智能控制技术(李俊红-研)(南通大学)中国大学mooc慕课答案2024版100分完整版

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起止时间:2020-02-24到2020-07-30
更新状态:已完结

第二章 专家控制 章测试题

1、 专家控制的特点不包括

A:灵活性
B:适应性
C:鲁棒性
D:网络结构
答案: 网络结构

2、 专家控制的关键技术不包括

A:知识的表达方法
B:从传感器中识别和获取定量的控制信号
C:将定性只是转换为定量的控制信号
D:被控对象数学模型的建立
答案: 被控对象数学模型的建立

3、 以下关于专家PID控制描述不正确的是

A:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B:根据实际的控制任务和误差曲线,可以调整专家控制规则和参数取值
C:一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D:微分的作用是为了消除系统的静态误差
答案: 微分的作用是为了消除系统的静态误差

4、 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器,专家PID控制器属于间接型。

A:正确
B:错误
答案: 错误

5、 推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

A:正确
B:错误
答案: 错误

第三章 模糊控制的理论基础 章测试题

1、 隶属函数的确定方法为

A:模糊统计法
B:主管经验法
C:神经网络法
D:以上都是
答案: 以上都是

2、 设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[0.2 0.4; 0.6 0.9], B=[0.8 0.7; 0.5 0.3],则A合成B的结果为

A:[0.4 0.3; 0.6 0.6]
B: [0.4 0.6; 0.2 0.9]
C: [0.8 0.5; 0.3 0.6]
D:[0.7 0.5; 0.3 0.6]
答案: [0.4 0.3; 0.6 0.6]

3、 以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是

A:首先需要将输入端进行融合,两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵,达到融合的效果。
B:输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量,再参与和关系矩阵R的合成运算。
C:两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。
D:二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
答案: 二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。

4、 两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。

A:正确
B:错误
答案: 错误

5、 模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……,其中u代表隶属度,x表示论域元素,式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。

A:正确
B:错误
答案: 错误

第四章 模糊控制 章测试题

1、 模糊控制器的组成包括

A:模糊化接口
B:知识库
C:推理与解模糊接口
D:以上都是
答案: 以上都是

2、 常见的解模糊方法有

A:最大隶属度法
B:重心法
C:加权平均法
D:以上都是
答案: 以上都是

       

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