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标签:评分规则F=nPPhn为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有个自由度;P为低副数,每个低副引进个约束,即限制个自由度Ph为高副数,每个高副只引进个约束,即限制个自由度
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