2020年秋虚拟样机技术SPOC(华中农业大学) 中国大学MOOC答案100分最新完整版

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起止时间:2019-09-05到2020-01-14
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作业第一章 ADAMS软件简介第一章作业

1、 1.惯性筛工作机构如图1所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构
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2、 2. 如图2-1所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点如图2-2a；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-2b所示为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-2c所示。
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3、 3. 槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构（图3）由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转过2φ角;当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采用多臂的和非对称槽的槽轮机构。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。
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4、 4. 棘轮机构（图4）将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
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5、 5.曲柄摇杆机构（图5）在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图5所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变
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6、 6. 如图6所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。
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作业第三章ADAMS各种力的添加第三章作业

1、 1斜面机构图1-1 移动凸轮图1-2 摇臂凸轮机构图1-3
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2、 2. 凸轮—连杆机构组合图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求
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3、 3. 所示一全自动机械式粉末压机的主机构，该机构系统将连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等巧妙的组合起来，实现了预压、保压、三次非同时压制的复杂运动过程。　图 3机构系统分为上冲膜机构和凹模机构两部分，上冲模机构由曲柄1、连杆3、摇杆4、连杆5、滑块6和冲头12组成，实现上冲头的压制运动。凹模机构由曲柄2、连杆7、摇杆8、凸轮9、不完全齿轮10和固定不动的齿条11组成，实现脱模运动。凹模机构的主动曲柄2等速转动，运动经连杆转换成摇杆的往复摆动，摆杆上铰接一弧形滑块12与凸轮轮廓接触，迫使凸轮运动，凸轮本身又是一不完全齿轮，并与齿条啮合，因此凸轮的运动就是不完齿轮沿齿条的滚动，不完全齿轮的节圆圆心点的轨迹是一条直线，该点的运动规律就是凹模的运动规律。两机构的协同动作实现了三次非同时压制。
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4、 4. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，可以将曲柄的连续回转运动转换为摇杆的往复摆动，但由于许用传动角的关系，摇杆的摆角常受到限制，难以实现大摆角的往复运动。若采用如图7-2所示，将曲柄摇杆机构（1-2-3-5）作为前置机构，齿轮机构（3-4-5）作为后置机构，将它们串联组合起来，摇杆3做成不完全齿轮，它既是曲柄摇杆机构的输出构件，又为齿轮机构（3-4-5）的输入构件。从整个机构来讲，曲柄1是输入构件，齿轮4为输出构件，只要不完全齿轮3的半径大于齿轮4的半径，就可以达到增大从动件的输出摆角的目的，即增大了输出件的角位移。
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5、 5 飞机上使用的高度表就是连杆-齿轮机构串联以放大输出件摆角的应用实例，其结构原理如图5所示。因为飞机的高度不同，大气压力的变化将使膜盒1与连杆2的铰接点C左右移动，通过连杆2使摆杆3绕轴心A转动，与摆杆3相固连的不完全齿轮4带动齿轮放大装置5、6，指针6在刻度盘7上指示相应的飞机高度。
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6、 6. 图6所示的连杆齿轮机构中，曲柄滑块机构OAB为前置机构，齿轮齿条机构为后置机构。其中齿轮5空套在B点的销轴上，它与两个齿条同时啮合，下面的齿条固定，上面的齿条能做水平方向的移动。当曲柄1回转一周，滑块3的行程为2倍的曲柄长，而齿条6的行程又是滑块3的2倍。该机构用于实现增程功能，在印刷机械中得到应用。
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7、 7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿条机构2-5串联组合而成。齿条1固定在机架上，活动齿条2安装在移动台上，同轴齿轮3和5分别与齿条1和齿条2啮合，气缸4中活塞杆作为机构的输入构件，推动齿轮3在固定齿条1上滚动，齿轮5带动活动齿条2移动。活动齿条2的行程（A为活塞行程），显然，齿条2的行程大于活塞杆的行程。但是应该注意，该机构在行程被放大的同时速度也被放大，所以必要时应考虑速度缓冲问题。
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作业第四章ADAMS中建立柔性体第四章作业

1、 1. 图1所示是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机构。前置机构为曲柄摇杆机构OABD，后置机构是一个具有两个自由度的五杆机构DBEF，前置机构中的连杆AB为后置机构的输入构件，铰接点设在E点。前置曲柄摇杆机构运动时，连杆上的E点具有特定的运动规律，其轨迹为图中虚线所示，当E点在轨迹的直线段时，输出构件EF将实现停歇；当E点在轨迹的曲线段时，输出构件EF发生摆动，从而实现从动件的特殊运动规律。
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2、 2毛纺针梳机导条机构上的椭圆齿轮连杆机构即为实现输出构件近似匀速移动的串联机构，如图2所示。该机构由椭圆齿轮机构1-2，齿轮机构2-3以及曲柄导杆机构3-4-5串联而成，前置的椭圆齿轮机构输出非匀速转动；中间的齿轮机构用于减速；后置的曲柄导杆机构将转动变为移动。主动件椭圆齿轮1转动，可以使输出构件5实现近似的匀速移动。
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3、 3图3所示的洗瓶机推瓶机构由凸轮机构、齿轮机构以及连杆机构串联组合而成。凸轮机构1-2为前置机构，主动凸轮1匀速转动，输出构件2往复摆动；和构件2固连的大半径扇形齿轮与齿轮5构成齿轮机构；齿轮5与杆CD固连，是铰链四杆机构3-4-5-6的输出构件，连杆4上的推头M是推瓶机的工作部件，该机构很好地利用了铰链四杆机构的急回特性以及连杆具有特殊运动轨迹的特性，可以实现推头M点的轨迹沿a-b较慢的匀速推瓶，并快速沿b-a返回。中间串联的扇形齿轮机构用来扩大齿轮5的转角，可以较好地减小凸轮的尺寸。