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起止时间:2020-02-24到2020-06-21
更新状态:已完结
第1周 第一章 自动控制概述 第一章测试
1、 采用负反馈形式连接后，则 ( )
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
2、 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
答案: 电流
3、 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 放大元件
4、 控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:复合控制系统
D:反馈控制系统
答案: 开环控制系统
5、 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A:给定元件
B:执行元件
C:放大元件
D:比较元件
答案: 执行元件
6、 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的
答案: 给定值
7、 复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制
答案: 扰动
8、 在水箱水温控制系统中被控量为 。
答案: 水温
9、 我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统
答案: 输出量
10、 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统
答案: 开环控制系统
第2周 第二章 线性系统的数学模型2 第二章测试
1、 关于传递函数，错误的说法是 ( )
A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
2、 已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 ( )
A:50
B:25
C:10
D:5
答案: 10
3、 适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 单输入，单输出的线性定常系统
4、 若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A: s(s+1)=0
B:s(s+1)+5=0
C:s(s+1)+1=0
D:与是否为单位反馈系统有关
答案: s(s+1)+5=0
5、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:E(S)=R(S).G(S)
B:E(S)=R(S).G(S).H(S)
C:E(S)=R(S).G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
6、 已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
7、 梅森公式主要用来（ ）
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数
8、 某系统的传递函数是
，则该可看成由（ ）环节串联而成
A:比例、延迟
B:惯性、微分
C:惯性、延迟
D:惯性、比例
答案: 惯性、延迟
9、 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
答案: 传递函数
10、 某环节的传递函数是，
，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成
A:比例、积分、滞后
B:比例、惯性、微分
C:比例、微分、滞后
D:比例、积分、微分
答案: 比例、惯性、微分
11、 已知系统的单位阶跃响应函数是
， 则系统的传递函数是（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
12、 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
答案: 圆
13、 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
答案: 方块图单元
14、 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 惯性环节
15、 若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为（ ）
A:1
B:2
C:5
D:10
答案: 5
16、 传递函数是指在_条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
答案: 零初始
17、 控制系统的数学模型，取决于系统____和参数, 与外作用及初始条件无关
答案: 结构
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