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第一章 单元测试
1、 20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
A:40
B:70
C:50
D:60
答案:
70
2、 工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部和机座
答案:
手部
腕部
臂部
腰部和机座
3、 工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第二章 单元测试
2、 一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
第三章 单元测试
1、 刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
2、 一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
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