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第一章 单元测试
1、单选题：
若两构件组成低副，则其接触形式为（ ）
A:点或线接触
B:线或面接触
C:面接触
D:点或面接触
答案: 面接触
2、单选题：
机构具有确定相对运动的条件是（ ）
A:机构的自由度数目等于主动件数目
B:机构的自由度数目小于主动件数目
C:机构的自由度数目大于等于主动件数目
D:机构的自由度数目大于主动件数目
答案: 机构的自由度数目等于主动件数目
3、单选题：
平面机构中，高副引入（ ）约束
A:1个
B:2个
C:3个
D:4个
答案: 1个
4、单选题：
平面机构中，低副引入（ ）约束。
A:3个
B:2个
C:1个
D:4个
答案: 2个
5、单选题：
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 ( )为机架， 将得到双曲柄机构。
A:与最短杆相邻的构件
B:最短杆
C:与最短杆相对的构件
D:最长杆
答案: 最短杆
6、判断题：
虚约束在安装精度不高的情况下就会转化为实际约束。
A:对
B:错
答案: 对
7、判断题：
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
A:对
B:错
答案: 错
8、判断题：
两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。
A:错
B:对
答案: 对
9、判断题：
局部自由度是与机构运动无关的自由度。
A:错
B:对
答案: 对
10、判断题：
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、判断题：
四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
A:错
B:对
答案: 对
2、判断题：
在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
A:对
B:错
答案: 错
3、判断题：
铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越好。
A:对
B:错
答案: 对
4、判断题：
死点位置对所有机构都是有害的，一定要避免。
A:错
B:对
答案: 错
5、判断题：
压力角越大对传动越有利。
A:错
B:对
答案: 错
6、单选题：
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
A:与最短杆相邻的构件
B:最长杆
C:最短杆
D:与最短杆相对的构件
答案: 与最短杆相邻的构件
7、单选题：
为保证平面四杆机构良好的传力性能，（ ）不应小于最小许用值。
A:极位夹角
B:啮合角
C:传动角
D:压力角
答案: 传动角
8、单选题：
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数( )。
A:大于1
B:等于1
C:小于等于1
D:等于0
答案: 小于等于1
9、单选题：
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（ ）。
A:连杆与摇杆之间所夹锐角
B:连杆与曲柄之间所夹锐角
C:摇杆与机架之间所夹锐角
D:摇杆两个极限位置之间的夹角
答案: 摇杆与机架之间所夹锐角
10、单选题：
四杆机构处于死点时，其传动角γ为（ ）。
A:γ>90°
B:90°
C:0°
D:0°
答案: 0°
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