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起止时间:2020-02-19到2020-07-04
更新状态:已完结
第1章 绪论 第1章 单元测试
1、 下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（ ）
A:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C:随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D:最优控制理论的产生。
答案: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.;
最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。;
随机系统理论中的Kalman滤波技术。
2、 经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
A:正确
B:错误
答案: 错误
3、 1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
A:正确
B:错误
答案: 正确
第2章 线性系统的状态空间描述 2.1 课堂测试
1、 下面关于稳定线性系统响应的说法，正确的是：
A:线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。
B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态的权重越大。
答案: 线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。
2、 状态空间表达式和传递函数均能完全表征系统的行为。
A:正确
B:错误
答案: 错误
3、 根据状态空间表达式，输入信号可以直接影响系统的输出。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 对于一个系统，其状态空间表达式是唯一的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
5、 对于一个线性定常系统，其输入输出描述是唯一的。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 系统的变量分3类，分别是：输入变量、 和输出变量。
答案: 状态变量
7、 一个状态空间表达式分成 和 两个部分。
答案: (以下答案任选其一都对)状态方程 输出方程;
输出房产 状态方程
第2章 线性系统的状态空间描述 第2章 单元测试
1、 线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
A:系统的特征值不变
B:系统的传递函数矩阵改变
C:状态空间描述各参数矩阵不变
D:系统的稳定性可能改变
答案: 系统的特征值不变
2、 考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是
A:当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。
B:串联组合后系统的传递函数矩阵为
C:若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。
D:串联组合后系统的状态方程为
答案: 串联组合后系统的状态方程为
3、 输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 系统的状态空间描述是唯一的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
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