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第一周第一章绪论
第一周单元测验
1、单选题：
手机属于。
A: 机械
B: 机构
C: 机器
D: 即不属机构，也不属机器
答案: 机器
2、单选题：
下列常用装置哪些属于机器。
A: 电动卷扬机
B: 折叠烫衣板
C: 手动窗扇开闭装置
D: 汽车引擎罩铰链装置
答案: 电动卷扬机
3、单选题：
下列常用装置哪些属于机构
A: 活动扳手
B: 电梯
C: 摩托车
D: 洗衣机
答案: 活动扳手
4、单选题：
机构的特征完整表述
A: 三者均应具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递运动或力
答案: 三者均应具备
5、单选题：
机器的特征完整表述
A: 三者均具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递能量、物料、信息的功能
答案: 三者均具备
6、单选题：
机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的
A: 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
B: 有关机械的基本理论问题
C: 有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题
D: 有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题
答案: 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
7、单选题：
一般机器的主要组成部分应为
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
B: 驱动部分+执行部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分+智能部分
答案: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
8、单选题：
在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成
A: 机械传动方案设计
B: 机械的概念设计
C: 机械的结构设计
D: 产品的外观设计
答案: 机械传动方案设计
9、单选题：
下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的
A: 机构向智能机构的方向发展
B: 机械向智能机械的方向发展
C: 机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展
D: 机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展
答案: 机构向智能机构的方向发展
10、单选题：
如何学习机械原理课程，正确的学习方法是
A: 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B: 机械原理是一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就可以学好
C: 机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D: 结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好
答案: 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
第二周第八章连杆机构及其设计
第九周第八章测验
1、单选题：
当四杆机构处于死点位置时，其机构的压力角
A: 为90°
B: 为0°
C: 为45
D: 与构件尺寸有关。
答案: 为90°
2、单选题：
四杆机构的急回运动是针对主动件作（）而言的
A: 等速转动
B: 等速移动
C: 变速转动
D: 变速移动
答案: 等速转动
3、单选题：
曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则
A: 曲柄与导路垂直
B: 曲柄与导路平行
C: 曲柄与连杆共线
D: 曲柄与连杆垂直
答案: 曲柄与导路垂直
4、单选题：
曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角
A: 加大
B: 减少
C: 不变
D: 加大或不变
答案: 加大
5、单选题：
对于双摇杆机构，最短构件与最长构件的长度之和（）大于其余两构件之和
A: 一定
B: 等于或
C: 不一定
D: 一定不
答案: 一定
6、单选题：
偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（ ）1
A: 大于
B: 小于
C: 等于
D: 大于或等于。
答案: 大于
7、单选题：
曲柄滑块机构的死点只能发生在（ ）
A: 滑块主动时
B: 连杆与曲柄共线时
C: 曲柄主动时
D: 曲柄与机架垂直时
答案: 滑块主动时
8、单选题：
铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度间所夹锐角
A: 从动件
B: 主动件
C: 机架
D: 连架杆
答案: 从动件
9、多选题：
偏置摆动导杆机构的下列哪些特性表述是正确的
A: 偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆
B: 偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角
C: 偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角
D: 偏置摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。
答案: 偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆;
偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角;
偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角
10、多选题：
在一曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动机件时，下列判断哪些是正确的
A: 机构的曲柄两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副
B: 机构的最小传动角一定是其曲柄与机架共线两位置的传动角中的较小者
C: 机构是一定无死点位置
D: 机构是一定具有急回运动的
答案: 机构的曲柄两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副;
机构的最小传动角一定是其曲柄与机架共线两位置的传动角中的较小者;
机构是一定无死点位置
11、多选题：
在一铰链四杆运动链中，周转副存在性有如下判断情况，哪些判断是正确的
A: 该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时，则存在且仅有两个周转副
B: 该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况，且两两相邻杆的杆长相等时，则存在且有三个周转副
C: 该运动链的各杆长满足杆长条件，且两相对杆两杆的杆长相等时，存在周转副，且三转动副都是周转副
D: 该运动链的各杆长不满足杆长条件时，不存在周转副，即所有转动副都是摆转副。
答案: 该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时，则存在且仅有两个周转副;
该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况，且两两相邻杆的杆长相等时，则存在且有三个周转副;
该运动链的各杆长满足杆长条件，且两相对杆两杆的杆长相等时，存在周转副，且三转动副都是周转副;
该运动链的各杆长不满足杆长条件时，不存在周转副，即所有转动副都是摆转副。
12、多选题：
图a及b所示分别为偏心轮泵机构和冲压机构，对这两机构作出的下列分析及判断哪些是正确的
A: 图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构
B: 该泵偏心轮机构又可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的
C: 图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC；
D: 该冲压机构可看作是一种偏心圆盘式的凸轮机构
答案: 图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构;
该泵偏心轮机构又可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的;
图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC；
第三周第二章机构的结构分析二
第三周单元测验第二三周内容相连故仅有一次测验
1、单选题：
下列哪些组成结构属于复合铰链（ ）
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
2、单选题：
在下列图示机构中的各高副中，哪些高副属于平面复合高副
A: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
B: 图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束；
C: 图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D: 图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
3、单选题：
计算下列图示各机构的自由度如下，哪个计算结果是错误的
A: 图C机构的自由度为2
B: 图A机构的自由度为1
C: 图B机构的自由度为1
D: 图D机构的自由度为1
答案: 图C机构的自由度为2
4、单选题：
当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（ ）确定的运动
A: 不完全有
B: 具有
C: 没有
D: 薄弱环节将能破坏
答案: 不完全有
5、单选题：
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度， 是不正确的
A: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
B: 设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C: 可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D: 共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
6、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 4
7、单选题：
三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列 情况者属于复合铰链
A: 两转动副的轴线重合
B: 两转动副的轴线平行而不重合
C: 两转动副的轴线相交垂直
D: 两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错
答案: 两转动副的轴线重合
8、单选题：
平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。
A: 2 , 1
B: 5，1
C: 4，1
D: 3，1
答案: 2 , 1
9、单选题：
引入一个约束的平面运动副有____，引入两个约束的平面运动副有___。
A: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
B: 平面高副，平面副
C: 点高副，平面低副
D: 槽销副，复合铰链
答案: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
10、单选题：
一个运动链要变成为一个机构，（）
A: 必须取其中一个构件为机架
B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；
C: 必须使运动链的自由度大于零
D: 必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 必须取其中一个构件为机架
11、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件。
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 4
12、单选题：
对于下图所示机构自由度F计算，确定下列哪些分析是正确的（ ）
A: 因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合，故此处存在1个虚约束
B: 应将两滑块铰接的构件组除去，再计算F = 2
C: 因两滑块不会发生相对转动运动，应除去其转动副再计算F = 4
D: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
答案: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
13、单选题：
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是
A: 含有一个自由度
B: 至少含有一个基本杆组
C: 至少含有一个Ⅱ级杆组
D: 至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 至少含有一个Ⅲ级杆组
14、单选题：
对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A: F = 3×7 –（2×9 + 2 – 2）– 2 = 1
B: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
C: F = 3×7 –（2×8+ 2 – 0）– 2 = 1
D: F = 3×5 –（2×6+ 2– 0）– 0 = 1
答案: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
15、单选题：
对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p
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