自动控制原理(北部湾大学)中国大学MOOC答案100分最新完整版

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起止时间:2020-02-26到2020-07-03
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第3周 第二章 数学模型3 第2章总测试

1、 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的()

A:信号流图
B:传递函数
C:动态结构框图
D:以上都对
答案: 传递函数

2、 传递函数定义为()

A:系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B:在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C: 自动控制原理(北部湾大学)中国大学MOOC答案100分最新完整版第1张
D:以上三者都是
答案: 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

3、 建立系统微分方程的一般步骤有( )

A:确定系统的输入量和输出量;将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程、消去中间变量,得系统输入输出的微分方程;将微分方程化成标准型
B:确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程
C:将微分方程化成标准型,即将输入量有关的各项放在等号的右边,而与输出量有关的各项放在等号的左边,各异数项按降价排列
D:消去中间变量,得系统输入输出的微分方程
答案: 确定系统的输入量和输出量;将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程、消去中间变量,得系统输入输出的微分方程;将微分方程化成标准型

4、 传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点( )。

A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,但不能反映系统结构参数对输出的影响
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构和参数有关,而且与输入输出信号形式有关
D:传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关

5、 惯性环节的传递函数为( )。

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答案: 自动控制原理(北部湾大学)中国大学MOOC答案100分最新完整版第3张

6、 在复杂的闭环控制系统中,具有相互交错的局部反馈时,为了简化系统的动态结构图,通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移,在将引出点和综合点进行前移和后移时( )

A:相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B:相邻两个引出点不可以相互换位
C:综合点和引出点之间可以相互换位
D:相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位

7、 信号流图是自动控制系统的数学模型之一,根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是( )

A:已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B:已知系统动态结构图,应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C:已知信号流图,应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D:以上都不对
答案: 已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数

8、 绘制信号流图的方法有( )

A:已知系统结构图,可以绘制信号流图
B:已知系统微分方程组,不可以绘制信号流图
C:已知系统动态结构图,不可以绘制信号流图
D:已知传递函数,不可以绘制信号流图
答案: 已知系统结构图,可以绘制信号流图

9、 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,与系统的结构和参数有关,与( )无关。

A:与输入和输出信号的形式无关
B:与输入信号的形式无关,与输出信号的形式有关
C:与输出信号的形式无关,与输入信号的形式有关
D:与输入和输出信号的形式有关
答案: 与输入和输出信号的形式无关

10、 对同一个系统,取不同的物理量作为系统的输入和输出时,传递函数( )

A:通常不同
B:通常相同
C:传递函数相同,但微分方程模型不同
D:传递函数不同,但微分方程模型相同
答案: 通常不同

11、 惯性环节的微分方程为( )

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12、 积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比,其微分方程为( )

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13、 典型积分环节的传递函数为( )

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14、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其微分方程为( )

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15、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其传递函数为( )

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16、 一阶微分环节微分方程为( )

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17、 一阶微分环节的传递函数为( )

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18、 振荡环节的传递函数为( )

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19、 当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )

A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:以上都不对
答案: 乘积

20、 当多个环节并联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )

A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:以上都不对
答案: 代数和

21、 下面的说法正确的是( )

A:相邻两个引出点可以互换位置
B:相邻两个引出点不可以互换位置
C:综合点和引出点之间可以任意换位
D:相邻两个综合点不可以互换位置
答案: 相邻两个引出点可以互换位置

22、 下面的说法哪个是正确的( )

A:相邻两个综合点可以互换位置
B:相邻两个综合点不可以互换位置
C:综合点和引出点之间可以任意换位
D:相邻两个引出点不可以互换位置
答案: 相邻两个综合点可以互换位置

23、 反馈系统的闭环传递函数( )

A:由前向通道传递函数决定
B:由反馈通道传递函数决定
C:由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定
D:由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定

       


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