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第一章 单元测试
1、 运动控制系统的控制对象是（ ）。
A:功率放大与变换装置
B:电动机
C:控制器
D:传感器
答案: 电动机
2、 运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
A:转速信号
B:位置信号
C:电流信号
D:电压信号
答案: 转速信号
位置信号
电流信号
电压信号
3、 下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
A:电机学
B:电力电子技术
C:控制理论
D:计算机控制技术
E:信号检测预处理技术
答案: 电机学
电力电子技术
控制理论
计算机控制技术
信号检测预处理技术
4、 恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
5、 典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
6、 一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
8、 高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
9、 交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
10、 对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第二章 单元测试
1、 在直流调速系统中若保持电枢电压与励磁磁通恒定,当增加电枢回路总电阻，系统机械特性变硬 ( )。
A:对
B:错
答案: 错
2、 在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,当励磁磁通越小,机械特性曲线越来越陡。( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra, 调节直流电机的电枢电压，机械特性曲线为一簇平行直线。( )
A:对
B:错
答案: 对
4、
4、下图所示的直流调速系统简称为G-M系统。( )
A:对
B:错
答案: 错
5、 静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度。( )
A:对
B:错
答案: 对
6、 调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。( )
A:对
B:错
答案: 错
7、 直流调速系统中开环系统机械特性比闭环系统机械特性硬。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
8、 直流调速系统中闭环系统的静差率要比开环系统小得多。( )
A:对
B:错
答案: 对
9、 某一调速系统，在额定负载下，最高转速为
=1500r/min，最低转速为
=150r/min，带额定负载时的速度降落
=15r/min，且在不同转速下额定速降
不变，则系统调速范围（ ）。
A:10
B:11
C:100
D:1.1
答案: 11
10、 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，系统的额定速降最多为（ ）？
A:2.63r/min
B:26.3r/min
C:2.75r/min
D:275r/min
答案: 26.3r/min
第三章 单元测试
1、 转速单闭环系统不能控制电流（或转矩）的动态过程。( )
A:对
B:错
答案: 对
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