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第一章 单元测试
1、判断题：
智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A:对
B:错
答案: 对
2、判断题：
傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A:对
B:错
答案: 对
3、判断题：
智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A:对
B:错
答案: 错
4、判断题：
智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A:对
B:错
答案: 对
5、判断题：
智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A:错
B:对
答案: 错
6、单选题：
以下特点不属于智能控制的是（ ）
A:实时性高
B:学习功能
C:适应能力
D:优化能力
答案: 实时性高
7、单选题：
智能控制的重要分支不包括（ ）
A:自适应控制
B:模糊控制
C:专家控制
D:神经网络控制
答案: 自适应控制
8、判断题：
智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A:错
B:对
答案: 对
9、单选题：
智能控制研究对象的特点不包括（ ）
A:高度非线性的模型
B:快速计算
C:不确定性模型
D:复杂的控制要求
答案: 快速计算
10、判断题：
1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、判断题：
专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A:对
B:错
答案: 对
2、判断题：
专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A:对
B:错
答案: 错
3、单选题：
以下不属于专家控制的特点的是（ ）
A:
鲁棒性
B:
适应性
C:
网络结构
D:
灵活性
答案:
网络结构
4、判断题：
专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A:错
B:对
答案: 对
5、判断题：
常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A:错
B:对
答案: 对
6、判断题：
推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A:错
B:对
答案: 错
7、判断题：
专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。
A:错
B:对
答案: 对
8、单选题：
专家控制的关键技术不包括（ ）
A:从传感器中识别和获取定量的控制信号
B:知识的表达方法
C:将定性只是转换为定量的控制信号
D:被控对象数学模型的建立
答案: 被控对象数学模型的建立
9、单选题：
以下关于专家PID控制描述不正确的是
A:一般采用增量式PID作为控制器的输出值
B:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
C:微分的作用是为了消除系统的静态误差
D:根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
答案: 微分的作用是为了消除系统的静态误差
10、判断题：
直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
A:错
B:对
答案: 对
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