
D: 1.358
答案: 1.099
15、单选题：
图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：
A: 极位夹角
B: 压力角
C: 传动角
D: 行程角
答案: 极位夹角
16、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
17、单选题：
A: 53°
B: 47°
C: 53°
D: 63°
答案: 53°
18、单选题：
下述表述正确是哪个？
A: 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
B: 图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置
C: 图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性
D: 图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数
答案: 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
19、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
20、单选题：
则滑块的行程H为：
A: 40.5mm
B: 41mm
C: 45mm
D: 46.5mm
答案: 40.5mm
21、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
22、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
23、单选题：
连杆BC与被动连架杆CD的长度分别为：
A: 60mm，55mm
B: 65mm，50mm
C: 60mm，45mm
D: 59mm，55mm
答案: 60mm，55mm
24、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
25、单选题：
铰链C3相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
26、单选题：
图中LAD=26mm，LAB2=17mm，LDC2=26mm，LDF1=25mm，LDF2=39mm，LDF3=52mm。设计此铰链四杆机构，求出铰链E在位置1（即E1）时相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
27、单选题：
摆动导杆机构一定存在曲柄吗？
A: 一定存在
B: 一定不存在
C: 不一定存在
D: 不知道
答案: 一定存在
28、单选题：
机构的急回特性是指：
A: 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
B: 构件运动有快，有慢的特性
C: 通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性
D: 机构中构件急速退回的特性
答案: 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
29、单选题：
A: 13°，71°
B: 13°，75°
C: 16°，71°
D: 18°，82°
答案: 13°，71°
30、单选题：
传动角与压力角的和是多少度？
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 180°
E: 360°
答案: 90°
31、多选题：
连杆机构的设计方法主要有：
A: 图解法
B: 解析法
C: 实验法
D: 虚拟样机法
答案: 图解法;
解析法;
实验法
32、多选题：
连杆机构的特点为：
A: 可传递较大的动力
B: 加工制造比较容易，易获得较高的精度
C: 可以实现不同的运动规律和运动要求
D: 连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
E: 惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
F: 传动平稳
G: 质量轻
答案: 可传递较大的动力;
加工制造比较容易，易获得较高的精度;
可以实现不同的运动规律和运动要求;
连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求;
惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
33、多选题：
具有急回特性的机构有以下特征：
A: 存在等速回转的曲柄
B: 存在往复运动的构件
C: 为双曲柄机构
D: 一定是四杆机构
答案: 存在等速回转的曲柄;
存在往复运动的构件
34、多选题：
铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
A: 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
B: 连架杆和机架其一为最短
C: 连杆为最短杆
D: 最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和
答案: 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和;
连架杆和机架其一为最短
35、多选题：
本MOOC课中所要设计的连杆机构主要有：
A: 急回机构
B: 引导机构
C: 函数机构
D: 轨迹机构
E: 爬行机构
F: 柔性机构
答案: 急回机构;
引导机构;
函数机构;
轨迹机构
36、多选题：
机构的演化形式主要有：
A: 改变构件的形状和相对尺寸
B: 选取不同构件作为机架
C: 改变运动副尺寸
D: 将高副换成低副
E: 简化部分结构
答案: 改变构件的形状和相对尺寸;
选取不同构件作为机架;
改变运动副尺寸
37、多选题：
在本章里，我们要研究的四杆机构的基本形式有：
A: 铰链四杆机构
B: 摆动导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摇块机构
E: 双滑块机构
答案: 铰链四杆机构;
摆动导杆机构;
曲柄滑块机构
38、判断题：
该说法正确吗？
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
39、填空题：
（填构件编号，如：AB、BC、CD、AD）
答案: AD##%_YZPRLFH_%##DA
40、填空题：
请输入正确答案（单位：mm）:
答案: 15
41、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 传动角
42、填空题：
答案: AB或CD##%_YZPRLFH_%##CD或AB
43、填空题：
答案: BC##%_YZPRLFH_%##CB
44、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 压力角
45、填空题：
如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
答案: 最小传动角
46、填空题：
答案: AD##%_YZPRLFH_%##DA
47、填空题：
在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果AB杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？
答案: 140
48、填空题：
请填写正确答案（精确到小数点后一位）：
答案: 1.6
随堂测验
1、判断题：
应用ADAMS软件，目前只能对设计完成的机构进行仿真验证，不能使用该软件得到设计结果。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测验1
1、单选题：
函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采用的方法是：
A: 刚化反转法
B: 求中垂线的方法
C: 求交点方法
D: 求回转中心方法
答案: 刚化反转法
2、单选题：
在机构的设计过程中，只反转了铰链B的位置。为什么不反转铰链A的位置？
A: A点位置不好反转
B: 求解铰链C的位置与铰链A位置没有直接关系
C: 无法反转A铰链位置
D: 也可以反转A铰链位置，通过A铰链来求C铰链
答案: 求解铰链C的位置与铰链A位置没有直接关系
3、判断题：
函数机构：就是通过两个连架杆的运动关系来模拟一个函数关系的机构。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测验2
1、单选题：
用平面四杆机构的两个连架杆来模拟一个函数关系，最多能满足函数上的几个关系点？
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 5
2、单选题：
如上面的求解过程，其中首先选定两个连架杆初始角的值的主要目的是：
A: 便于方程的求解
B: 使得方程组求解过程更清楚
C: 如果不首先设定两个连架杆初始角的值，则所设计的机构无法满足函数关系的要求
D: 因为它们是初始位置的角度值，所以必须首先设定
答案: 便于方程的求解
随堂测验3
1、单选题：
双曲柄机构（ ）死点位置。
A: 存在
B: 不存在
C: 可能存在
D: 可能不存在
答案: 不存在
2、单选题：
图示为偏置曲柄滑块机构。
试判断该机构是否存在死点位置？
A: 存在
B: 不存在
C: 有时存在
D: 无法判断
答案: 不存在
3、多选题：
机构死点位置必须满足的条件是
A: 原动件为往复运动构件
B: 机构处于传动角为0位置
C: 原动件为曲柄
D: 机构处于压力角为0位置
答案: 原动件为往复运动构件;
机构处于传动角为0位置
随堂测验4
1、单选题：
连杆机构行程速度变化系数（行程速比系数）是指执行从动件的快行程与慢行程之间
A: 瞬时速度的比值
B: 最大速度的比值
C: 平均速度的比值
D: 平均行程的比值
答案: 平均速度的比值
2、判断题：
曲柄滑块机构一定存在急回特性，也即行程速度变化系数K一定大于1。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、填空题：
曲柄摇杆机构存在急回特性，其行程速度变化系数K一定大于（）。
答案: 1
随堂测验5
1、多选题：
在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有
A: 曲柄摇杆机构
B: 偏置曲柄滑块机构
C: 摆动导杆机构
D: 双曲柄机构
答案: 曲柄摇杆机构;
偏置曲柄滑块机构;
摆动导杆机构
2、判断题：
摆动导杆机构一定存在急回特性。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
3、判断题：
曲柄滑块机构一定存在急回特性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第4章 凸轮机构
第4章 单元测验
1、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
推杆的行程h和凸轮的基圆半径rb分别为：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
3、单选题：
滚子与凸轮之间从B点到C点接触过程中，凸轮转过的角度φ为多少，推杆的位移s是多少?
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
4、单选题：
滚子与凸轮在C点接触时，机构的压力角αc是多少：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
5、单选题：
当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时，通常采取的措施是：
A: 进行运动规律的组合设计
B: 对运动规律进行修正
C: 对运动规律进行误差补偿
D: 寻求满足要求的单一运动规律
答案: 进行运动规律的组合设计
6、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
7、单选题：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
8、单选题：
